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1 Cours design III: introduction B. Chaib-Draa – U.S. Ganguly - Denis Laurendeau A-2008.

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1 1 Cours design III: introduction B. Chaib-Draa – U.S. Ganguly - Denis Laurendeau A-2008

2 A 2007Design III GEL Le plan de cours Objectif principal: être en mesure d'appliquer et suivre une méthodologie rigoureuse de design pour la réalisation effective d'un système complexe Objectifs secondaires: apprendre à travailler en équipe, c'est-à-dire reconnaître et exploiter les compétences de chacun maîtriser des éléments techniques au niveau de l'électronique, du logiciel et de l'intégration

3 A 2007Design III GEL Le projet construire un robot mobile à partir de composantes LEGO incluant des moteurs et un contrôleur ajouter des composantes d'électronique pour assurer l'alimentation électrique et le fonctionnement de composantes fondamentales du système à réaliser incorporer la vision (par une caméra) comme organe sensoriel développer un système intégré sur une plate-forme embarquée (de type MacMini sur Linux) implanter une stratégie dintelligence artificielle et de contrôle en robotique pour participer à une démonstration durant laquelle le robot exécute un ensemble de tâches de manière autonome.

4 A 2007Design III GEL Cours et ateliers de formation Environ 10 heures magistrales sur l'ingénierie des systèmes Environ 12 heures magistrales sur la vision et lintelligence artificielle Ateliers pratiques au labo exploitation de la caméra étalonnage géométrique de la caméra et du robot le contrôleur Lego le développement sur l'ordinateur embarqué

5 A 2007Design III GEL Dépannage (spécialités) à venir: conception de logiciel, intelligence artificielle, vision artificielle, électronique D. Laurendeau: vision, intelligence artificielle, programmation, ingénierie des systèmes U.S. Ganguly: systèmes électroniques B. Chaib-Draa: intelligence artificielle, conception de logiciel, commande robotique Collaboration de François Bérubé: support technique + électronique

6 A 2007Design III GEL L'évaluation 4 livrables de 20% pour encourager un travail continu condition de réussite: la démo une note d'équipe (sauf exception) 1 examen (20%)

7 A 2007Design III GEL La formation des équipes Choisir un coéquipier et envoyer les noms, matricules, programmes (gel ou gif) et adresses de courriel à avant 17h00 vendredi le 5 septembre 2008 (1 seul courriel par binôme). Information à inclure dans le courriel: noms des membres du binôme, matricules, programme détude, adresse de courriel Les responsables dévoileront ensuite les équipes dans la semaine du 8 septembre. Il faudra désigner un responsable déquipe qui aura la responsabilité de coordonner le travail de l'équipe et de la représenter au besoin auprès des responsables du cours.

8 A 2007Design III GEL Démarrage du projet Mettre en place un mécanisme d'organisation de l'équipe Récupérer le matériel et laisser le dépôt: Dépôt de 20$ par membre de léquipe Remise de 10$ par membre de léquipe si aucun bris de matériel dans le cours Aucune remise si un bris déquipement survient pour une seule équipe Se familiariser avec les nouveaux éléments matériels et logiciels, effectuer des recherches Débuter l'analyse et l'étude de prototypes


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