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MPSI Colle info n° ASSERVISSEMENT D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU à commande en courant. Système M23-M26 du laboratoire de S.I.I.
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Données sur le moteur M23 et son module M26
ki.km =
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PARTIE I ASSERVISSEMENT EN VITESSE La fonction de transfert en boucle fermée T(p) se présente sous la forme : Q1 L'équation fondamentale de la dynamique du solide en rotation s'écrit dans le domaine de Laplace : Cm(p) - Cr(p) - f. (p) = J.[p. (p) + (0+)] ? Si on néglige Cr ainsi que les conditions initiales, Cm(p) - f. (p) = J.p. (p)
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PARTIE I ASSERVISSEMENT EN VITESSE La fonction de transfert en boucle fermée T(p) se présente sous la forme : Q1 L'équation fondamentale de la dynamique du solide en rotation s'écrit dans le domaine de Laplace : Cm(p) - Cr(p) - f. (p) = ? Si on néglige Cr ainsi que les conditions initiales, Cm(p) - f. (p) = J.p. (p)
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PARTIE I ASSERVISSEMENT EN VITESSE La fonction de transfert en boucle fermée T(p) se présente sous la forme : Q1 L'équation fondamentale de la dynamique du solide en rotation s'écrit dans le domaine de Laplace : Cm(p) - Cr(p) - f. (p) = J.[p. (p) + (0+)] - Si on néglige Cr ainsi que les conditions initiales, Cm(p) - f. (p) = J.p. (p) ?
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PARTIE I ASSERVISSEMENT EN VITESSE La fonction de transfert en boucle fermée T(p) se présente sous la forme : Q1 L'équation fondamentale de la dynamique du solide en rotation s'écrit dans le domaine de Laplace : Cm(p) - Cr(p) - f. (p) = J.[p. (p) + (0+)] - Si on néglige Cr ainsi que les conditions initiales, Cm(p) - f. (p) = J.p. (p)
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Les questions 14 à 24 seront traitées dans la colle-informatique Fin provisoire
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