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Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney1 Le groupe 1/2 Claude Eder Eric Jules Francois Wicek Maurice Mencik.

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1 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney1 Le groupe 1/2 Claude Eder Eric Jules Francois Wicek Maurice Mencik Monique Taurigna Jean-Claude Marrucho Jean-Luc Béney Josselin Lebahar (support externe) Olivier Dalifard Onzilo Gbibri Bruno Mansoux Claude Pailler Isabelle Falleau Michel Dehamme

2 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney2 Le groupe 2/2 Presque tous sont électroniciens de formation. Chacun connaît un ou plusieurs matériels tel que: –Bus G96, Bus VME, Bus PCI, Bus 1553, Automate Quantum(Scheinder), PC, modules I/O, réseau FIP Tous programment en C couramment. La plupart developpe du logiciel sous des OS diverses: –OS9, Windows NT, Lynx OS, VxWorks, Virtuoso, Environnement Automate Concept, Labview Tous ont maintenant une certaine habitude des collaborations avec des équipes étrangères (VIRGO, ATLAS, Planck).

3 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney3 Ses activitées 1/4 Contrôle-commande réparti –CLIO, CANDELA, TTF, VIRGO, ATLAS Acquisition et temps réel –VIRGO, Planck, LHCB Spatial –Planck Banc de test & contrôle-commande autonome –Presse Atlas, Colleuse Atlas, NEPAL, NEMO3, Test des coupleurs.

4 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney4 Ses activitées 2/4: VIRGO

5 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney5 Ses activitées 3/4: ATLAS OWS Router EWSDS PLC11LN2 Storage LN2 Compressor SH11 / Surface UX15 / Cavern PLC12 PLC20a,b PLC13a,b PLC14 PLC15 PLC16 N2 & Ar Common Cryogenic End Cap A Barrel End Cap C ECA Barrel ECC Plant Network CERN WAN Up to 2500 I/O OWS EWS DSa,b Router Field bus Control Network USA15 / Cavern LN2 Cold box Control room OWS : Operator WorkStation, EWS : Engineering WorkStation, DS : Data Server

6 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney6 Ses activitées 4/4: Planck

7 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney7 Ses contraintes spécifiques Nos choix doutils sont motivés par des contraintes matérielles et logicielles. Nous sommes donc confrontés à des problèmes dintégration matérielles-logicielles (portages, écritures de drivers). Le test en général et en particulier sur site constitue une partie importante de notre travail. La spécification et la validation tardive de certaines parties logicielles nous conduit à maintenir notre activité de livraison tard dans les projets.

8 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney8 Ses perpectives Contrôle-commande réparti –Accélérateur, machine: cest notre métier mais compte tenu de nos engagement actuel, nous ne pouvons pas participer à SOLEIL. –Cryogénie: de plus en plus dans les expériences Acquisition et temps réel –Il y a en partout. Spatial –Planck est la première expérience au LAL, mais voulez vous continuer à prendre des participations dans ce secteur ? Banc de test & contrôle-commande autonome –Il y aura toujours de la R&D et des bancs de test.

9 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney9 Ses orientations techniques Recentrer nos forces autour dun OS temps réel: –Qui soit porté sur des plate-formes faible ou fort coût –Qui nous permettent de développer des drivers sur du matériel maison –Qui soit plutôt orienté UNIX Linux & Linux/TR –Utilisé sur plusieurs expériences comme OS (ATLAS: PVSS et Planck: EGSE) –Pour le développement logiciel, une formation est nécessaire ainsi que la réalisation dun banc de test.

10 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney10 Conclusion Les activitées du GCC sont très diverses. Elles nous permettent donc de répondre à des besoins assez larges. Mais nous avons besoin de restreindre le nombre doutils (OS) que nous utilisons afin dêtre plus performants dans leur utilisation. Lactivité de Planck décroit en Lactivité dAtlas décroit en Quelques sont vos orientations pour les 5 ans à venir afin que nous puissions définir les notres ?

11 Groupe Contrôle- Commande Rencontres de Seillac 26 June, 2002LAL Orsay / J.L. Béney11 Planck OBSW architecture


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