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Diagramme objets-interactions Le parachutiste. Interaction de contact Interaction à distance PARACHUTE AIRPARACHUTISTE TERRE.

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Présentation au sujet: "Diagramme objets-interactions Le parachutiste. Interaction de contact Interaction à distance PARACHUTE AIRPARACHUTISTE TERRE."— Transcription de la présentation:

1 Diagramme objets-interactions Le parachutiste

2 Interaction de contact Interaction à distance PARACHUTE AIRPARACHUTISTE TERRE

3 Système parachutiste AUTEURACTION TERRE PARACHUTE AIR Répartie à distance Répartie de contact

4 Système parachutiste + Parachute AUTEURACTION TERRE AIR Répartie à distance Répartie de contact PARACHUTE

5 Repère de temps t (s) 0 t1t1 t 1 : date NEGATIVE t2t2 Δt Δt : durée = t 2 – t 1 POSITIVE

6 Repère despace j y z x i k M 0 OM = x(t).i + y(t).j + z(t). k VECTEUR POSITION

7 Vecteur vitesse V4V4 Direction : Sens: Valeur: Tangente en M 4 à la trajectoire Celui du mouvement M 3 M 5 (t 5 – t 3 ) V4V4 t 0 M0M0 M5M5 M4M4 M3M3 Approximation: On suppose que le mouvement du point M pendant Δt = t 5 - t 3 a été rectiligne et uniforme

8 M 3 M 5 (t 5 – t 3 ) V4V4 OM 5 - OM 3 = = (t 5 – t 3 ) ΔOM (t 5 – t 3 ) ΔOM: variation du vecteur position pendant Δt ΔOM Δt Δt V4V4 En fait: V 4 Δt 0 = lim ΔOM Δt Δt dOM dt = = OM V M (t) = x(t).i + y(t).j + z(t).k Vecteur vitesse

9 Vecteur accélération Définition: Définition: a G (t) = dV G (t) dt = V G (t) = d²OM(t) dt² = OM(t) Coordonnées cartésiennes: Coordonnées cartésiennes: a M (t) = V x (t).i + V y (t).j + V z (t).k a M (t) = x(t).i + y(t).j + z(t).k


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