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Lalgorithme se décompose ainsi : Filtrage de Canny Représentation dans lespace de Hough Application de contraintes géométriques aux maxima locaux. Observation.

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1 Lalgorithme se décompose ainsi : Filtrage de Canny Représentation dans lespace de Hough Application de contraintes géométriques aux maxima locaux. Observation et prédiction des nouvelles positions des 4 maxima choisis. Calcul des nouvelles positions des coins de la SPA grâce aux intersections des droites. Plutôt que d'essayer de détecter directement les coins, nous utilisons une transformée de Hough pour suivre et estimer la position des quatre limites (arêtes) de la SPA. Un filtre de Kalman assure un suivi plus robuste et permet de limiter la surface de recherche à une zone plus limitée, minimisant ainsi le temps de calcul. Contrôle de l'Affichage dans un Environnement Augmenté Ce travail a été réalisé dans le cadre des projets européens IST : FAME et DETECT Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Référence S. Borkowski, O. Riff, and J. L. Crowley. Projecting rectified images in an augmented environment. In Proceedings of PROCAMS'03 Workshop. Nice, October La SPA nouvelle interface La "Surface Portable d'Affichage" (SPA) peut être n'importe quelle surface cartonnée suffisamment petite pour être facilement manipulable à la main. Cette surface doit être blanche, uniforme et délimitée par des bords noirs clairement marqués. La SPA nous permet de transférer un affichage interactif dans l environnement entre 2 surfaces disponibles, ainsi que dajouter dans le modèle de lenvironnement de nouvelles surfaces planes. Stanislas Borkowski, Olivier Riff et James L. Crowley 2. Le couple Camera Projecteur degrés suivant pan 1600 positions discrétisées 90 degrés/s max en vitesse pan, atteinte en 0.3 s 90 degrés suivant tilt 500 positions discrétisées 80 degrés/s max en vitesse tilt, atteinte en 0.2 s Vidéo Projecteur Camera Pan moteur pas à pas Tilt moteur pas à pas Contrôle et alimentation 1. Contexte et Motivation Les nouvelles technologies daffichage vont bientôt permettre aux utilisateurs dutiliser nimporte quelle surface dun environnement comme un support interactif pour laffichage dinformations. L'association ''Vidéo projecteur/Camera Dirigeable'' (VCD) permet de convertir une salle ordinaire en un "environnement interactif multi surfaces". Nous utilisons un VCD pour investiguer de nouvelles techniques dinteraction permettant de contrôler la position dune surface daffichage. Le Vidéo projecteur/Camera Dirigeable (VCD) installée dans notre environnement augmentée 4. Suivie de la SPA 5. Projection sur une surface mobile Le suivi des quatre coins de la SPA fournit les informations nécessaires pour calculer la transformation homographique de l image à projeter sur la SPA. Laboratoire GRAVIR, équipe PRIMA 6. Conclusion Lassociation Camera/Projecteur avec une SPA nous permet de rediriger facilement laffichage dun vidéo projecteur vers nimporte quelle surface dans lenvironnement. Le suivi de SPA est utilisé également pour estimer la transformation homographique qui permet d'assurer que l'image projetée est rectifiée et s'ajuste sur cette surface mobile.


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