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Plateforme Journées LIG-LIDILEM La plateforme dexpérimentation Multicom du LIG Brigitte Meillon 2 juillet 2013.

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1 Plateforme Journées LIG-LIDILEM La plateforme dexpérimentation Multicom du LIG Brigitte Meillon 2 juillet 2013

2 Bref historique de la plateforme Un gros chantier mené par léquipe Multicom de A à Z en 2004 sous la direction de Jean Caelen Un cahier des charges et des spécifications fondés sur lexpérience et les besoins de léquipe en matière dexpérimentation Contributeurs de la plateforme Jean Caelen, Christian Perrot, Francis Jambon, Brigitte Meillon, Mathieu Gallissot, Nicolas Bonnefond, Valentin Valls, Anne Pellegrin, Camille Roux, Caroline Golanski, Maxime Fortelle, Karine Xue, Sybille Caffiau, Daniel Arfib

3 Bref historique de la plateforme Une réalisation collective dans le cadre dun projet déquipe en 2 phases: conception et réalisation infrastructure générale –Chercheurs, ingénieurs, ergonomes Equipement Plans Conduite des travaux Financement Instrumentation dobservation Décoration

4 Bref historique de la plateforme Une réalisation collective dans le cadre dun projet déquipe en 2 phases: 2009 instrumentation bâtiment intelligent: équipement domotique et intégration logicielle –Société SIRLAN Technologies (KNX) –Doctorant Cifre de formation ingénieur domoticien (Mathieu Gallissot) Instrumentation domotique Intégration protocoles divers Infrastructure logicielle Service accès aux données Service de traces

5 A quoi sert la plateforme ? Support à la recherche pour mener des expérimentations avec des sujets, en situation quasi écologique ou simulée Objectif –Remettre lutilisateur final au centre pour adapter les systèmes interactifs et/ou lhabitat à lutilisateur, et non linverse Anticipation des usages –En amont dun projet, pour adapter les fonctionnalités étudiées –Séances de conception collaborative –Brainstormings, focus groups –Simulation de fonctionnalités (Magicien dOz) Évaluation et validation de prototypes, de nouvelles interfaces –Commande domotique vocale intelligente (ANR SweetHome Getalp) –Interface de gestion des économies dénergie (ANR ReactivHome) –Robot compagnon médiateur entre lhabitant et les automatismes de lhabitat (Investissements davenir Interabot et projet robot du LIG) –Etude nouvelles interactions musée (contrat Museum Grenoble) Constructions de corpus spécifiques –Acceptabilité par lhabitant dun robot selon son niveau de compétence vocale socio affective (projet ANR Getalp déposé ) –Corpus de vidéos dexpressions faciales émotionnelles (projet ANR DYNEMO)

6 Description de la plateforme Espace de 200 mètres carrés au CTL (campus St Martin dHères)

7 Description de la plateforme

8 Le plateau dexpérimentation Espace modulable Salle de conception participative Environnements simulés Rampes de portants au plafond type thêatre 4 caméras Pan Tilt Zoom commandables à distance 4 micros multidirectionnels au plafond 1 vidéoprojecteur Des projecteurs de lumière

9 Description de la plateforme

10 Salle dexpérimentation Expérimentations « légères » Eye tracking Tobi 1750 Mobile eye

11 Description de la plateforme

12 La régie, cœur de la plateforme Centralisation et configuration des flux de données –Retour flux audio vidéo (DOMUS, plateau, salle expé) Mixage flux pertinent Pilotage caméras plateau –Retour traces dactivités –Retour capteurs

13 Description de la plateforme Picture In Picture module Matrix switcher 4 moniteurs PC

14 Description de la plateforme Quad module Matrix switcher 4 moniteurs Serveur vidéo Enregistreur disque dur

15 Description de la plateforme La régie, cœur de la plateforme Centralisation des flux de données Observation –Vitres sans tain –Retour caméras –Annotation en live

16 Description de la plateforme La régie, cœur de la plateforme Centralisation des flux de données Observation Contrôle expérimentation –Mise en route logiciels acquisition, traces, … –Enregistrement des données Disque dur externe, serveur vidéo, PC, … –Interactions avec le sujet –Magicien dOz –Déclenchements événements

17 Quest ce que DOMUS ? LIG - Plateforme Multicom

18 Description de DOMUS La réplique dun appartement de 40m 2 Fonctionnel (mobilier, vaisselle, décoration, multimédia …) Instrumenté de –capteurs et dactionneurs de divers protocoles –divers dispositifs dinteraction –de dispositifs dobservation Couplé avec la régie –outils dobservation, dannotation, denregistrement de données –postes de magiciens dOz –postes de contrôle Architecture logicielle –virtualisation des différents protocoles utilisés –service de recueil de traces –services daccès aux données

19 Description de DOMUS Salon Salle de bains Chambre Coin cuisine repas

20 Description de DOMUS Salon Salle de bains Chambre Coin cuisine repas

21 Instrumentation de DOMUS Capteurs présence, luminosité, sonde température, niveau de CO2, hygrométrie, pression, détection ouverture, interrupteurs, lecteurs RFID Micros, caméras

22 Instrumentation de DOMUS Equipement contrôlant les lumières, léclairage dynamique, prises, volets, rideaux, stores, multimédia

23 Description de DOMUS Plusieurs protocoles cohabitent dans DOMUS KNX pour la partie domotique X2d pour la détection douverture/fermeture de porte RFID pour la détection de tags RFID UPnP pour la diffusion multimédia DMX pour la gestion de léclairage dynamique Standard domotique KNX Standard de compatibilité et dinteropérabilité pour la gestion du bâtiment Reconnu comme norme par les instances européennes et internationales Système à intelligence répartie Ensemble de capteurs et actionneurs Système de communication bidirectionnel (couche KNX) –filaire, radio, ethernet, courant porteur

24 Description de DOMUS Service de logs permettant de recueillir Les traces dactivités des sujets Présence, actions interrupteurs, objet tangible RFID, … Les traces environnementales Variation de luminosité, température, niveau de CO2, … Service daccès aux valeurs des différents capteurs Ouverture fermeture de portes et fenêtres, consommation deau et dénergie Service de pilotage des divers éléments Lumières Rampes de LED Volets, stores, rideaux Diffusion sonore

25 Des expérimentations sur la plateforme REGIE

26 Des expérimentations sur le terrain

27 Les divers aspects dune expérimentation Méthodologie dexpérimentation Protocole expérimental Définition des scénarios Développement logiciel spécifique Procédures techniques et expérimentateurs Nomenclature sujets, fichiers Consentements éclairés Dépôt de dossier CIL ou CERNI Recrutement et rémunération des sujets Gestion de plannings Prétests Passation Bilan final et archivage des données Logistique Sciences humaines Ingénieur Chercheur

28 Exemples de projets Projet ANR Dynemo 2013 Construction dun corpus dexpressions faciales émotionnelles dynamiques et spontanées pour la communauté travaillant sur les émotions Création dun matériel dinduction de 11 émotions Instrumentation caméra cachée Passage à léchelle : 380 sujets Méthodologie rigoureuse Corpus accessible sur Internet: https://dynemo.liglab.fr

29 Contrat industriel Eulalie Museum de Grenoble 2006 Anticipation de nouveaux modes dinteractions vitrine - borne Exemples de projets

30 Projet ANR SweetHome ( ) définition dun système domotique ubiquitaire et attentif, capable dinteragir naturellement avec lutilisateur Etudes dusage interaction vocale avec appartement domotisé Développement logiciel : mise à disposition traces capteurs domotiques Accompagnement technique expérimentation Exemples de projets

31 Projet exploratoire Emoz 2013 Développer et améliorer les technologies facilitant la vie des personnes âgées Postes magiciens Sujets âgés dans DOMUS avec le robot Emox

32 Exemples de projets Projet UniVer (focus group IUT) 2013

33 Exemples de projets Projet ANR CIRDO Un Compagnon Intelligent Réagissant au Doigt et à lŒil ( 2010 – 2013)

34 Plateforme MultiCom Projet TELEOS ( simulateur dapprentissage pour chirurgiens) 2006 – 2010 Expérimentations en situation écologique au bloc opératoire Capture comportement chirurgien au bloc Analyse des gestes, du regard, des prises de radios Eye tracker « mobile eye » Caméras frontales Enregistreurs et encodeurs vidéo

35 Exemples de projets Projet DESTIN (conception outil pour chirurgie percutanée) 2006 – 2008 Expérimentations au bloc opératoire Séance de conception participative

36 Exemples de projets Projet exploratoire Signoculo oculométrie et langue des signes (2009) Comparaison parcours visuels sujets signeurs et non signeurs

37 Exemples de projets Projet Ocular CERES Limoges Expérimentation oculométrique avec chercheur en histoire de lart

38 Fonctionnement de la plateforme Un comité de pilotage gère son fonctionnement Composition Un animateur Un responsable technique Des représentants par équipe Des représentants Pimlig, Floralis, Carnot, Amiqual4Home Missions Faire vivre la plateforme et promouvoir son utilisation Définition des modalités dutilisation Mutualisation des résultats, savoir faire Toute demande (visite, projet, expé) est à adresser à la liste:


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