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Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32 RB Microcontrôleur HC12 RB.

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1 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32 RB Microcontrôleur HC12 RB

2 Architecture du HC12 Processeur CPU12 32 koctets Flash EEPROM
1 koctets RAM 768 octets EEPROM PORTAD A/D 8 canaux 10 bits PORTT Timer PORTS Série SCI, SPI, 2 I/O PORTP 4 PWM, 4 I/O PORTCAN CANBUS, 5 I/O PORTA Adresses/Data PORTB Adresses/Data PORTE Contrôle BDI Debug RB Microcontrôleur HC12

3 CPU12, modèle des registres
Registres de données 8 bits : A et B Ensemble: 16 bits : D registres pointeurs 16 bits : IX et IY Pointeur de pile : SP Registre PC Fanions S X H I N Z V C RB Microcontrôleur HC12

4 CPU12, modes RB Microcontrôleur HC12

5 CPU12, plan mémoire RB Microcontrôleur HC12

6 CPU12, Interruptions RB Microcontrôleur HC12

7 HC12, Registres I/O RB Microcontrôleur HC12

8 HC12, Registres I/O RB Microcontrôleur HC12

9 HC12, Registres I/O RB Microcontrôleur HC12

10 Convertisseur A/D 8 canaux multiplexés 10 bits de résolution
8 registres 16 bits pour résultats : ATD0..ATD7 Modes: 1 conversion de 4 ou 8 canaux scan en continu scan multiples d ’un canal RB Microcontrôleur HC12

11 Convertisseur A/D ATDCTL0..ATDCTL5 : 6 registres de contrôle (8 bits)
ATDSTAT : 1 registre de status (16 bits) PORTAD : 1 registre d ’entrée du port ADR0..ADR7 : 8 registres de résultat 16 bits ATDCTL0 et 1 : Réservés ADR0H..ADR7H : 8 registres de résultat 8 bits RB Microcontrôleur HC12

12 Convertisseur A/D ADPU : 1: Autorise ATD module
AFFC : 1: ATD Fast Flag Clear, Met à « 0 » bit Conversion Complète (CCF) par lecture du résultat de la conversion, sans lire le registre de status AWAI : 1: Stop si mode WAIT ASCIE : 1 :ATD Séquence Complète Interrupt Enable ASCIF : (lecture) Flag de conversion complète RB Microcontrôleur HC12

13 Convertisseur A/D RB Microcontrôleur HC12

14 Convertisseur A/D S10BM 1: 10 bits, 0: 8 bits
SMP1, SMP0 Délai d ’échantillonnage PRS4..PRS0 Clock pour ATD : compris entre 500 kHz et 2 MHz ATDClk = PCLK / ( PRSx + 1 ) PClk = fQuartz/2 RB Microcontrôleur HC12

15 Convertisseur A/D RB Microcontrôleur HC12

16 Convertisseur A/D S8CM 0 : 4 conversions, 1: 8 conversions
SCAN 0 : 1 séquence de 4/8 conversions 1 : mode continu de 4/8 séquences MULT 0 : 4/8 conversions simple canal CD..CA 1 : 4/8 conversions 4/8 canaux RB Microcontrôleur HC12

17 Convertisseur A/D Canaux C, D, E et F pour Tests
L ’écriture dans ATDCTL5 initie une séquence de conversion RB Microcontrôleur HC12

18 Convertisseur A/D SCF Séquence Complète Flag
CC<2..0> No Séquence en cours CCF7..CCF0 Conversion Complète Flag 1 par Registre ADRx RB Microcontrôleur HC12

19 Convertisseur A/D SCF, CCF7..CCF0 :
Activé lorsque la conversion représentée est terminée Mise à « 0 », dépend du bit AFFC de ATDCTL2 : AFFC : SCF Ecrire dans ATDCTL5 Lecture premier résultat pour nouvelle conversion CCFx Lecture ATDSTAT, puis ADRx Lecture registre ADRx RB Microcontrôleur HC12

20 Convertisseur A/D Un bit par entrée
Attention la lecture de ce registre peut provoquer une perturbation sur le signal analogique RB Microcontrôleur HC12

21 Convertisseur A/D Résultat de la conversion : ADRxH x: 0..7 ADRx
résultat en mode 8 bits ADRx résultat en mode 10 bits : bits 15..6, bits 5..0 = 0 RB Microcontrôleur HC12

22 PWM Mode aligné à gauche RB Microcontrôleur HC12

23 PWM Mode centré RB Microcontrôleur HC12

24 PWM, Horloge Groupe PWM0 et PWM1 Groupe PWM2 et PWM3 RB
Microcontrôleur HC12

25 PWM, Registre PWCLK CON23, CON01 1: PWM23 / PWM01 2 x16 bits
PCKA<2..0> Prescalers PCKB<2..0> RB Microcontrôleur HC12

26 PWM, Registre PWPOL PCLKx Source de l’horloge
0: Clock A : PWM0 et 1 Clock B : PWM2 et 3 1: S0 : PWM0 et 1 S1 : PWM2 et 3 PPOLx Polarité début du PWM RB Microcontrôleur HC12

27 PWM, Registre PWEN PWENx Autorise PWMx sur Port P
PWMx en sortie, indépendamment de DDRP RB Microcontrôleur HC12

28 PWM, Registre PWPRES Prescaler des horloges A et B RB
Microcontrôleur HC12

29 PWM, Registre prescaler
PWSCAL0/1 Prédiviseur 0 et 1 PWSCNT0/1 Etat du prédiviseur 0, 1 RB Microcontrôleur HC12

30 PWM, Registres PWCNT0..3 Etat du compteur PWMx (0..3) RB
Microcontrôleur HC12

31 PWM, Registres PWPERx-PWDTYx
RB Microcontrôleur HC12

32 PWM, Duty cycle RB Microcontrôleur HC12

33 PWM, Registres PSWAI Wait mode -> stop clk generator
CENTR Mode centré (1), Aligné (0) RDP Réduction Puissance pour P (1) PUPP Pull-up Enable Port P (1) PSBCK Disable PWM si BDI actif (1) RB Microcontrôleur HC12

34 PWM, Registres PORT P Direction 0: entrée 1: sortie RB
Microcontrôleur HC12

35 Horloges RB Microcontrôleur HC12

36 Horloges Diviseurs pour SCI RTI COP RB Microcontrôleur HC12

37 Horloges Diviseurs pour Timer RB Microcontrôleur HC12

38 Horloges Diviseurs pour SPI ATD BDM RB Microcontrôleur HC12

39 RB Microcontrôleur HC12

40 Timer, Accumulateur d’impulsions
TCNT : Compteur libre TIOC : Input Capture / Output Compare RB Microcontrôleur HC12

41 Timer, registres RB Microcontrôleur HC12

42 Ports séries SCI : Serial Communication Interface
SPI : Synchronous Peripheral Interface RB Microcontrôleur HC12

43 Port série asynchrone, SCI
RB Microcontrôleur HC12

44 Port série synchrone, SPI
RB Microcontrôleur HC12

45 Bus CAN RB Microcontrôleur HC12

46 Bus CAN RB Microcontrôleur HC12

47 Bus CAN RB Microcontrôleur HC12

48 Bus CAN RB Microcontrôleur HC12

49 Bus CAN RB Microcontrôleur HC12

50 Bus CAN RB Microcontrôleur HC12

51 Bus CAN RB Microcontrôleur HC12

52 Bus CAN RB Microcontrôleur HC12


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