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1 Pro.G.Sud Études & réalisations de machines spéciales.

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1 1 Pro.G.Sud Études & réalisations de machines spéciales

2 2 Domaine de la vision : Domaine de la vision : 1.Recherche & développement 2.Validation du process 3.Réalisations 4.Assistance technique Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

3 3 1.Recherche & développement : Définition des éclairagesDéfinition des éclairages Définition de la caméraDéfinition de la caméra Définition de lobjectifDéfinition de lobjectif Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

4 4 Définition des éclairages Définition des éclairages Nous travaillons avec des sociétés spécialisées dans léclairage industriel.Nous travaillons avec des sociétés spécialisées dans léclairage industriel. Nous disposons de tous types déclairages, nous permettant, ainsi, de travailler dans les meilleures conditions.Nous disposons de tous types déclairages, nous permettant, ainsi, de travailler dans les meilleures conditions. Après une phase de test, un ou plusieurs éclairages seront validés.Après une phase de test, un ou plusieurs éclairages seront validés. Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

5 5 Définition des éclairages Définition des éclairages Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

6 6 Définition des éclairages Définition des éclairages Pro.G.Sud Toulouse Éclairage annulaire verticalÉclairage annulaire vertical Éclairage annulaire horizontalÉclairage annulaire horizontal Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

7 7 Définition des éclairages Définition des éclairages Pro.G.Sud Toulouse Point lumineux LEDPoint lumineux LED adaptateur coaxial adaptateur coaxial Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

8 8 Définition des éclairages Définition des éclairages Pro.G.Sud Toulouse Barrette de LEDBarrette de LED Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

9 9 Définition de la caméra Définition de la caméra Nous sommes en partenariat avec les deux marques actuellement leader sur le marché mondial.Nous sommes en partenariat avec les deux marques actuellement leader sur le marché mondial. Cognex ®Cognex ® Dvtsensors ®Dvtsensors ® Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

10 10 Définition de la caméra Définition de la caméra Les caméras, système de vision intelligent : Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement reconnaissance de formes, de couleurs reconnaissance de formes, de couleurs la caméra se recale par rapport à lobjet la caméra se recale par rapport à lobjet détection défauts détection défauts contrôle présence / absence contrôle présence / absence communication des informations au PC via le port Ethernet communication des informations au PC via le port Ethernet Alerte , envoi de photos par ftp Alerte , envoi de photos par ftp

11 11 Définition de la caméra Définition de la caméra Cognex ® Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement Caméra haute résolution 1024 x 768 pixels insight 4001 Caméra haute résolution 1024 x 768 pixels insight 4001 Rafraîchissement: 18 images/sRafraîchissement: 18 images/s Capteur 1/3-inch CCDCapteur 1/3-inch CCD Port EthernetPort Ethernet Port RS232Port RS232 Exemple de caméras utilisées Exemple de caméras utilisées

12 12 Définition de la caméra Définition de la caméra Dvtsensors ® Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement Exemple de caméras utilisées Exemple de caméras utilisées Caméra haute résolution DVT 544, résolution 1280x1024 pixels Caméra haute résolution DVT 544, résolution 1280x1024 pixels rafraîchissement: 30 images/srafraîchissement: 30 images/s Capteur: CCD 1/2Capteur: CCD 1/2 Port EthernetPort Ethernet Port RS232Port RS232

13 13 Définition de la caméra Définition de la caméra Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement Les contraintes imposées par le cahier des charges et les dimensions de la pièce ainsi que les défauts mini, nous permettent de définir quel type de caméra va être le mieux adapté pour la validation du process. Les contraintes imposées par le cahier des charges et les dimensions de la pièce ainsi que les défauts mini, nous permettent de définir quel type de caméra va être le mieux adapté pour la validation du process. En général nos choix sorientent vers des caméras de résolution 640 x 480, 1024 x768 ou 1280 x1024En général nos choix sorientent vers des caméras de résolution 640 x 480, 1024 x768 ou 1280 x1024

14 14 Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement Définition de lobjectifs En ce qui concerne les objectifs de caméra, nous nous adressons à la société Pentax, spécialiste en vision industrielle. Un large choix dobjectifs et de focales… Un large choix dobjectifs et de focales… Pouvoir de résolution très élevé Pouvoir de résolution très élevé Vis de blocage moletée ou cruciforme Vis de blocage moletée ou cruciforme Nombreux accessoires disponibles : filtres, close-up, densités… Nombreux accessoires disponibles : filtres, close-up, densités… Transparence des informations techniques transmises Transparence des informations techniques transmises Une qualité de fabrication reconnue Une qualité de fabrication reconnue Robustesse et fiabilité Robustesse et fiabilité

15 15 Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement Définitions de lobjectifs

16 16 2.Validation du process Une fois les 3 étapes R&D validées: éclairages, caméras et objectifs définis, nous validons le process en interne, et le soumettons au client. Une fois les 3 étapes R&D validées: éclairages, caméras et objectifs définis, nous validons le process en interne, et le soumettons au client. Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 2. Validation du process Chapitre 2. Validation du process

17 17 3.Réalisations Dans les pages qui vont suivre, vous allez découvrir quelques unes de nos réalisations et juger du panel dapplications possibles dans le domaine de la vision.Dans les pages qui vont suivre, vous allez découvrir quelques unes de nos réalisations et juger du panel dapplications possibles dans le domaine de la vision. Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations a.Connecteur péritel pour la Thaïlande b.Contrôle de détection copeaux et mesure c.Contrôle de détection de défauts miroir d.Contrôle de détection de défauts câble sertis

18 18 a.Connecteur péritel pour la Thaïlande Détection présence / absence des pins du connecteurDétection présence / absence des pins du connecteur Position des pins sur X, Y, vérification de lalignement des pins.Position des pins sur X, Y, vérification de lalignement des pins. Banc de test pouvant reconnaître trois types de connecteur différent.Banc de test pouvant reconnaître trois types de connecteur différent. Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

19 19 a.Connecteur péritel pour la Thaïlande Voici un exemple dinterface possible sur le PC, celle-ci affiche : le type de connecteur, et le résultat du test.Voici un exemple dinterface possible sur le PC, celle-ci affiche : le type de connecteur, et le résultat du test. Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

20 20 Ligne de référence "horizontale" Déterminée par 2 segments horizontaux Point résultant de l'intersection des 2 lignes de référence. Ligne de référence "verticale" déterminée par deux segments verticaux Zone de recherche des segments qui définiront par la suite la ligne bleu a.Connecteur péritel pour la Thaïlande Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations Recalage des outils de recherche des pins par rapport au masque. Création dun repère

21 21 a.Connecteur péritel pour la Thaïlande Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations Recalage des outils de recherche des pins par rapport au masque. Création dun repère. Point de référence (repère] pour venir positionner correctement les 4 zones de recherche des pins. 1.

22 22 a.Connecteur péritel pour la Thaïlande Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations Aperçu de linterface de programmation PC-HOST Cognex® 1.

23 23 a.Connecteur péritel pour la Thaïlande Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations Voici ce que peut voir lopérateur sur linterface PC-HOST Cognex®. Pour chaque connecteur linterface opérateur indique le résultat à lécran du PC, mais envoi aussi les résultats à lautomate. 1.

24 24 b.Contrôle de détection copeaux et mesure Détection présence / absence des copeaux sur le contourDétection présence / absence des copeaux sur le contour Mesure de 3 cotesMesure de 3 cotes Comptage des pièces bonnes & mauvaisesComptage des pièces bonnes & mauvaises Signal dalerte si deux défauts consécutifs.Signal dalerte si deux défauts consécutifs. Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

25 25 b.Contrôle de détection copeaux et mesure Présence dun copeau « maxi « dans la gorge hautePrésence dun copeau « maxi « dans la gorge haute Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisationsDéfauts

26 26 b.Contrôle de détection copeaux et mesure Présence dun copeau « moyen » dans la gorge hautePrésence dun copeau « moyen » dans la gorge haute Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisationsDéfauts

27 27 b.Contrôle de détection copeaux et mesure Présence dun copeau « mini» dans la gorge hautePrésence dun copeau « mini» dans la gorge haute Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisationsDéfauts

28 28 b.Contrôle de détection copeaux et mesure Voila ce que voit lopérateur :Voila ce que voit lopérateur : Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

29 29 b.Contrôle de détection copeaux et mesure Acquisition caméra et recherche par zone du copeau :Acquisition caméra et recherche par zone du copeau : Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

30 30 Défaut c.Contrôle de détection de défauts miroir Cahier des chargesCahier des charges Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations 1.Détection de bulles contour ( solution N°1 & N°2 ) 2.Détection miroirs cassés ou fissurés 3.Détection de traces de colorant

31 31 Défaut Solution N°1 Solution N°1 Éclairage latéral Solution N°2 Solution N°2 Contraste noir & blanc Défaut c.Contrôle de détection de défauts miroir Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

32 32 Série déchantillons défaut normal Série déchantillons défaut normal Série déchantillons défaut mini Série déchantillons défaut mini c.Contrôle de détection de défauts miroir Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

33 33 Les photos qui vont suivre, vous montreront la répétitivité de la mise en évidence des bulles sur le contour. Les photos qui vont suivre, vous montreront la répétitivité de la mise en évidence des bulles sur le contour. Dans le cas de défauts normaux, le programme caméra a détecté 100% des défauts sans aucune erreur. Dans le cas de défauts normaux, le programme caméra a détecté 100% des défauts sans aucune erreur. c.Contrôle de détection de défauts miroir Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

34 34 Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

35 35 Les photos qui vont suivre, vous montreront la répétitivité de la mise en évidence des bulles sur le contour. Les photos qui vont suivre, vous montreront la répétitivité de la mise en évidence des bulles sur le contour. Dans le cas de défauts mini, le programme caméra a détecté 80% des défauts. Les poussières venant perturbées les résultats. Dans le cas de défauts mini, le programme caméra a détecté 80% des défauts. Les poussières venant perturbées les résultats. La page suivante montre les miroirs détectés comme mauvais par la caméra. La page suivante montre les miroirs détectés comme mauvais par la caméra. Une autre page vous montrera le miroir détecté comme mauvais par la caméra suite à la présence de poussières. Une autre page vous montrera le miroir détecté comme mauvais par la caméra suite à la présence de poussières. c.Contrôle de détection de défauts miroir Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

36 36 Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

37 37 Solution N°2 Solution N°2 Défaut c.Contrôle de détection de défauts miroir Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

38 38 DéfautDéfautDéfautDéfaut Les photos ci-dessous ont été faites avec des défauts mini c.Contrôle de détection de défauts miroir Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

39 39 Avantages : Avantages : Le contour du miroir est très contrastéLe contour du miroir est très contrasté Taux de détection 100% Taux de détection 100% Suppression du problème de sur-élimination Suppression du problème de sur-élimination Le défaut mini est facilement détectable par la caméra Le défaut mini est facilement détectable par la caméra Plus de problèmes de traces de doigt et poussières Plus de problèmes de traces de doigt et poussières c.Contrôle de détection de défauts miroir Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

40 40 Dans ce cas précis les traces de doigt nont pas de réelle influence car différente de par leurs formes des fissures. Dans ce cas précis les traces de doigt nont pas de réelle influence car différente de par leurs formes des fissures. Les poussières nont aussi pas de réelle influence car elles se présentent sous forme de point blanc, alors que les fissures se présentent sous forme de courbe. Les poussières nont aussi pas de réelle influence car elles se présentent sous forme de point blanc, alors que les fissures se présentent sous forme de courbe. Défaut Poussière Traces de doigt c.Contrôle de détection de défauts miroir Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

41 41 d.Contrôle de détection de défauts câble sertis Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations Longueur de dénudageLongueur de dénudage Position du sertissagePosition du sertissage Alignement des brins dans la cosseAlignement des brins dans la cosse Brin visible par trou de visiteBrin visible par trou de visite Cahier des charges

42 42 Longueur de dénudage: la caméra calcule la plus petite distance entre ces deux droites ( fig. 1a), et renvoie une longueur qui devra être < 0.3 mm pour que le programme valide le câble. Si le câble ne présente pas de longueur dénudé ( fig. 1b ) alors la caméra considère le câble comme bonLongueur de dénudage: la caméra calcule la plus petite distance entre ces deux droites ( fig. 1a), et renvoie une longueur qui devra être < 0.3 mm pour que le programme valide le câble. Si le câble ne présente pas de longueur dénudé ( fig. 1b ) alors la caméra considère le câble comme bon fig. 1a fig. 1b d.Contrôle de détection de défauts câble sertis Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

43 43 fig. 2a fig. 2b Très peu de diminution du diamètre de la section sur cette longueur Importante diminution du diamètre de la section sur cette longueur Sertissage trop haut : La caméra calcule le diamètre de chaque section et ne doit pas observer de variations importantes ( fig. 2b ) sur une distance donnée, toute variation importante ( fig. 2a ) déclenchera pièce mauvaise et signalera un sertissage trop haut. Sertissage trop haut : La caméra calcule le diamètre de chaque section et ne doit pas observer de variations importantes ( fig. 2b ) sur une distance donnée, toute variation importante ( fig. 2a ) déclenchera pièce mauvaise et signalera un sertissage trop haut. d.Contrôle de détection de défauts câble sertis Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

44 44 Alignement des brins dans la cosse : La caméra scrute toutes les zones extérieures au câble et à la cosse. Le système de posage étant rotatif, un brin sortant et situé derrière la cosse, deviendra visible après rotation. Alignement des brins dans la cosse : La caméra scrute toutes les zones extérieures au câble et à la cosse. Le système de posage étant rotatif, un brin sortant et situé derrière la cosse, deviendra visible après rotation. d.Contrôle de détection de défauts câble sertis Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

45 45 Présence de brins Présence gaine d.Contrôle de détection de défauts câble sertis Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 3. réalisations Chapitre 3. réalisations

46 46 4.Assistance technique : Pro.G.Sud Toulouse Chapitre 4. Assistance technique Chapitre 4. Assistance technique Rapide et simple. La plupart des problèmes peuvent être résolus par en envoyant une photo que le programme aurait mal interprété par exemple. Rapide et simple. La plupart des problèmes peuvent être résolus par en envoyant une photo que le programme aurait mal interprété par exemple. La correction dun bug peut donc souvent être faite dans la journée sans déplacement dun technicien.La correction dun bug peut donc souvent être faite dans la journée sans déplacement dun technicien. Une formation technique pourra être envisagée selon le souhait du client.Une formation technique pourra être envisagée selon le souhait du client. Samuel Rouger Ingénieur BE & intégrateur caméra


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