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Système SIMRAD IS12 Instrumentation embarquée Et communication CAN en navigation de plaisance.

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1 Système SIMRAD IS12 Instrumentation embarquée Et communication CAN en navigation de plaisance

2 Système SIMRAD IS12 Présentation matériel Présentation matériel Mise en situations possibles, installation et Mise en situations possibles, installation et configuration configuration Exploitation des modules & simulateurs Exploitation des modules & simulateurs (structures électroniques, recherche de panne) (structures électroniques, recherche de panne) Documents techniques et ressources Documents techniques et ressources Références aux programmes Références aux programmes

3 Le Pilote Automatique TP22 Plusieurs modes de navigation sont disponibles sur le pilote : Plusieurs modes de navigation sont disponibles sur le pilote : Mode conservateur de cap. (avec le compas) Mode conservateur de cap. (avec le compas) Mode Conservateur d'allure. (avec la girouette) Mode Conservateur d'allure. (avec la girouette) Mode Navigation (avec un GPS). Mode Navigation (avec un GPS).

4 La girouette/anémomètre IS12 La girouette anémomètre IS12 est livrée avec un boîtier à grand afficheur analogique et digital, un capteur de tête de mât, un câble dalimentation et un câble de capteur. La girouette anémomètre IS12 est livrée avec un boîtier à grand afficheur analogique et digital, un capteur de tête de mât, un câble dalimentation et un câble de capteur.

5 Le sondeur Le sondeur IS12 est livré avec une sonde de profondeur et tout le câblage nécessaire. Le sondeur peut être utilisé en instrument autonome ou intégré dans le réseau Simnet Le sondeur IS12 est livré avec une sonde de profondeur et tout le câblage nécessaire. Le sondeur peut être utilisé en instrument autonome ou intégré dans le réseau Simnet

6 Le répétiteur MEGA Le MEGA IS12 est un répétiteur de données multifonctions capable dafficher les informations provenant de nimporte quel autre instrument de la gamme IS12. Le MEGA IS12 est un répétiteur de données multifonctions capable dafficher les informations provenant de nimporte quel autre instrument de la gamme IS12.

7 Le système complet Le système sorganise autour dun réseau dinstruments reliés par un bus de données à haute vitesse (Bus CAN). Le système sorganise autour dun réseau dinstruments reliés par un bus de données à haute vitesse (Bus CAN).

8 Les modules 3 modules permettent, soit dans le cadre des apprentissages, soit dans le cadre de lépreuve E5 dintervenir sur certaines fonctions appartenant aux appareils originaux. 3 modules permettent, soit dans le cadre des apprentissages, soit dans le cadre de lépreuve E5 dintervenir sur certaines fonctions appartenant aux appareils originaux. Ces fonctions sont lexacte réplique de la Ces fonctions sont lexacte réplique de la solution industrielle. solution industrielle. Il est possible de générer des pannes électroniques Il est possible de générer des pannes électroniques

9 Quelles modules ? Mesure de la profondeur. Mesure de la profondeur. (Chaîne dacquisition, génération du 200kHz, microcontrôleur, transducteur). Élaboration du cap suivi. Élaboration du cap suivi. (CAN double rampe, microcontrôleur, capteur de champ magnétique) Interface Homme Machine. Interface Homme Machine. (Microcontrôleur, rétro éclairage, afficheur LCD)

10 Module compas fluxgate Élaboration du cap suivi. Élaboration du cap suivi. (CAN double rampe, microcontrôleur, capteur de champ magnétique) Cette fonction est lexacte réplique de la solution industrielle au niveau de la chaîne dacquisition

11 Module mesure de profondeur Première configuration : module avec transducteur réel Première configuration : module avec transducteur réel Module DEPTH Transducteur Eau (Chaîne dacquisition, génération du 200kHz, microcontrôleur, transducteur). Cette fonction est lexacte réplique de la solution industrielle au niveau de la chaîne dacquisition

12 Module mesure de profondeur (Chaîne dacquisition, génération du 200kHz, microcontrôleur, transducteur). Seconde configuration : Module avec simulateur Seconde configuration : Module avec simulateur

13 (Microcontrôleur, rétro éclairage, afficheur LCD) Module Interface Homme Machine Straps de configuration des pannes à lintérieur du boîtier Cette fonction est lexacte réplique de la solution industrielle au niveau de la chaîne dacquisition

14 Sur ces 3 modules Il est possible de générer des pannes de deux manières : Par la présence de straps (Circuit ouvert ou fermé) non visibles à lintérieur du boîtier. Par la présence de straps (Circuit ouvert ou fermé) non visibles à lintérieur du boîtier. Dans ce cas, le microcontrôleur peut être programmé: - Avec une version logiciel « test » semi automatique donnant une indication sur la partie électronique à dépanner - Avec sa version logiciel normale …

15 …En téléchargeant une version de logiciel simulant une panne sur les entrées sorties du microcontrôleur …En téléchargeant une version de logiciel simulant une panne sur les entrées sorties du microcontrôleur Ces programmes sources sont fournis en langage C ou Ces programmes sources sont fournis en langage C ou en assembleur – famille 8051 en assembleur – famille 8051 Connecteur DB9 pour reprogrammation via le PC Sur ces 3 modules Il est possible de générer des pannes de deux manières :

16 Il est possible de retirer le microcontrôleur du module et dutiliser loutil de développement du lycée de type PIC ou XEVA grâce au connecteur dédié. Il est possible de retirer le microcontrôleur du module et dutiliser loutil de développement du lycée de type PIC ou XEVA grâce au connecteur dédié. Connecteur 10 broches pour connexion dun outil de développement Sur ces 3 modules Utilisation dune structure microcontrôleur externe :

17 En résumé, pour les 3 modules : Il sagit des répliques exactes de la solution industrielle Il sagit des répliques exactes de la solution industrielle Il est possible détudier ces fonctions électroniques dans le cadre des apprentissages ou de lépreuve E5 Il est possible détudier ces fonctions électroniques dans le cadre des apprentissages ou de lépreuve E5 Il est possible de créer des pannes électroniques, ou logiciels Il est possible de créer des pannes électroniques, ou logiciels Il est possible dutiliser loutil de développement du lycée (PIC...) Il est possible dutiliser loutil de développement du lycée (PIC...)

18 Quels simulateurs ? Le simulateur de profondeur : Le simulateur de profondeur : Cet instrument permet, une fois associé au sondeur de la gamme IS12 ou bien au module « Mesure de la profondeur », de simuler des profondeurs importantes. Il se met en lieu et place du transducteur.

19 Quels simulateurs ? Le simulateur de GPS : Il est possible de simuler les données envoyées par un GPS à partir dun PC par la liaison NMEA183 du pilote TP22.

20 Mise en situation n°1 Mise en situation n°1 La girouette anémomètre avec son afficheur La girouette anémomètre avec son afficheur

21 Mise en situation n°2 Le sondeur de profondeur avec son transducteur (ou bien avec le simulateur de profondeur) Le sondeur de profondeur avec son transducteur (ou bien avec le simulateur de profondeur) Simulateur de profondeur

22 Mise en situation n°3 Le pilote avec le répétiteur MEGA pour afficher le cap suivi Le pilote avec le répétiteur MEGA pour afficher le cap suivi

23 Mise en situation n°4 Le pilote avec la girouette pour lexploitation du mode conservateur dallure Le pilote avec la girouette pour lexploitation du mode conservateur dallure

24 Exploitation 5 Le pilote avec un PC simulant les waypoints fournis par un GPS Le pilote avec un PC simulant les waypoints fournis par un GPS

25 Installation et configuration Pour Pour les différentes mises en situation : A laide de la documentation technique et manuels dutilisation, tests de fin de chaîne : Connecter, interfacer, tester et valider dans le cas des différentes configurations, le bon fonctionnement des appareils Exemple : Pilote et lindication de cap Valider le bon fonctionnement en mode conservateur de cap. (avec le compas)… Valider le bon fonctionnement en mode conservateur de cap. (avec le compas)… …en mode Conservateur d'allure. (avec la girouette)… …en mode Conservateur d'allure. (avec la girouette)… …et en mode Navigation (avec un GPS). …et en mode Navigation (avec un GPS).

26 Installation et configuration Pour Pour les différentes mises en situation, validation des spécifications électriques du Bus CAN Récupération des trames Récupération des trames, analyse (extrait norme NMEA 2000 fourni) validation du contenu des données Possibilité denvoyer des trames à titre dexemple, test du pilote en mode Navigation…

27 Savoirs associés S01 : Acquisition des grandeurs physiques. S02 : Traitement analogique de l'information captée. S03 : Traitement numérique de linformation et stockage des données. S05 : Connexions entre constituants électroniques ou connexions inter systèmes. S06 : Commande des actionneurs. S07 : Fabrication industrielle d'un produit électronique.

28 Les compétences terminales associées aux apprentissages (validées lors de lépreuve écrite) A1 : Expliciter un schéma fonctionnel A2 : Analyser un schéma structurel A3 : Expliciter une structure logicielle commentée E1 : Exploiter une documentation technique en Français et en Anglais en Français et en Anglais

29 Les compétences terminales associées à lépreuve E5 T1 : Effectuer les tests en conformité avec une procédure établie sur un équipement ou un produit M1 : Installer et configurer un nouvel équipement ou produit. M2 : Valider le bon fonctionnement de l'équipement ou du produit M3 : Détecter le (ou les) composant(s), le (ou les) constituant(s) défectueux.

30 Les possibilités associées à lépreuve E6 C1 : Adapter le schéma structurel existant C2 : Adapter le logiciel à un nouveau cahier des charges C3 : Élaborer une nouvelle maquette Certaines structures peuvent être utilisées dans le cadre du projet :

31 Savoirs du référentiel de physique appliquée A. Acquisition et restitution de linformation. B. Traitement analogique du signal. C. Traitement numérique du signal et de linformation. D. Transmission et transport de linformation Outils pour le mesurage, les tests et la maintenance. Outils pour le mesurage, les tests et la maintenance.

32 DOCUMENTS RESSOURCES Manuels dinstallation, de configuration et dutilisation constructeur Manuels dinstallation, de configuration et dutilisation constructeur Manuels techniques complet constructeur Manuels techniques complet constructeur Schémas structurels, nomenclature composants et implantation fournis (système + modules) Schémas structurels, nomenclature composants et implantation fournis (système + modules) Notice de composants spécifiques Notice de composants spécifiques Extrait de normes NMEA2000… Extrait de normes NMEA2000… Eléments de cours en relation avec le système et ressources de physique appliquée Eléments de cours en relation avec le système et ressources de physique appliquée TD / TP ou pistes TD / TP ou pistes

33 DOCUMENTS Manuels Manuels


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