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Commande d un moteur CC par MLI (PWM) Modèle simplifié du moteur CC Fonctionnement dans les 4 quadrants Hacheur série (abaisseur) Freinage par hacheur.

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1 Commande d un moteur CC par MLI (PWM) Modèle simplifié du moteur CC Fonctionnement dans les 4 quadrants Hacheur série (abaisseur) Freinage par hacheur parallèle (élévateur) Hacheur réversible en courant ( 2 quadrants) Hacheur à 4 quadrants

2 Modèle du moteur CC à aimants permanents e = k. u = E + R.i + L.di/dt T = k.i L R e M _ +

3 Les 4 quadrants 2 sens de rotations 2 modes : moteur ou générateur (freinage) M Intensité F.e.m. Sens Couple M Sens Couple G Sens Couple G Sens Couple FREINAGE MOTEUR

4 Hacheur série (1 quadrant moteur) Fonctionnement, inductance de lissage, diode de "roue-libre" Allures des courbes u(t) et i(t) en conduction continue (L/R>>T) Abaisseur de tension Umoy = r.Ualim

5 Fonctionnement M T est saturé D +U 0 M Test bloqué D +U 0 L'inductance stocke de l'énergie L'inductance restitue de l'énergie u i i

6 Oscillogrammes hacheur série (L/R>> T) u(t) i(t) t t T D Uo Umoy = r.Uo avec 0< r < 1

7 Freinage par hacheur parallèle Fonctionnement Signal de commandes et allures des courbes u(t) et i(t) lorsque L/R>>T Elévateur de tension

8 Freinage avec récupération d énergie L'inductance stocke de l'énergie L'inductance restitue de l'énergie G T est saturé +U 0 u D + - G T est bloqué +U 0 u D + - ii

9 Oscillogrammes hacheur parallèle (L/R > T) u(t) i(t) t t TD Uo Umoy = (1-r).Uo avec 0< r < 1

10 Hacheur réversible en intensité (2 quadrants) Moteur + freinage 1 seul sens de rotation Association d'un hacheur série et d un hacheur parallèle Commande des transistors

11 Association hacheur série (T2-D1) et hacheur parallèle (T1-D2) M L T2 D1 +U 0 T1 D2 T1 T2 Moteur Bloqué PWM Freinage PWM Bloqué

12 Hacheur à 4 quadrants Pont en H Les différents modes de fonctionnement Montage pratique et pilotage en mode 2 Circuits intégrés hacheurs L298, VN772K, module MD03 (50V-20A)

13 Pont en H M L +U 0 T2 D1 T1 D2 T4 D3 T3 D4 u i

14 Commandes complémentaires Montage pratique pour le « mode 2 » u Commande PWM

15 Oscillogrammes - mode 2 u(t) i(t) t t Moteur - sens 1 (r >0.5) conduisent sont commandés T1 T 4 D3 D2 T1 T 4 T3 T 2

16 Moteur - sens 2 (r < 0.5) u(t) i(t) t t conduisent sont commandés T3 T 2 D1 D4 T 4 T3 T 2 T1 T 4

17 Arrêt (r = 0.5) u(t) i(t) t t Umoy = 0 et Imoy=0 conduisent sont commandés T3 T 2 D1 D4 T 4 T3 T 2 T1 T 4 D3 D2 T1 T 4


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