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[28 sept. 2005] Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents Projet de Grande Envergure INTRODUCTION.

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1 [28 sept. 2005] Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents Projet de Grande Envergure INTRODUCTION

2 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 2 Introduction n Quoi ? – Conception et mise en œuvre d'un système "complexe" nécessitant des compétences multiples (robotique, vision, temps réel, réseaux, IHM, commande vocale, image 3D, gestion de projet, …) n Quand – Début octobre Fin février (soit 1 mois de plus) n Objectifs ¥ Illustrer les liens entre les différentes matières enseignées à l'IUP ¥ Expérimenter la gestion de projets ¥ Créer une application vitrine du savoir-faire SI …

3 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 3 QUI n Les étudiants réalisent le projet … – Définition d'une organisation évolutive n Groupes de travail / réflexion – 3D – RV – Parole –…–… n Responsabilités transversales – Communication – Qualité – Planing –…–… n … sous l'œil critique des enseignants / industriels – 3 casquettes n Clients n Experts n Évaluateurs Groupes de Travail Responsabilités transversales Enseignants Casquettes

4 [28 sept. 2005] Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents Projet de Grande Envergure PRESENTATION SUJET

5 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 5 Un nouveau matériel disponible n Interface haptique VIRTUOSE 3D15-25 (30 k!) – Retour deffort selon les 3 degrés de liberté – Volume de travail utile correspondant aux mouvements de lavant-bras humain – Niveau deffort de 15 N maximum, suffisant pour restituer une sensation de manipulation dobjets lourds – Extrémité amovible équipée de plusieurs boutons reconfigurables (fonction homme-mort) – Kit de développement (API) disponible pour les principaux systèmes dexploitation (LINUX) + sources n Dispo à l'AIP en octobre Noyau temps réel (fermé) Electronique de commande API

6 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 6 Un gros potentiel n Les éléments du succès – Une synthèse d'image 3D – Une visualisation stéréoscopique (immersion) – Une interaction multi-modale incluant retour haptique n Pleins d'applications à interface 3D immersive – "Bureau" 3D pour ordinateurs – Téléopération (robotique mobile/ chirurgie) – CAO (assemblage / architecture) n Coopération – 1 espace virtuel 3D partagé par 2..n acteurs n entreprise, musée, … n Écueils – Complexité – Nouvelles modalités de coopération / d'interactions à imaginer – Apprendre à "penser" 3D – Être efficace / Ne pas créer d'artifices "gadgets"

7 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 7 Bureau virtuel immersif 3D n Projets existants ( sans interface haptique ) – Win3D (http://www.clockwise3d.com)http://www.clockwise3d.com – Lognhorn Avalon (Microsoft) – TaskGallery (http://research.microsoft.com/adapt/TaskGallery/)http://research.microsoft.com/adapt/TaskGallery/ – 3Dtop (http://www.3dtop.com)http://www.3dtop.com – Sphere XP (http://www.hamar.sk/sphere/)http://www.hamar.sk/sphere/ – Looking glass (www.sun.com/software/project-looking-glass)www.sun.com/software/project-looking-glass – 3DNA (http://www.3dna.net)http://www.3dna.net Looking Glass3DNA

8 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 8 Téléopération n PGE 2002, 2003 et 2004

9 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 9 CAO

10 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 10 PGE 2005 n Constat : Applications complexes et ambitieuses – Irréaliste sur un an n OBJECTIF PGE 2005 = Poser les bases d'un environnement de développement générique pour les applications de RV immersive et interactive – Dédié aux problématiques SI – Modulaire, robuste, performant et évolutif n Caractéristiques et Fonctionnalités – Gestion d' une bibliothèque d'objets 3D (Géométrie, Poids, Texture, Modèle cinématique, …) – Gestions des relations entre objets (composition, assemblage) – Gestion en temps réel des interactions entre les objets et leur environnement (collision) – Gestion d'une IHM multimodale immersive avec le monde virtuel – Communication Multi-Machines, Multi-OS n A voir :

11 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 11 PGE 2005 n Valider l'environnement par le développement d'une application originale (CHOIX LIBRE) – Un environnement virtuel simple – Assemblage d'objets élémentaires non déformables (cubes, disques, boulon, écrou, … ) : ex lego ou mecano – Une/ plusieurs arborescences logiques des objets assemblables (les objets sont rangés) – Des interactions simples et efficaces n Homme – monde virtuel (parole, haptique, visuel … quelles métaphores ?) n Entre objets n Prépondérance de la robustesse et de la réutilisabilité / foisonnement fonctionnel... UN TIENS VAUT MIEUX QUE DEUX TU L'AURAS …

12 [28 sept. 2005] Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents Projet de Grande Envergure 2005 PRESENTATION ORGANISATION

13 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 13 Planification des Tests Systèmes Planification des Tests d'Intégration Planification des Tests Unitaires Approche projet Détaillée Préliminaire Décomposition Intégration Codage Conception détaillée Conception Préliminaire Analyse des besoins Tests Unitaires Tests d'Intégration Tests Systèmes Prototypage d'évaluation Prototypage d'évaluation 3 semaines 2 semaines 4 semaines 1 semaine Initialisation de Projet / Specif. 1 semaine 2 semaines

14 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 14 Interactions clients (dates à confirmer) Initialisation 10 oct 14:00-16:00 Spécification Lundi 7 nov Conception préliminaire : 1 ou 2 dec. > 15:45 Conception détaillée fin dec. Pré-validation debut fev Recette : le 21/02/2006 Livraison Source Bloqués + Tests clients

15 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 15 Attentes les jours de réunion n Pour TOUTES les réunions faire un bilan organisationnel n affectation des ressources et planning n évolutions / restructuration n Réunion d'initialisation de projet n Forme = Propositions fonctionnelles - entretien questions - réponses n But = approfondir/préciser/quantifier les besoins clients n Délivrables = 1 CC à rendre 1 semaine après n Réunion dAnalyse des besoins n Forme = Présentation orale globale avec vidéo-projection n But = une spécification Technique et Fonctionnelle précise + tests systèmes + {modes dégradés} n Délivrables = un dossier de STF + bilan organisationnel n Réunion de conception préliminaire n Forme = Présentation orale globale avec vidéo-projection n But : définition d'une architecture soft-hard + un prototype + interfaces + tests dintégration n Délivrables = un dossier de conception+ bilan organisationnel + le prototype (ou la maquette)

16 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 16 Attentes les jours de réunion n Réunion de conception détaillée n Forme = chaque équipe a le choix n Délivrables = un dossier de conception/équipe + bilan organisationnel global + prototypes n Réunion de pré-validation n Forme = chaque équipe a le choix n But = validation des tests intégration n Délivrables = un bilan des tests/équipe + bilan organisationnel n Réunion de recette n Forme = Présentation orale avec vidéo-projection + demo n But : validation des tests systèmes n Délivrables = bilan organisationnel n Livraison n Forme = Présentation orale avec vidéo-projection + demo éventuelle n But : Livraison complète – Dernières corrections n Délivrables = codes source + manuel utilisateur + manuel programmeur + Bilan individuel

17 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 17 Attentes entre les réunions n Maintenance du site – archivage méthodique pour la traçabilité : n des délivrables n des CR de réunion, équipes, n des échanges entre les intervenants (forum (attention aux bananes), méls, …) – mettre à disponibilité les documents AVANT les réunions pour lecture (au moins 2 jours) – Faire circuler un CR Mettre à jour les documents APRES les réunions et le signaler n Proactivité (organisation de réunions, de rdv, analyse des risques) n Autonomie (analyse de problèmes, suggestions de solutions) n Savoir-vivre (politesse, respect du matériel, respect des lieux et des gens qui y vivent)

18 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 18 Évaluation(s) n Une évaluation globale – Spécification – Organisation – Respect des objectifs globaux n Une évaluation / équipe – Conception – Organisation – Respect des objectifs de l'équipe n Une évaluation individuelle – CR individuel (contenu …) – Implication – Recul Moyenne des 3 notes

19 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligentsPGE 2005 [28 sept. 2005] 19 Consultants n Un conseiller permanent : P. Grandjean n Les Experts – Interactions multi-modales : P. Truillet – M. Raynal – Réalité Virtuelle : J.-P. Jessel – Dialogue Oral Homme-Machine : I. Ferrané – Synthèse dimages : M. Paulin – L. Barthe – Gestion de Projet : D. Dallet, P. Grandjean, C. Briand – Temps Réel et Réseaux : A. De Bonneval, … n Experts = Clients = Évaluateurs


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