TRAITEMENT DE SURFACE.

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1 TRAITEMENT DE SURFACE

2 Présentation du système
Cycle en U Chargement et déchargement rinçage 2 décapage rinçage 1 dégraissage

3 Structure du TSX 17 20 Alimentation de l’automate 230 V ~
Sorties TOR de l’automate Contact 0V +24V 0,25A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ENTREES VCC VDC INPUTS TSX 17 Telemecanique N L 110V 240V 50/60Hz C0 C1 SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS C2 C3 C4.7 24 25 INPUTS RUN STOP CPU PROG I/O MEM BATT SORTIES OUTPUTS ENTREES MD C8.11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Alimentation des entrées en 24 V = Entrées TOR de l’automate

4 Comment alimenter l’automate ?
PE N L 0V 0,25A +24V N Telemecanique 50/60Hz 240V 110V L 1 C0 2 3 C1 ENTREES VCC VDC INPUTS 4 SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS 1 Tout simplement en branchant le 230 V ~ et le PE 5 C2 6 2 7 C3 8 3 9 C4.7 10 11

5 Le tableau des affectations
LES ENTREES Capteur haut Capteur bas B.P. Dcy Capteur gauche Capteur droite Nom de l’entrée S 7 S 6 Dcy S 1 S 2 Code de l’entré I 2 I 4 I 0 I 6 I 8 Entrée automate

6 Comment câbler les entrées ?
PE L N On fait partir un fil du 24 V continu 0V 0,25A +24V N Telemecanique 50/60Hz 240V 110V B.P. Dcy L 1 C0 Capteur haut 2 3 C1 Capteur bas ENTREES VCC VDC INPUTS 4 SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS 1 5 C2 Capteur gauche 6 2 7 C3 Capteur droite 8 3 9 C4.7 10 11 Puis on branche en parallèle les différentes entrées

7 Le tableau des affectations
LES SORTIES Descendre Droite Monter Gauche Nom de la sortie KMdescendre KMdroite KMmonter KMgauche Code de la sortie O 1 O 2 O 0 O 3 Sortie automate

8 Comment câbler les sorties ?
PE L N Une sortie est composée : 0V 0,25A +24V Capteur haut Capteur bas Capteur gauche B.P. Dcy Capteur droite 1 C0 D’un commun 2 3 C1 ENTREES VCC VDC INPUTS 4 1 5 C2 6 2 7 C3 8 3 Et d’une sortie 9 C4.7 10 Entre ces 2 bornes, il y a dans l’automate un contact 11

9 Comment câbler les sorties ?
Puis on branche les bobines des contacteurs entre les différentes sorties et le neutre du transformateur 230 V / 24 V ~ PE L N 230 V 0V 0,25A +24V 24 V Capteur haut Capteur bas Capteur gauche B.P. Dcy Capteur droite 1 C0 KMmonter KMdescendre 2 3 C1 KMdescendre KMmonter ENTREES VCC VDC INPUTS 4 1 5 C2 KMdroite KMgauche 6 2 Il faut d'abord alimenter les communs avec la phase d’un transformateur 230 V / 24 V ~ 7 C3 KMgauche KMdroite 8 3 9 C4.7 10 11

10 Comment implanter le programme ?
0V +24V 0,25A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ENTREES VCC VDC INPUTS C0 C1 C2 C3 C4.7 Capteur haut Capteur bas Capteur gauche B.P. Dcy Capteur droite 24 V ~ KMmonter KMdescendre KMdroite KMgauche Il faut ensuite télécharger le GRAFCET fait sous Automgen vers l’automate L’automate est prêt à fonctionner

11 Comment fonctionne l’automate ?
Capteur gauche 0V +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Capteur haut Capteur bas B.P. Dcy Capteur droite C0 C1 C2 C3 C4.7 24 V ~ KMmonter KMdescendre KMdroite KMgauche DcyS1S6 1 2 3 4 5 6 KM2 KM1 KM3 KM4 S7 S2 S6 S1

12 Les conditions initiales du système
DcyS1S6 1 2 3 4 5 6 KM2 KM1 KM3 KM4 S7 S2 S6 S1 S1 S2 décapage rinçage 1 dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 S4 S3 S5 rinçage 2

13 Les conditions initiales du système
décapage rinçage 1 dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 S4 S3 S5 rinçage 2 DcyS1S6 1 2 3 4 5 6 KM2 KM1 KM3 KM4

14 Étudions un cycle complet.
Impulsion sur Dcy DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 KMmonter KMdescendre Capteur haut S2 S7 S6 S1 S2 C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

15 Les conditions de départ sont vrai.
Impulsion sur Dcy DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 KMmonter KMdescendre Capteur haut S2 S7 S6 S1 S2 C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

16 L’étape 1 est active. Impulsion sur Dcy DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 KMmonter KMdescendre Capteur haut S2 S7 S6 S1 S2 C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

17 La charge monte, quitte S6 . . .
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 5 KM4 S6 S1 6 KM3 S6

18 . . . jusqu’à atteindre S7. DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

19 Qui coupe la montée . . . DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

20 . . . et qui valide l’étape 2. DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

21 La charge va à droite, quitte S1 . . .
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 KMgauche KMdroite S7 C4.7 S7 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

22 . . . jusqu’à atteindre S2. DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 KMgauche KMdroite S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

23 Qui coupe la translation . . .
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

24 . . . et qui valide l’étape 3. DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

25 La charge descend et quitte S7 . . .
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

26 . . . jusqu’à atteindre S6 DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6 S6

27 Qui coupe la descente DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3 KM3 S6
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6 S6

28 AINSI DE SUITE . . . Qui coupe la descente DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2
DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 AINSI DE SUITE . . . KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6 S6

29 FIN