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Sujet Interaction Homme Robot Réalisé par : ZEFOUNI Abdelkader « 16/03/2012 » 1.

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1 Sujet Interaction Homme Robot Réalisé par : ZEFOUNI Abdelkader « 16/03/2012 » 1

2 Plan Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 2 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

3 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 3 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

4 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Introduction Interaction homme-robot est l'étude des interactions entre les humains et les robots. Il est souvent désigné comme IHR par les chercheurs. Interaction homme-robot est un domaine multidisciplinaire avec des contributions de l'interaction humain-ordinateur, l'intelligence artificielle, la robotique, la compréhension du langage naturel, et les sciences sociales. 4

5 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 5 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

6 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Historique Mot « robotique » fut avanté par Isaac Asimov(1942); Développements de la mécanique, de lautomatisme, de lélectronique, puis de linformatique ont permis de donner une forme bien réelle à un nombre grandissant des idées de lécrivain; Histoire de la robotique réelle commence avec les robots industriels (1950); Aujourdhui par la robotique dassistance qui est devenue un domaine de recherche extrêmement riche et donne peu à peu lieu à des applications réelles voire commercialisables. 6

7 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 7 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

8 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Lois de la Robotique Isaac Asimov a défini les trois lois de la robotique : 1) Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre quun être humain soit exposé au danger. 2) Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conit avec la première loi. 3) Un robot doit protéger son existence tant que cette protection nentre pas en conit avec la première ou la seconde loi. 8

9 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 9 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

10 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Classement des Robots 10 les robots dassistance(basique ). Robots personnel( plus complexes puisque doués de réexion).

11 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 11 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

12 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Les différents thèmes de recherche Robotique industrielle et de service; Robot assistant ou coéquipier Interactions Homme-robot(le design centré sur lutilisateur) Robotique médicale chirurgicale Robotique urbaine (les solutions de mobilité). Interaction décisionnelle homme-robot. Interaction homme-robot dans le cadre de la personne handicapée ou dépendante. 12

13 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 13 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

14 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Exemple dInteraction Homme Robot Assistance pour les personnes aveugles( 1 ere,2 eme génération)1 ere 2 eme Les personnes handicapées (Wheelchair, Rewlk)WheelchairRewlk Rééducation physique (Arm Recovery)Arm Recovery Assistance Coéquipier (Robonaut, Bureau )RobonautBureau Assistance et secours (Le robot - soldat de feu, Search and rescue)Le robot - soldat de feu,Search and rescue Thérapie des enfants (Keepon)Keepon Robot Humanoid (Human, Sings)HumanSings 14

15 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 15 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

16 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Moyens dinteraction Contrôle vocale et gestuel 16

17 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Moyens dinteraction Une manette 17

18 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Moyens dinteraction Ordinateur 18

19 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 19 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

20 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Interaction Naturelle homme-robot 20 Le but est d'avoir une interaction homme robot la plus naturelle. Que le robot sois capable d'acquérir et interpréter l'information transmise à travers tous les moyens de communication dont l'homme dispose Langage naturel Langage du corps Acoustique (l'émotions )

21 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Interaction Naturelle homme-robot 21 Exemple d'un scénario Interaction avec un robot à qui on demande de servir une tasse de café sur la table.

22 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Interaction Naturelle homme-robot 22 Première étape (Paramétres) Visuelle Détection de visage et le reste du corps Suivi des mouvement du corp Détection de pointage Reconnaissance du visage. Acoustique Reconnaissance de l'émotion Reconnaissance de la parole Processus de dialogue Identification du speaker

23 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Interaction Naturelle homme-robot 23 Paramètre Visuelle Detection de la téte et des bras

24 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Interaction Naturelle homme-robot 24 Paramètre Visuelle Reconnaissance de la gestuelle

25 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Interaction Naturelle homme-robot 25 Paramètre Visuelle Reconnaissance temps real

26 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Interaction Naturelle homme-robot 26 Paramètre Acoustique

27 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs Interaction Naturelle homme-robot 27 Fusion des deux paramètres Synchronisation des deux paramétres lacoustique et visuelle Resultat Final

28 Interaction Homme-Robot | Master 2 Programmation et Logiciels Sûrs 28 Introduction Historique Lois de la Robotique Classement des robots Les différents thèmes de recherche Exemples d'Interaction Homme-Robot Moyens d'interaction Interaction Naturelle Homme-Robot Conclusion

29 Interaction Homme-Robot | Ingénieur en Informatique Conclusion 29 Résumé Video

30 30 Merci pour votre attention


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