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PARTIE A LE SYSTEME TECHNIQUE CONVOYAGE PAR CHARIOT ET LOBJET TECHNIQUE DE REFERENCE LE CHARIOT FILOGUIDE SAXBY.

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1 PARTIE A LE SYSTEME TECHNIQUE CONVOYAGE PAR CHARIOT ET LOBJET TECHNIQUE DE REFERENCE LE CHARIOT FILOGUIDE SAXBY

2 LE SYSTEME TECHNIQUE CONVOYAGE PAR CHARIOT

3 Diagramme sagittal Changement de niveau Chariot filoguidé Technicien de maintenance Salle de charge Montes-charges Obstacles Entretien branchement Champ magnétique de référence B Fils enterrés Balises Salle de commande Signal électrique calibré Signaux électriques : Identification du chariot Signal de marche/ Arrêt. Détection obstacles Chargement des batteries Chariot manutentionné Manutentionnaire Magasin détage Manutention du chariot Rangement Chariot Chariot rangé Identique pour chaque service Signaux électromagnétiques : Identification du chariot Signal de marche/ Arrêt. chariot manutentionné à déplacer chariot manutentionné déplacé

4 LOBJET TECHNIQUE DE REFERENCE LE CHARIOT FILOGUIDE SAXBY

5 PHOTOS

6

7 Schéma fonctionnel de niveau II Stockage dénergie Commande de direction et de traction Locomotion Chariot manutentionné déplacé Chariot manutentionné à déplacer Champ magnétique de référence B Chargement des batteries Signal de marche/arrêt Signaux électromagnétiques didentification du chariot Entretien - branchement Détection dobstacles Changement de niveau

8 PARTIE B LE SYSTEME DIDACTISE

9 DIAGRAMME SAGITTAL DU CHARIOT PROTOTYPE BALISE IR O.T. 4 TECHNICIE N CHARIOT FILOGUIDE O.T. 1 FIL DE GUIDAGE ELECTROMAGNETIQU E O.T. 3 UTILISATEUR Secteur 230V 50Hz consignes Commandes Radio (POR) O.T. 2 COLIS Transport Champ magnétique de référence B Signal de balise (IR1) Réglage Réglages Marche Signalisations (infos visuelles et sonores) Reset

10 Clavier du chariot filoguidé prototype 4 (gain+) 5 (arrêt) 6 (gain-) 12 (Vit +) 3 78 (Vit-) 9 * (auto) 0# (man) 4 (Dir-) 5 (arrêt) 6 (Dir+) 12 (Vit+) 3 78 (Vit-) 9 * (auto) 0# (man) Clavier en mode AutoClavier en mode Manuel

11 SCHEMA FONCTIONNEL DE NIVEAU 2 DE OT1 Elaboration des commandes de traction et de direction Conversion électro - mécanique Commandes radio (POR) Champ magnétique capté CB' Signal de balise (IR1) Commandes des roues directrices Commandes des roues motrices Signalisations (infos visuelles et sonores) Secteur 230V 50Hz Transport Stockage et gestion de lénergie Influence de la position du chariot sur le champ magnétique BAT1 Réglages Reset Réglages Champ magnétique de référence (B)

12 SCHEMA FONCTIONNEL DE PREMIER DEGRE DE OT2 A OT4 Production dun courant calibré FP1 Conversion de lénergie électrique en énergie magnétique FP2 Courant dans le fil O.T.3 Champ magnétique de référence B Saisie et codage des consignes FP4 Saisie et codage des consignes FP4 CTE TX Emission des informations de commande FP6 4 7 O.T.2 TA Codage et sécurisation des informations de commande FP5 Codage et sécurisation des informations de commande FP5 Consignes : Arrêt Vit+ Vit- Dir+ Dir- Automatique Manuel Commandes radio (POR) Emission dun signal de balise FP9 O.T.4 Marche Réglage Signal de balise (IR1)

13 SCHEMA FONCTIONNEL DE PREMIER DEGRE DE OT1

14 Schéma fonctionnel de degré 2 de la carte 1a : FP10 RECEPTION DU SIGNAL DE BALISE FP13 MODULATION DE LENERGIE ELECTRIQUE FP15 ELABORATION DES INFORMATIONS DE SIGNALISATION Conversion IR/tension et amplification FS10.1 Détection Crête FS10.2 Adaptation Impédance Filtrage FS10.3 Comparaison FS10.4 BAL1 Réglage VS4 VS2 VS1 IR1 Elaboration dune ddp rectangulaire de fréquence fixe FS15.3 Conversion électrique/ optique FS15.4 AR Information lumineuse VLED Audio Amplification FS15.1 Conversion électrique/ acoustique FS15.2 Information sonore AR AV MOT+ MOT- Modulation de lénergie électrique FP13

15 Schéma structurel de la carte 1a

16 Schéma fonctionnel de degré 2 de la carte 1b : FP9 Emission dun signal de balise Elaboration dune d.d.p. rectangulaire de fréquence réglable FS 9.1 Amplification en courant FS 9.2 VOUT Réglage fréquence Conversion électrique / IR FS 9.3 IR1 Marche

17 Schéma structurel de la carte 1b

18 SCHEMA FONCTIONNEL DE DEGRE 2 DE LA CARTE 2 FP3 DETECTION DE LA POSITION CHARIOT (FS3.1 et FS3.5 nappartiennent pas à la carte 2) Addition FS3.9 SCGD VGD Amplification Décalage FS3.14 Verreur Production tension de référence FS3.13 Vref 1 Soustraction FS3.10 V0 Production dune tension de référence FS3.15 Vc c CB'G Conversion magnéto / électrique & Filtrage FS3.1 Amplification FS3.2 Détection crête FS3.3 VG1 CB' D Conversion magnéto / électrique & Filtrage FS3.5 Amplification FS3.6 Détection crête FS3.7 VD 1 V0 Production tension de référence FS3.11 VseuilA C Comparaison FS3.12 Abs_courant SCG D VGD Adaptation FS3.4 Adaptation FS3.8 VG1 C VD1 C VG1CS VD1CS réglage Info visuelle Vref

19 Schéma structurel de la carte 2

20 SCHEMA FONCTIONNEL DE DEGRE 2 DE LA CARTE 3 FP7 RECEPTION DES INFORMATIONS DE COMMANDE FP8 DECODAGE DES INFORMATIONS DE COMMANDE FP11 TRAITEMENT NUMERIQUE Réception des informations de commande FP7 Décodage des infos de commande FP8 Test et lecture clavier FS11.1 VAL RX POR BATOK Test batterie FS11.2 CT 4 BAL1 Test balise FS11.3 Abs_courant Test présence courant FS11.4 Verreur Lecture Verreur FS11.5 Traitement global FS11.6 Code touche Valeur S8b Commande moteur à courant continu et signalisation FS11.7 vitesse AV AR Audio Commande de la direction FS11.8 direction ComDir Période buzzer Reset

21 Schéma structurel de la carte 3

22 SCHEMA FONCTIONNEL DE DEGRE 2 DE LA CARTE 4 FA GESTION DE LENERGIE ELECTRIQUE (FA12 nappartient pas à la carte 4) Aiguillage FA1 Régulation de tension +5V FA2 Surveillance tension batterie FA3 Visualisation FA4 Régulation de tension +5V FA6 Contrôle de la charge batterie FA5 Elaboration dune tension négative –5V FA7 Conversion analogique / numérique FA9 Décodage FA10 Visualisation FA11 Elaboration dune tension de référence FA8 BAT+ BAT- BAT1+ BAT1- BAT2+ BAT2- +5V 0(5V) BATOK Infos visuelles VCC+ GND VCC- REF+ 14 Infos visuelles Adaptation FA12 ALIM+ ALIM- ALIM+ ALIM- Secteur Réglage

23 Schéma structurel de la carte 4

24 SCHEMA FONCTIONNEL DE DEGRE 2 DE LA CARTE 5 Choix Saisie et codage des consignes FP4 Saisie et codage des consignes FP4 Arrêt AVm ARm Droite Gauche Automatique Manuel CTE TX POR Emission des informations de commande FP6 4 7 O.T.2 TA Codage et sécurisation des informations de commande FP5 Codage et sécurisation des informations de commande FP5

25 SCHEMA STRUCTUREL DE LA CARTE 5

26 FOND DE PANIER

27 ALGORIGRAMMES

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