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1 M2P SIS – Imagerie Numérique Projet Industriel Modélisation d'environnements forestiers Ludovic Blache – Joris Ravaglia Encadrante : Alexandra Bac.

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1 1 M2P SIS – Imagerie Numérique Projet Industriel Modélisation d'environnements forestiers Ludovic Blache – Joris Ravaglia Encadrante : Alexandra Bac

2 2 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion Sommaire

3 3 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

4 4 Introduction Recherche d'éléments remarquables dans un nuage de points : - Digital Terrain Model, Canopy Top Surface Model, Troncs, - Feuillage Recherche des troncs grâce à la transformée de Hough : Recherche de cercles

5 5 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

6 6 Données Données acquises par technologie LIDAR terrestre : Acquisition des données à 360° Nuage de points de grosse taille : Plusieurs millions de points Format OFF et COFF : Représentation de maillages

7 Données

8

9 9 Le chargement et le traitement de gros volumes de données donnent lieu à : L'utilisation d'une grille divisant le nuage de points Le recours à une coupe du nuage de points correspondant à la ROI Afin de minimiser les calculs et l'espace mémoire nécessaires.

10 Données

11 11 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

12 12 Transformée de Hough Transformée de Hough appliquée aux cercles : - Un cercle est représenté par trois paramètres - Trois points définissent un cercle Seuillage pour trouver les cercles représentatifs

13 13 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

14 14 Méthode locale – Méthode globale Locale : Un espace de Hough par case de la grille Globale : Un espace de Hough pour tout le nuage de points

15 15 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

16 16 Améliorations Tronc chevauchant plusieurs cases de la grille : - Utilisation d'une double grille Densité non homogène du nuage : - Coupe par hauteur ET nombre de points - Seuillage adaptatif

17 17 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

18 18 Résultats et analyse Peu robuste au bruit Nombre de points de faible importance Reste sensible à la densité locale Apparition de conflits Résultats dépendants des paramètres d'entrée

19 Résultats et analyse Méthode locale

20 Résultats et analyse Méthode globale

21 21 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

22 22 Résolution de conflits Cercles inscrits les uns dans les autres : On cherche à résoudre ces situations en ne gardant qu'un seul cercle Cercles qui sintersectent : L'erreur est signalée mais non corrigée : la résolution du conflit sera laissée à l'utilisateur

23 23 Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

24 24 Conclusion Dépendant des paramètres d'entrée Utilisation de l'ACP Coupes multiples distinctes ou se chevauchant Filtrage Utilisation du MNT et de la CTSM


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