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GRAFCET à choix de séquences Cycle de fonctionnement : Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère sur.

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1 GRAFCET à choix de séquences Cycle de fonctionnement : Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente. Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la figure ci-contre Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

2 GRAFCET à choix de séquences Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Une solution possible pour le Grafcet Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

3 GRAFCET à choix de séquences Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1 Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3

4 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

5 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

6 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

7 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

8 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

9 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

10 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

11 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

12 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

13 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

14 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

15 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

16 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

17 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

18 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

19 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

20 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

21 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

22 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

23 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

24 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

25 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

26 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1

27 Petite caisse Av P1 Caisse devant P2 Av P2Re P1 Caisse sur tapis 2 P2 en arrière Grande caisse Caisse sur tapis 3 P3 en arrière Caisse devant P Re P2Re P1 4 Av P1 5 Av P3Re P1 6 Re P3Re P1 7 P1 en arrière Re P1 8 Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 GRAFCET à choix de séquences Tapis 1 Tapis 3Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1 ETC...


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