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1 Cinématique du solide Objectifs du cours : n Léquiprojectivité des vitesses n Le centre instantané de rotation Connaître les méthodes graphiques de.

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2 1 Cinématique du solide Objectifs du cours : n Léquiprojectivité des vitesses n Le centre instantané de rotation Connaître les méthodes graphiques de détermination dun vecteur vitesse.

3 2 Présentation de létude Soit le système Bielle-manivelle représenté ci- contre Problème posé : Connaissant N2/1, la fréquence de rotation de la manivelle, déterminer la vitesse de déplacement du piston :

4 3 Organigramme de résolution Pour résoudre le problème posé, il est important de travailler avec méthode et rigueur. A 3 B = Liaison pivot sans jeu de centre A Méthode de résolution graphique = Liaison pivot sans jeu de centre B

5 4 Equiprojectivité des vitesses = Liaison pivot sans jeu de centre A Equiprojectivité appliquée à 3 = Liaison pivot sans jeu de centre B TB4/1 TA2/1

6 5 Méthode du centre instantané de rotation C.I.R. = Liaison pivot sans jeu de centre A C.I.R.appliqué à 3 TB4/1 TA2/1 I3/1 = Liaison pivot sans jeu de centre B

7 6 Fin


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