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Projets de conception UAV-UQAC 2013.

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Présentation au sujet: "Projets de conception UAV-UQAC 2013."— Transcription de la présentation:

1 Projets de conception UAV-UQAC 2013

2 Projet de conception

3 Drone

4 Orientation d’un aéronef
Xb Yb Zb

5 Goupe Asservissement (GEL)
Electronics (sensors and computer) RX/TX RC Flight Computer (dsPIC) Actuators Trajectory planning Longitudinal Dynamics Control Elevators (δe) Numeric vision Lateral Dynamics Control Rudder (δr) 6DOF IMU Kalman Filter Axial Dynamics Control Ailerons (δa) GPS LLA to [X,Y]

6 Goupe Mission/Vision numérique (GEL/GIF)
UAV Ground Control Station CCD Camera 2DOF Gimbal Servo motors Visual Human Operator Vision-Computer On Module (High Level) Visualisation Module (HCI) Flight Computer (Low level) RX Video Target identification/following Target identification/following Trajectory planning Aircraft trajectory and waypoints Human supervisor acknolegment RX Telemetry TX Telemetry TX Video

7 Goupe Station Terrestre (GIF)
Flat Panel Antenna FPV Video Receiver Telemetry Xbee Pro RX/TX Radio Controller Monitor OpenPilot Interface Human Conputer-Interface

8 Goupe Station Terrestre (GIF)
Radio Controller Monitor OpenPilot Interface Human Conputer-Interface Objectifs: Visualisation temps-réel de la position du drone sur une carte Transfert temps-réel de nouvelles cordonnées (waypoint) au UDB4 Détection des targets (code QR) visuels

9 Composantes du drone EDF Fan LiPo Bat. Servo FPV XBee Pressure sensor
4000mAh main LiPoly 850mAh TX/RX LiPoly EDF Fan FPV Transmitter 500mW Servo LiPo Bat. Telemetry Antenna FPV Video Antenna FPV XBee Safety Parachute Telemetry Xbee Pro RX/TX Pressure sensor GPS Vision Flight Computer Gumstix Oveo GPS CCD Payload CCD Camera DX6i visual control Sparkfun IMU Autopilot UDB4

10 Gestion de projet Vous devez réaliser un projet de conception de 135 heures par étudiant. Étant un projet, celui-ci comporte les éléments suivants: Gestion de projet Gestion des risques Gestion financière Le projet est en gestion simultané, i.e., il y a quatre groupes de travail: conception de l’asservissement et intégration des capteurs conception de la station de commande terrestre et des méthodes de visualisation conception de la charge utile pour la réalisation de la mission conception des systèmes améliorant la sécurité du drone

11 Gestion de projet

12 Gestion des risques Special Flight Operation (SFOC)
Évaluation des risques (risk assessment) Toutes les équipes sont impliquées dans l’écriture d’une SFOC et de l’évaluation des risques. Le pilote qui sera invité à réaliser des essais pour la compétition est Fernand Dubé. Pilote depuis 33 ans avec 300 vols par saison, pour un total d’environ 2000 heures d’expérience. Il sera invité à discuter des trois points suivants: - Sécurité et risques - Conception de base du fuselage (air frame) - Technique de base de pilotage

13 Budget Part list Supplier Weight (g) Price ($) AutoPilot UDB4 Sparkfun
99.95 Barometer sensor 19.95 GPS 19 89.95 BD-5 Fiberglass Hobbyking 1000 170.72 EDF unit with 3553kv Motor 317 35.43 Brushless Speed Controller 96 34.45 Servos (x4) 50 40.00 Turnigy dlux Programming Box - 9.95 Nylon XT60 Connectors 6.38 Balancer/Charger 22.99 FPV Video/Audio kit RangeVideo 36 230.00 Battery 4000mAh LiPo 528 43.54 Battery 850mAh LiPo 44 6.29 Gumstix Overo dev. kit Gumstix 5 242.00 Display and computer DELL Patch Antenna 46.00 Radio Control DXi6 SpekTrum 199.99 RC RX/TX 2.4GHz E-Flight 12.4 53.30 Safety Parachute Home made 100 50.00 Extinguisher 100.00 First Aid Safety kit 20.00 Subtotal 2207 Fee (handling) (1%) 34.00 Transport (5%) 170.00 Taxes (15.56%) 520.00 Other (10%) 380.00 Total

14 Budget List Fee ($) Registration for the competition 200
Membership MAAC 80 Membership Club Aéromodélisme de Saguenay Flight Insurance Transport (gaz) Other (10%) Total

15 Bourses d’étude L’Agence spatiale canadienne offre une opportunité très intéressante de bourse:


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