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Soutenance de Stage ROGER Mathieu DUT Réseaux et Télécoms IUT de Valence Tuteurs : M. DUCCINI Christian M. ASTIC Olivier.

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1 Soutenance de Stage ROGER Mathieu DUT Réseaux et Télécoms IUT de Valence Tuteurs : M. DUCCINI Christian M. ASTIC Olivier

2 Introduction Présentation de lentreprise Traitement de limage Préparation de limage La transformée de Hough Fonctionnement autonome Conclusion

3 Stage effectué à CREATIME Projets réalisés Traitement de limage Refonte du site Câblage du réseau

4 Située à Chabeuil 9 salariés Bureau détude spécialisé dans : la mécanique linformatique embarquée lélectronique

5 Possède de grands contrats … AERO-CONSULTING CROUZET … … et des produits propres Pyramides Télécommande forestière …

6 Projet principal Environ 9 semaines Contrôle des vérins Développé pour Linux (Slax) Codé en C

7 Nécessaire pour ne garder que ce qui nous intéresse Nombreuses recherches sur la séquence la plus performante

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9 Méthode mathématique Utilisée en traitement de limage pour la détection de forme Ne nécessite pas de post-traitement trop complexe Traitement rapide

10 Principe : Une infinité de droites passent par un point A

11 On connait les coordonnées du point x et y y = ax + b On trace toutes les droites possible dans le plan complexe : y = ax + b ρ = x cos(θ) + y sin(θ) On fait varier θ et on trouve le ρ correspondant

12 On trace léquation ρ = x cos(θ) + y sin(θ) pour tous les points.

13 On cherche les coordonnées polaire des points où le plus de droites se coupent. A partir de ces points on retrouve léquation de la droite : a = cos(θ) / sin(θ) b = - ρ / sin(θ) On défini donc la droite y= ax + b

14 Linfini est très difficilement traitable par un ordinateur Amélioration du traitement par : Délimitation des intervalles Quantification de lespace : les angles : θ les normes : ρ

15 On sait que θ peut varier de – π /2 à π et le ρ de 0 à N diagonal = N

16 Puis on cherche les droites On quantifie lespace des complexes A D C B

17 Application destinée à être embarquée Carte mère ITX et pas de disque dur Aucune action requise de lutilisateur Traitement des fonctions dans la boucle événementielle de GTK Manœuvre des vérins Utilisation dune interface numérique présente sur la carte mère

18 Projet pas totalement terminé : Pas de test sur le terrain Différents projets menés : C HTML, PHP Réseaux Nouveaux acquis: C Electronique

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