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Projets de conception UAV-UQAC 2013. Projet de conception www.ens.uqac.ca/motis.

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1 Projets de conception UAV-UQAC 2013

2 Projet de conception

3 Drone

4 Orientation dun aéronef XbXb YbYb ZbZb

5 Elevators (δ e ) Actuators Rudder (δ r ) Ailerons (δ a ) Flight Computer (dsPIC) Kalman Filter Trajectory planning Electronics (sensors and computer) Numeric vision Lateral Dynamics Control Axial Dynamics Control 6DOF IMU 6DOF IMU Longitudinal Dynamics Control Longitudinal Dynamics Control LLA to [X,Y] GPS RX/TX RC RX/TX RC Goupe Asservissement (GEL)

6 Goupe Mission/Vision numérique (GEL/GIF) TX Video RX Video UAV Ground Control Station CCD Camera Target identification /following 2DOF Gimbal Servo motors Vision-Computer On Module (High Level) Flight Computer (Low level) Trajectory planning TX Telemetry RX Telemetry Visual Human Operator Target identification /following Visualisation Module (HCI) Aircraft trajectory and waypoints Human supervisor acknolegment

7 Goupe Station Terrestre (GIF) OpenPilot Interface Flat Panel Antenna Radio Controller Telemetry Xbee Pro RX/TX FPV Video Receiver Monitor Human Conputer-Interface

8 Goupe Station Terrestre (GIF) OpenPilot Interface Radio Controller Monitor Human Conputer-Interface Objectifs: 1.Visualisation temps-réel de la position du drone sur une carte 2.Transfert temps-réel de nouvelles cordonnées (waypoint) au UDB4 3.Détection des targets (code QR) visuels

9 Composantes du drone FPV Video Antenna Telemetry Antenna EDF Fan LiPo Bat. Vision GPS CCD Flight Computer FPV Pressure sensor Servo Payload CCD Camera FPV Transmitter 500mW XBee GPS Gumstix Oveo Telemetry Xbee Pro RX/TX Sparkfun IMU Autopilot UDB4DX6i visual control 4000mAh main LiPoly 850mAh TX/RX LiPoly Safety Parachute

10 Gestion de projet Vous devez réaliser un projet de conception de 135 heures par étudiant. Étant un projet, celui-ci comporte les éléments suivants: 1.Gestion de projet 2.Gestion des risques 3.Gestion financière Le projet est en gestion simultané, i.e., il y a quatre groupes de travail: 1.conception de lasservissement et intégration des capteurs 2.conception de la station de commande terrestre et des méthodes de visualisation 3.conception de la charge utile pour la réalisation de la mission 4.conception des systèmes améliorant la sécurité du drone

11 Gestion de projet

12 Gestion des risques Special Flight Operation (SFOC) Évaluation des risques (risk assessment) Toutes les équipes sont impliquées dans lécriture dune SFOC et de lévaluation des risques. Le pilote qui sera invité à réaliser des essais pour la compétition est Fernand Dubé. Pilote depuis 33 ans avec 300 vols par saison, pour un total denviron 2000 heures dexpérience. Il sera invité à discuter des trois points suivants: - Sécurité et risques - Conception de base du fuselage (air frame) - Technique de base de pilotage

13 Budget Part listSupplierWeight (g)Price ($) AutoPilot UDB4Sparkfun99.95 Barometer sensorSparkfun19.95 GPSSparkfun BD-5 FiberglassHobbyking EDF unit with 3553kv MotorHobbyking Brushless Speed ControllerHobbyking Servos (x4)Hobbyking Turnigy dlux Programming BoxHobbyking-9.95 Nylon XT60 ConnectorsHobbyking-6.38 Balancer/ChargerHobbyking FPV Video/Audio kitRangeVideo Battery 4000mAh LiPoHobbyking Battery 850mAh LiPoHobbyking Gumstix Overo dev. kitGumstix Display and computerDELL Patch AntennaRangeVideo Radio Control DXi6SpekTrum RC RX/TX 2.4GHzE-Flight Safety ParachuteHome made Extinguisher First Aid Safety kit Subtotal Fee (handling) (1%)34.00 Transport (5%) Taxes (15.56%) Other (10%) Total

14 Budget ListFee ($) Registration for the competition200 Membership MAAC80 Membership Club Aéromodélisme de Saguenay Flight Insurance Transport (gaz)200 Other (10%) Total

15 Bourses détude LAgence spatiale canadienne offre une opportunité très intéressante de bourse:


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