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02 Février 2012 ENSTA Paristech Utilisation des techniques ensemblistes pour la localisation radio hybride en indoor bernard.uguen nicolas.amiot mohamed.laaraiedh.

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1 02 Février 2012 ENSTA Paristech Utilisation des techniques ensemblistes pour la localisation radio hybride en indoor bernard.uguen nicolas.amiot mohamed.laaraiedh

2 Projets liés à la localisation Localisation Radio dans les réseaux céllulaires – FP7 Ucells ( ) Radio on fiber / Monitoring / UWB / indoor localization – FP7 Where 1 ( ) Wireless Communication / Navigation / Hybrid localisation – FP7 Where 2 ( ) Where + Cooperative schemes Mobilité humaine – ANR Cormoran ( ) Inter BAN / channel model /

3 EU-FP7- - WHERE2 Positionnement coopératif en contexte hétérogène, Géo-localisation coopérative dans les futurs réseaux de communication, Création dun simulateur dynamique pour validation algorithmique, Démonstration The WHERE2 project is a successor of the WHERE project and addresses the combination of positioning and communications in order to exploit synergies and to enhance the efficiency of future wireless communications systems.

4 Industrial Partners: Mitsubishi Electric ITE (F) SME: ACORDE (E) Sigint Solutions (CY) SIRADEL (F) Universities: Aalborg University (DK) University of Surrey (UK) Université de Rennes 1 (F) Instituto Telecomunicações (P) Universidad Politecnica de Madrid (E) R&D Centres: Commissariat à LÉnergie Atomique – LETI (F) German Aerospace Center (D) Institut Eurécom (F) Outer Europe Partners: TRLabs from Edmonton (CDN) City University of Hong Kong (CN) WHERE2- Consortium

5 Outils de modélisation Algorithmes de Localisation Technique destimation algébriques: Hybrid ML / WLS / TWLS Technique destimation ensemblistes RGPA Simulation de canal Pyray: Simulateur déterministe de lancé de rayon 3D Multiwall

6 Outils de modélisation Algorithmes de Localisation Technique destimation algébriques: Hybrid ML / WLS / TWLS Technique destimation ensemblistes RGPA Simulation de canal Pyray: Simulateur déterministe de lancé de rayon 3D Multiwall LocaSimPy Simulateur dynamique pour la localisation indoor + Description du Layout + Mobilité dagents

7 LocaSimPy Layout Plan de batiment, de salle,… Mécanique Noeuds autonomes, comportement humain,… Réseau Multi-RAT, simulation de canal (PyRay, Multiwall, statistique,…) Localisation Géométrique (RGPA dynamique) ou algébrique, LocaSimPy

8 Layout Plan de batiment, de salle,… Mécanique Noeuds autonomes, comportement humain,… Réseau Multi-RAT, simulation de canal (PyRay, Multiwall, statistique,…) Localisation Géométrique (RGPA dynamique) ou algébrique LocaSimPy

9 PyRay Ray tracing 3D Prise en compte des réflexions transmissions et diffractions Prise en compte des caractéristiques des matériaux Développement en langages Python et C

10 Pyray results Réponse impulsionnelle du canal indoor: a) en Mesures et b) en simulation par Pyray a) b)

11 LocaSimPy Layout Plan de batiment, de salle,… Mécanique Noeuds autonomes, comportement humain,… Réseau Multi-RAT, simulation de canal (PyRay, Multiwall, statistique,…) Localisation Géométrique (RGPA dynamique) ou algébrique LocaSimPy

12 Localisation ensembliste (RGPA) 1)Descrire géométriquement les contraintes, 2) Borner les contraintes et restreindre le domaine de recherche, 3)Approximer la zone dintersection des contraintes par un algorithme dOctree (ou mieux, par des techniques de propagation de contrainte Fwd-Bwd)

13 Captures décran 1) Décrire 2) Borner 3) Approximer Position réelle Position estimée

14 RSS +TDOA TOA +TDOA RSS +TOA +TDOA Comparaison des méthodes Non hybride: RSSTDOA TOA Hybride:

15 LocaSimPy Layout Plan de batiment, de salle,… Mécanique Noeuds autonomes, comportement humain,… Réseau Multi-RAT, simulation de canal (PyRay, Multiwall, statistique,…) Localisation Géométrique (RGPA dynamique) ou algébrique, LocaSimPy

16 LocaSimPy (video)


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