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Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Empileur / dépileur de palettes « Multitech » (ERM) Maintenance.

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1 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Empileur / dépileur de palettes « Multitech » (ERM) Maintenance des Équipements Industriels

2 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Sommaire Sommaire Mise en situation / Identification des sous ensembles Caractéristiques de l’entretoise (Questions 5.4 et 5.5) Modèle numérique du pignon (Question 3.2) Outillage disponible (Question 2.3 ; 4.4 et 6.1)

3 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Mise en situation Mise en situation Champ technologique : L’empileur / dépilleur de palettes « Multitech » (ERM) Le système étudié est un empileur / dépileur de palettes de la marque ERM nommé « Multitech ». Ce système destiné au stockage vertical et à la « distribution » de palettes se compose : - d’une partie mécanique (partie opérative) pour déplacer les palettes. - d’une armoire électrique (partie commande) pour programmer et gérer le système. Le système Multitech comporte : (voir schéma ci-dessous) Une zone de stockage vertical des palettes : ces dernières sont dépilées dans cette zone au moyen d un système de levage motorisé soit par un vérin hydraulique, soit par un vérin pneumatique ou bien par un moto- réducteur. Une zone de convoyage de palettes : un moteur électrique permet d'entraîner les rouleaux du convoyeur pour évacuer (ou ramener) les palettes. Un îlot de distribution pneumatique. Ce système est donc automatisé et programmable.

4 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X La partie opérative est composée de trois sous-ensembles fonctionnels : Un sous-ensemble « transfert des palettes » Un sous-ensemble « élévation et stockage des palettes » Un sous-ensemble « dépose des palettes » Cliquer sur les actigrammes pour voir le détail de chacun des sous-ensemble Mise en situation Mise en situation Sous-ensemble étudié

5 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Le sous-ensemble de transfert Le sous-ensemble de transfert permet de transférer les palettes depuis l’entrée du système vers l’élévateur (ou inversement selon le mode choisi). Ce sous-ensemble est principalement constitué: d’un convoyeur à rouleaux d’un moteur électrique asynchrone triphasé M1 permettant d'entraîner les rouleaux. de deux cellules photo-électriques B5 et B6 permettant de détecter la présence des palettes à l’entrée du convoyeur et sous l’élévateur. Mise en situation Mise en situation

6 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Le sous-ensemble de saisie La préhension des palettes est assurée par un ensemble de 4 taquets articulés associés à des vérins pneumatiques et à des biellettes. Ce sous-ensemble comporte: Un ensemble symétrique de 2 fois 2 taquets articulés Deux vérins pneumatiques double effet 1A1 et 1A2 permettant de manoeuvrer les taquets Quatre détecteurs ILS magnétiques de fin de course B1, B2, B3, B4 montés sur les vérins 1A1 et 1A2. Mise en situation Mise en situation

7 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Le sous-ensemble d’élévation et de stockage Le sous-ensemble d’élévation et de stockage comporte : Un magasin de stockage des palettes mobile guidé verticalement par des rails et des galets Un système de motorisation qui peut être réalisée au choix par trois actionneurs différents : - Un moto-réducteur électrique triphasé asynchrone M3 associé à un système à chaînes - Trois interrupteurs de position S9, S10, S11. ou - Un ensemble de deux vérins pneumatiques 2A3 et 3A4 montés en tandem - Quatre détecteurs ILS magnétiques de fin de course B7 (ou B9), B8 (ou B10) montés sur les vérins. ou - Un vérin hydraulique 4A5 associé à un groupe hydraulique. - Trois interrupteurs de position S9, S10, S11. Mise en situation Mise en situation Sous-ensemble étudié Visionner une séquence d’empilage Visionner une séquence de dépilage Système à moteur électrique Le moto réducteur associé à la chaîne permet d’assurer la montée et la descente de la partie mobile.

8 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Mise en situation Mise en situation Séquence d’empilage Le convoyeur amène les palettes sous l’élévateur. Celui-ci s‘abaisse jusqu’à ce que les palettes déjà présentes dans la zone de stockage soient en contact avec la palette posée sur le convoyeur. Les taquets libèrent la (les) palette(s). L’élévateur poursuit sa course vers le bas. Les taquets « saisissent » la dernière palette arrivée et l’élévateur soulève le lot complet.

9 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Mise en situation Mise en situation L’élévateur s‘abaisse jusqu’à ce que la palette inférieure de la zone de stockage soient en contact avec le convoyeur. Les taquets libèrent la palette. L’élévateur se déplace vers le haut jusqu’à ce qu’il libère la palette inférieure. Les taquets « saisissent » la (les) palette(s) placée (s) au dessus. L’élévateur reprend sa course vers le haut. Le convoyeur évacue la palette. Séquence de dépilage

10 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Mise en situation Mise en situation Mise en situation L’étude suivante a pour support la partie opérative et plus particulièrement la zone de stockage vertical des palettes dans le cas où l’élévateur est actionné par le moto réducteur électrique. Problématique : A la suite d’un reconditionnement de l’empileur / dépileur,le service production a fait le choix d’acquérir la motorisation électrique du système d’élévation proposée par le fabriquant. Suite à la réception du matériel par le service maintenance, vous êtes chargé de la pose de cet ensemble sur le palettiseur présent à l’atelier.

11 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Les outils ci-après sont disponibles pour le montage. Un jeu de clés mâles Une massette à embout Un jeu de clés mixtes Un tournevis plat et un tournevis cruciforme Un extracteur pour prise extérieure Un extracteur pour prise intérieure Une clé à ergots Une pince multiprise Un chasse goupille Pince pour anneau élastique (ouvrante) Pince pour anneau é lastique (fermante) Outillage Outillage

12 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Caractéristique des éléments filetés / taraudés Caractéristiques de l’entretoise Caractéristiques de l’entretoise

13 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Longueurs de taraudage Caractéristiques de l’entretoise Caractéristiques de l’entretoise

14 Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / XX Êtes-vous sur de vouloir fermer l’aide informatique ? OUINON


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