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S.C.M. : Take Out 1 Module de réglage Ventouse Arbre de ventouse Poulie mobile Courroie crantée Tendeur de courroie Actionneur rotatif Poulie fixe Bras.

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1 S.C.M. : Take Out 1 Module de réglage Ventouse Arbre de ventouse Poulie mobile Courroie crantée Tendeur de courroie Actionneur rotatif Poulie fixe Bras Le système étudié est un « TAKE OUT » implanté sur la chaîne de montage dampoules de télévision couleur (tube sous vide dans lequel circule le faisceau délectron) de la société Thomson Vidéoglass (Bagneaux sur Loing 77). Les trois composants de lampoule (cône, col soudé et lécran) y sont fabriqués et assemblés.

2 S.C.M. : Take Out 2 Élaboration du verre Formage du cône par pressage Traitement thermique ou recuisson Finition : Usinage et polissage Emballage Extraction du moule, retournement et pose sur tapis roulant Létude porte sur le système dextraction du moule : le « TAKE OUT ». Employé s Cônes décran Opérateur de maintenance Retourneur Moule TAKE OUT FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 Énoncé des fonctions de service : FP1 - Extraire et déplacer les cônes du moule sur le retourneur FC1- Sadapter au cône décran FC2- Sadapter au niveau du moule FC3- Sadapter au niveau du retourneur FC4- Assurer la sécurité des employés FC5- Être accessible par lopérateur de maintenance 1.Fonctions de service : FonctionCritère – Niveau – Flexibilité FP1 : Extraire et déplacer les cônes du moule sur le retourneur -Nombre de cycle par minutes : 8 pièces -Angle à parcourir : 180° -Masse à déplacer : 31 kg (ventouse + cône) 2.Caractérisation de la fonction de service FP 1 :

3 S.C.M. : Take Out 3 FP1 Extraire et déplacer les cônes du moule sur le retourneur Ft 1 – Prendre un cône Ft 11 – Créer une dépression entre la ventouse et le cône Ft 2 – Déplacer le cône Ft 21 – Guider la ventouse Ft 22 – Entraîner la ventouseFt 221 – Rendre disponible lénergie mécanique Ft 222 – Transmettre le mouvement de rotation jusquau bras Ft 223 – Créer un mouvement de translation à trajectoire circulaire Ft 23 – Contrôler la vitesse de déplacement de la ventouse Ft 2211 – Transformer lénergie hydraulique en énergie mécanique Ft 2212 – Adapter lénergie mécanique 3- Diagramme simplifié des fonctions techniques de la fonction de service FP 1.

4 S.C.M. : Take Out Description des fonctions techniques. Ft 11 - Créer une dépression entre la ventouse et le cône. La prise du cône se fait par lintermédiaire dune ventouse. La dépression entre la ventouse et le cône est assurée par une pompe à vide. La pompe et les conduites n'ont pas été représentées dans le sujet. Ft 21 - Guider la ventouse. La ventouse est solidaire (liaison complète) de larbre porte ventouse. Laxe de la ventouse et larbre porte ventouse forment un angle de 90°. Ft 22 - Entraîner la ventouse. Lensemble ventouse et arbre porte ventouse est monté en bout de bras. Le bras est animé dun mouvement de rotation daxe (D, ) par rapport au bâti. Ft Rendre disponible lénergie mécanique. Un distributeur électro-hydraulique permet dalimenter lune des deux chambres du vérin de lactionneur rotatif. Sous laction du fluide, la tige crémaillère (2) se déplace selon laxe (fonction Ft 2211 ). Le déplacement de la crémaillère provoque la rotation autour de laxe (D, ) du pignon (3) (fonction Ft 2212 ). Ft Transmettre la vitesse de rotation jusquau bras. Larbre de sortie (4) est solidaire du pignon (3). Le bras est en liaison encastrement avec larbre de sortie (4). La solution technologique employée est une liaison complète par adhérence, rigide et démontable. Ft Créer un mouvement de translation à trajectoire circulaire. Larbre porte ventouse, guidé en rotation au bout du bras, est animé dun mouvement de translation à trajectoire circulaire grâce à lensemble poulie fixe (5), courroie, poulie mobile solidaire de larbre porte ventouse. Ft 23 - Contrôler la vitesse de déplacement de la ventouse. La vitesse de la ventouse est réduite lors de lapproche du cône ou du tapis. Cette réduction de vitesse quasi instantanée est obtenue par lintermédiaire dun système damortissement interne au vérin de lactionneur.

5 S.C.M. : Take Out 5 Fonctionnement :

6 S.C.M. : Take Out 6 Maquette de létude : Dessin densemble du bras + ventouse : Dessin densemble du bras + tige vérin :

7 S.C.M. : Take Out 7 Plan densemble du bras + crémaillère

8 S.C.M. : Take Out 8 Détail de lentraînement entre la tige du vérin et la roue dentée du bras.

9 S.C.M. : Take Out 9 Travail demandé : Vous devez réaliser le schéma cinématique minimal du mécanisme de préhension Take Out. Pour ce faire vous devez suivre le cheminement habituel, à savoir : 1. Identifier les classes déquivalences (pensez à regarder les couleurs). 2. Établir le graphe des liaisons. 3. Définir chaque liaison. 4. Les dessiner dans un tableau en respectant leur orientation. 5. Réaliser les schéma cinématiques en dessinant chaque liaison sur son origine et en reliant les couleurs entres elles.

10 S.C.M. : Take Out 10 1.Recherche des classes déquivalences : Ne tenez compte que des pièces principales pour faire les constitutions. Bâti - gris - : { 1 ; Bras - bleu - :{ 4 ; Tige de vérin - rouge - : { 2 ; Ventouse - jaune - : { 39 ; Lien flexible : la courroie + les tendeurs.

11 S.C.M. : Take Out 11 2.Graphe des liaisons :

12 S.C.M. : Take Out 12 3.Définition des liaisons : L 1/2 = liaison ………………………………….……….. daxe ……… o Justification : le contact se fait suivant ……………………. Quel(s) degré(s) de liberté laisse persister cette liaison : ??? TxTx RxRx TyTy RyRy TzTz RzRz L 4/2 = liaison linéaire rectiligne o Justification : le contact se fait suivant une ligne Etc.………

13 S.C.M. : Take Out 13 4.Tableau des liaisons dans le plan (O, ) :

14 S.C.M. : Take Out 14 5.Schémas cinématiques minimaux : En perspectiveDans le plan (O, )


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