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GEOLOCALISATION. PLAN INTRODUCTION GPS I –SYSTEMES TERRESTRES I.1 LORAN –C I.2 GSM II-SYSTEMES SATELLITAIRES II.1 GPS II.2 GALLILEO III- POSITIONNEMENT.

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1 GEOLOCALISATION

2 PLAN INTRODUCTION GPS I –SYSTEMES TERRESTRES I.1 LORAN –C I.2 GSM II-SYSTEMES SATELLITAIRES II.1 GPS II.2 GALLILEO III- POSITIONNEMENT DIFFERENTIEL III.1 AGRICULTURE DE PRECISION CONCLUSION GEOLOCALISATION

3 INTRODUCTION Le GPS est devenu un outil très utilisé aujourdhui. Son domaine dutilisation est très vaste. -dans les équipements automobiles pour -en randonnée - Cependant il existe dautres systèmes de navigation et de nouveaux sont envisagés tels que GALLILEO. La géolocalisation est donc en pleine évolution et ces champs dapplication de plus en plus nombreux. GEOLOCALISATION

4 I –SYSTEMES TERRESTRES I.1 LORAN –C -Acronyme de Long Range Navigation est un système de radionavigation dont les stations radio émetteurs sont situées sur terre. Il est utilisé par: -les marins -les aviateurs -plus récemment ceux intéressés par la navigation terrestre Pour déterminer leur position GEOLOCALISATION

5 GEOLOCALISATION Composants du système: -Cartes Loran-C appropriés pré-imprimé -Récepteur Loran-C Le système LORAN-C est composé de: -Station Loran-C

6 GEOLOCALISATION Chaîne du nord-est des Etats-Unis M Seneca, NY W Caribou, ME X Nantucket, MA Y Carolina Beach, NC Z Dana, IN NEUS (9960) Montage en étoile Emetteurs de Loran: Chaîne de Loran: élément de base de Loran-C, il est constitué de 3 stations ou plus dont: -1 station maître appelé master - et au moins 2 stations secondaires. Configurations possibles: The Triad: 1 station maître et 2 secondaires The Wye: 1 station maître et 3 secondaires: Ressemble à un Y the Star : 1 station maître et 4 ou plusieurs secondaires. Secteur dassurance:

7 Principe de fonctionnement simplifié Le récepteur LORAN mesure le temps darrivée des signaux transmis. Il déduit la différence de temps de chaque paire de station. A partir de cette différence de temps et de la vitesse de propagation du signal, on en déduit une ligne de position pour chaque paire de stations lintersection de plusieurs lignes de positions(LOPs) fournit la position du vaisseau. Basé sur le Time Difference: (TD) LOP Détermination de la position en utilisant 2 LOPs GEOLOCALISATION

8 GEOLOCALISATION Comment obtient -on un LOP? Utilisation du Time Difference – Donc système de navigation hyperbolique Hyperbole: obtenue pour un même ensemble de points ayant le même TD Supposons la terre plane avec un système de coordonnées X,Y Master: M=(Xm,Ym) Secondarie: S =(Xs, Ys) Point A: A = (Xa, Ya) Distance entre A et M Distance entre A et S d AM = ((Xa - Xm)^ 2 + (Ya - Ym)^ )^1/2 d AS= ((Xa - Xs)^ 2 + (Ya - Ys)^2 )^1/2 Différence entre d AM et d AS Z= d AM – d AS A MS Principe de fonctionnement simplifié

9 GEOLOCALISATION Transmission du signal: Les chaînes sont différenciées par leur GRI séquences d'émissions d'une chaîne Loran C GRI: Group Repetition Intervall correspond à lintervalle de temps entre les émissions successives du master Emission delay (ED) : différence de temps entre le moment où le maître et l'esclave émettent. Base Line : temps de parcours maître- esclave. Coding Delay (CD) = intervalle de temps prédéfini qu'un esclave doit attendre, après la réception du signal maître, avant de pouvoir émettre. Time difference (TD) : différence de temps entre la réception par le navire d'un signal maître et d'un signal esclave. Définition des éléments de temps pour le système Loran C

10 GEOLOCALISATION le signal de Loran-C de est transmis sur une porteuse de 100kHz. Transmission du signal: -100 kHz pour tirer profit de la stabilité de londe de sol sur de longues distances -pour éviter contamination de londe de ciel passage à 0 dun cycle indiqué de porteur. Codage: But: réduire les effets de linterférence et du bruit sur les mesures de différences de temps Moyen: inversion de phase Signe +:pas de déphasage Signe -:phase inversée

11 GEOLOCALISATION Correction derreurs: ERREURS 2 types de propagation induisent des erreurs: -onde de sol Vitesse fonction de: de lair (indice de réfraction), de leau de mer des terres traversées (conductivité), de lépoque de lannée. -onde de ciel Réflexion des ondes LORAN C sur la couche ionosphérique CORRECTIONS APPORTEES: Primary factor (PF) Vitesse de propagation au dessus de la mer pour des conditions standards PF = km/s Secondary Factor (SF) Correction à apporter fonction de la salinité des océans Aditionnal Secondary Factor (ASF) Correction à apporter en fonction des terres traversées PRECISION DU SYSTEME SOLCIEL Précision absolue (sans corrections de propagation) 0,5 M5 M Précision absolue (avec corrections de propagation) m1 M Précision relative 30 m


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