AS-Interface a été développé afin de minimiser les coûts de connexion des capteurs, des actionneurs et des systèmes intégrés. 11 sociétés ont créé le concept.

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1 AS-Interface a été développé afin de minimiser les coûts de connexion des capteurs, des actionneurs et des systèmes intégrés. 11 sociétés ont créé le concept en se donnant les buts suivants: - simple d’utilisation - interface électronique simple - puissance et données sur câble à 2 fils non-blindé - système temps réel - bas coût Le standard international pour le plus bas niveau de réseaux d’automatismes 1

2 65 membres internationaux
L’ Association ... 65 membres internationaux 8 groupes nationaux d’utilisateurs Belgique Allemagne France Grande Bretagne Italie L’Association AS-Interface fournit les spécifications à ses membres, fait la promotion de l’utilisation et assure un soutien du développement du système. L’association bénéficie l’utilisateur final: Des produits de constructeurs différents ont une interface bien définie (standard commun) L’Association AS-Interface définit un ensemble de spécifications de tests et promeut l’établissement de laboratoires accrédités de tests. L’utilisateur est assuré d’avoir un fonctionnement correct et sans problèmes d’un produit testé dans un réseau AS-Interface. Un test réussi est indiqué par l’usage du logo AS-i ombré comme sur le slide 1. Japon Pays Bas Suisse USA 2

3 capteurs et actionneurs
AS-Interface en automatisme Le partenaire idéal pour les systèmes de bus de terrain: niveau contrôle: Maître niveau terrain: CAN DeviceNet FIP Interbus Profibus etc. En automatisme industriel, il y a différents niveaux de réseaux, avec des exigences différents en ce qui concerne la quantité de données et la rapidité. Les réseaux de terrain existants se connectent au composants industriel à niveau élevé comme les automates, les variateurs de vitesses etc. AS-Interface satisfait les exigences du plus bas niveau d’automatisme industriel: - données «bits» uniquement - rapid et sûr - prévu pour environnement difficile - installation et mise en oeuvre facile et à coût réduit AS-Interface N’EST PAS un concurrent aux réseaux de terrains courants. AS-Interface leur est complémentaire. Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave capteurs et actionneurs 3 3

4 esclaves à connexion directe
Installation simple ... câble plat à détrompage mécanique câble plat à détrompage mécanique - même technologie utilisée pour données et puissance connecteurs à «prises vampires» - simple & sûr - indice de protection jusqu’à IP67, même après déconnexion esclaves à connexion directe - capteurs, actionneurs - terminaux d’électrovannes - modules électriques prises vampires boitier de l’esclave 4

5 câblage traditionnel avec AS -Interface Comparaisons de câblage Maître
Auparavant, on utilisait un ensemble de contrôle avec un automate et des cartes d’entrées sorties dans une grande enceinte Chaque capteur et chaque actionneur se connectait individuellement avec un câble séparé aux cartes E/S de l’automate. Entre l’automate et les capteurs/actionneurs, on trouvait: - serre-joints à câbles - montages PG - arborescence de câbles dans goulottes - boitiers terminaux dans le terrain Si on a l’intention de faire un changement quelconque ou de faire évoluer le système, on devait modifier les enveloppes voire en reconstruire un nouveau. Beaucoup de travail est impliqué par le câblage supplémentaire. A cause des dépenses considérable en temps et en argent, une autre solution est recherchée ... câblage traditionnel avec AS -Interface 5

6 AS-Interface intègre la fonctionnalité d’esclave:
D0 = commutation D1 = warning une seule connection D2 = enable D3 = test P0 = timer P1 = inversion Capteur ou Actionneur AS-Interface IC d’esclave P2 = distance P3 = fonction spéciale une seule enveloppe puissance Les esclaves AS-Interface sont fortement intégrés, avec des faibles encombrements. ( <2 cm³ ): données en plus sur l’état de l’installation paramétrage des esclaves capteurs et actionneurs jusqu’à IP67 diagnostique jusqu’au niveau de l’esclave Gains pour l’utilisateur : diagnostique precise et complète réaction flexible à toutes conditions d’opération interopérabilité structures décentralisées opération dans le terrain esclaves peuvent avoir fontions supplémentaires, comme le paramétrage diagnostique du réseau jusqu’au niveau de l’esclave actionneurs en milieu IP67 peuvent commuter sur le terrain plutôt que dans l’armoire 6 5

7 Topologie libre du réseau
etoile ligne branchements arborescence contrôleur contrôleur contrôleur contrôleur Maître Maître Maître Maître esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave Topologie libre permet l’optimisation du câblage de la machine Nul besoin de résistance de terminaison pour le câble AS-Interface. De plus, nul besoin de raccordement en anneau. La seule contrainte est de ne pas excéder 100m de longueur de câble. (Somme des longueurs de toutes les parties). Mais si vous avez besoin de plus de 100m, vous pouvez utiliser un répéteur pour 100m supplémentaire. Afin de respecter le temps de cycle de 5ms la limite préconisée est 2 répéteurs (300m) Comme alternative, il y a ce qu’on appelle le prolongateur, si vous avez jusqu’à 100m entre l’unité de contrôle et la machine. esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave esclave 7

8 Et puis, prêt à repartir ! simple ! Evolutions? Comment?
Connecter un nouvel esclave n’importe où simple ! Connecter une nouvelle ligne n’importe où Esclave Esclave Esclave Et puis, prêt à repartir ! Esclave Esclave 8

9 Avantages supplémentaires
détection automatique de défauts de câblage augmenter le nombre d’E/S sans changer les enveloppes élargissement du réseau n’importe où et n’importe quand installation possible par personnel non-qualifié pré-assemblage des systèmes en usine au lieu de sur site Raisons de plus pour utiliser AS-Interface: Câblage erroné des constituants impossible; aucune vérification nécessaire. Si vous voulez augmenter votre machine, vous devriez normalement ajouter une connexion électrique supplémentaire avec les fonctions correspondantes. Avec AS-Interface, il vous suffit de greffez les esclaves supplémentaires sur le câble AS-Interface et de mettre à jour le programme d’automate. Nul besoin d’armoire plus grande. La méthode d’installation simple peut être effectuée par des personnes sans savoir-faire spécialisé en électricité. Aucun outil spécial n’est nécessaire. Vous pouvez préparer le système entier dans l’usine, le couper en plusieurs parties et le reconstituer très rapidement au site du client. Cette installation peut même être effectuée par l’utilisateur final. Ceci gagne beaucoup de temps, parce que les conditions dans l’usine sont toujours meilleures que celles du site client. Démarrage plus tôt de la production Moins d’argent «mort» ! 9

10 Principe: Maître - Esclave
contrôleur Appels du maitre Maître vers l'esclave vers l'esclave vers l'esclave vers l'esclave S l a v e 1 Le système AS-Interface comporte un maître et jusqu’à 31 esclaves. La communication entre le maître et les esclaves est sériale. Premièrement, le maître fait un appel à un certain esclave (par exemple: Allo, esclave 3, veuillez monter sortie-4 et m’envoyer le statut de vos 4 entrées). L’esclave appelé répond immédiatement. Après une petite pause, le maître appelle l’esclave avec l’adresse suivante. Après l’esclave 31 le cycle est complet et on recommence avec l’esclave Les adresses non utilisées sont sautées. Le temps de cycle complet est moins de 5ms, y compris les appels répétés (se produisent quelquefois si le système détecte un télégramme incorrecte). Réponses des esclaves 10

11 Quelques faits intéressants sur AS-Interface ...
principe maître-esclave jusqu’à 31 esclaves sur une ligne chaque esclave peut avoir jusqu’à entrées TOR + 4 sorties TOR 4 bits en plus pour paramétrage par esclave Max. 248 entrées et sorties TOR également possible: E/S analogique adressage automatique par le bus câble 2-fils non-blindés données et puissance sur un même câble longueur max. de ligne: 100 m (300m avec répéteur/prolongateur) résistance de terminaison pas nécessaire topologie libre du réseau indice de protection jusqu’à IP67, avec possibilité de niveaux supérieurs temps de cycle < 5 ms En plus de la transmission de données binaires pour entrées et sorties, AS-Interface est également capable d’envoyer 4 bits de paramètre pour un esclave dans chaque cycle. Vous pouvez utiliser ces bits paramètres, par exemple, pour choisir la portée des capteurs de distance. Même les modules analogiques (modules avec entrées ou sorties analogiques) peuvent se connecter à un réseau AS-Interface. Dans ce cas, on doit utiliser un logiciel particulier dans l’unité de contrôle. L’usage de signaux analogiques est limité aux processus lents comme le changement de température ou de pression. Normalement, l’information et la puissance sont transmises sur le même câble jaune. Pour les fonctions d’urgence, ou si l’esclave consomme plus de puissance, vous pouvez utiliser une alimentation auxiliaire avec un câble noir séparé, utilisant le même système de raccordement. La plupart des systèmes d’arrêt d’urgence doivent connaître des positions particulières (détecté par capteurs) avant de redémarrer la machine. Cela veut dire que le réseau même et l’alimentation des capteurs n’ont pas besoin d’être coupés en cas d’urgence. Seule l’alimentation aux actionneurs doit être coupée via le cable noir. 11

12 Gamme complète de produits disponible aujourd’hui ...
maître automate/pc passerelles accessoires modules d’E/S alimentations Une gamme étendue de produits compatible AS-Interface existe: Des passerelles relie un réseau AS-Interface aux autres bus de terrain. Des maîtres AS-Interface pour pc et automates existe. Les système intégrés sont des ensembles de coordination de l’actionnement et/ou la capture de valeurs physiques, qui est connecté à l’AS-Interface pour l’échange de données de contrôle avec le hôte d’automatisme (exemple de système intégré: coffret départ moteur). Une alimentation de puissance dédiée est nécessaire parce qu’un circuit de séparation de données est obligatoire. systèmes intégrés actionneurs capteurs 12

13 Que peut-on économiser avec AS-Interface ?
hardware dépenses (gaspillées) cartes d’E/S dans automate,pc taille des armoires montages PG connecteurs multiples goulottes, ponts chemins d’anneaux boitiers terminaux borniers de distribution câbles / fils temps d’installation diminué temps de test diminué temps de conception de schémas de câblage diminué coût de marquage de câbles et borniers diminué Les gains d’ AS-Interface s’appliquent non seulement en hardware mais aussi en d’autres aspects. Pour cette raison, le calcul devrait cumuler toutes les dépenses. La plupart des machines ont des aspects critiques - par exemple, le transfer de signaux de contrôle aux pièces en mouvement. Ici, vous pouvez utiliser AS-Interface avec ses seuls deux fils et sa grande résistance aux interférences. Pas besoin d’anneaux coulissants spéciaux. La construction de goulottes de câbles peuvent être chère. Les armoires de contrôle peuvent prendre de l’espace precieux. Un autre point bénéfique est la clarté d’installation sur le terrain et dans l’armoire de contrôle, ce qui donne une plus grande facilité de maintenance. AS-Interface permet d’avoir un concept économique sur toute la machine. Quelquefois, c’est même une bonne idée d’utiliser AS-Interface uniquement pour avoir une solution, 13

14 impulsion négative comme bit de démarrage impulsions alternants
Haute sécurité sécurité assurée par la surveillance des télégrammes et du qualité du signal impulsion négative comme bit de démarrage impulsions alternants observation de pauses entre deux signaux surveillance temporelle des impulsions sécurisation des télégrammes par vérification de parité impulsion positive comme bit d’arrêt vérification de la longueur du télégramme avec «timeout» 14

15 AS- Interface = le système idéal si vous cherchez...
un réseau pas cher un réseau à fonctionnement sûr et fiable même dans les circonstances les plus difficiles un réseau qui fonctionne en temps réel un réseau à multiples usages un réseau d’installation facile un réseau d’évolutivité rapide et flexible 15

16 Organisme Central d’Utilisateurs:
AS - International Association e.V. responsabilités: promotion, standardisation, certification management: H. Walker, Siemens; D. Staniczek, Festo; Dr. A. Schiff, ifm; Dr. P. Adolphs, Pepperl+Fuchs chef gestionnaire: Dr. O. W. Madelung adresse: Auf dem Broich 4a, D Odenthal Tel.: ; Fax: structure: Organisme: gestion générale de réunions, comité technique, groupe marketing, groupe de travail pour le développement de profils maître/esclave Avantages d’être membre: publicité et relation publique foires et séminaires en commun catalogue commun service fax-on-demand statistique de constructeurs appui et soutien général 16 15

17 Membres mondiaux (mise à jour 12.6.97)
Pulsotronic (D) Ralcom (GB) Rechner (D) Schaltbau (D) Schiele (D) Schmersal (D) SGS-Thomson (D) Sick (D) Siemens (D, GB) SMC Pneumatik (D) STZ Göppingen (D) STZ Leipzig (D) STZ Weingarten (D) Technikum Kärnten (A) Technikum Vorarlberg (A) Thomas & Betts (L) TMG i-tec (D) TU Brno (CR) Turck (D) VEGA B (B) VEGA NL (NL) Visolux Elektronik (D) Weidmüller (D) WERMA (D) Wiechers + Partner (D) Wöhner (D) Allen-Bradley (USA) Allen-Bradley D (D) Amphenol - Tuchel (D) Andras (D) AUCOTEC (D) Balluff (D, GB) Banner (USA) Baumer electric (CH, GB) Bernstein (D) Bihl + Wiedemann (D) Binder (D) Bosch (D) Brad Harrison (GB) Bürkert (D) Carinthian Tech Res. (A) Crouzet Autom. (F) Datalogic (I) eao - Lumitas (CH) Egemin (B) EMC (DK) Endress + Hauser (D) Eurotherm (GB) Festo (D, GB) Fuji (JP) FZI Karlsruhe (D) Gavazzi (CH) Groupe Schneider (F) Gebauer & Griller (A) Harting (D) Hengstler (D) HERION (D) Hirschmann (D, GB) Honeywell (CH) HTL Oensingen (CH) ifm electronic (D, GB) Klöckner-Moeller (D) Kostal (D) Kuhnke (D) Lanny (D) Leuze electronic (D) Lumberg (D, GB) Lütze (D) Melhardt (D) Mitel (D) Murrelektronik (D) Nixdorf Institut (D) Norgren (GB) Omron (NL) Pepperl+Fuchs (D, GB) Pepperl+Fuchs NL (NL) Phoenix Contact (D) Puls (D) 16 17