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Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerch (Ingénieur CDD informatique embarquée) Florent Besson (Ingénieur CDD.

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1 Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerch (Ingénieur CDD informatique embarquée) Florent Besson (Ingénieur CDD instrumentation - Glider) Avec le groupe OAO (Oceanographic Autonomous Observations) de Villefranche Lien avec projet UVP6: Intégration sur plateformes autonomes - test

2 SeaExplorer Glider (slocum, TWR) remOcean (LOV) Equipe OAO : Une grande maitrise des différentes Plateformes Autonomes

3 Le projet Bio-Argo Projet Initié au Laboratoire dOcéanographie de Villefranche (LOV) Ajout de capteurs Bio-Optiques (Chlorophylle, particules, nutriments, …) Modification du cycle Argo (1 profil / 10 jours plusieurs profils / jour) Télécommande Iridium Provor (NKE)ProVal (LOV) remOcean (LOV)

4 Développement de flotteurs BioArgo « intelligents » à Villefranche/Mer Carte Mesure Carte Vecteur Iridium GPS Hydraulique Capteurs P, T, S Maitre Navigation Communication Capteur P, T, S Sécurité du flotteur Capteur 1 Capteur n Données Consignes dacquisition Etat du flotteur Rétroaction Protocole RS232 Esclave Acquisition des capteurs Traitement des données Prise de décision Développement dun système bi-cartes

5 Validation des systèmes : Simulateur matériel Vérification globale du système Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

6 Validation des systèmes : Simulateur matériel Vérification globale du système Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

7 Les déploiements en lien avec Villefranche/Mer

8 Diffusion temps réel des données

9 Diffusion temps réel des données


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