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EVB produit B EVA produit A EVS 0 « Conditions initiales : cuve vide » 1 EVA « Remplir avec produit A » départ cycle 2 EVB « Remplir avec produit B » niveau.

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Présentation au sujet: "EVB produit B EVA produit A EVS 0 « Conditions initiales : cuve vide » 1 EVA « Remplir avec produit A » départ cycle 2 EVB « Remplir avec produit B » niveau."— Transcription de la présentation:

1 EVB produit B EVA produit A EVS 0 « Conditions initiales : cuve vide » 1 EVA « Remplir avec produit A » départ cycle 2 EVB « Remplir avec produit B » niveau produit A 3 M « Mélanger » niveau mélange A+B 4 EVS « Vider la cuve » temporisation 1 mincuve vide niveau mélange A+B niveau produit A cuve vide M Procédé semi-continu (ou « batch ») GRAFCET départ cycle

2 0 Étape initiale 1 Étape 1 GRAFCETGRAFCETGRAFCETGRAFCET Transition (1) Transition (2) EVA Action associée à létape 1 Transition (3) Transition (5) 2 Étape 2 3 Étape 3 4 Étape 4 départ cycle Réceptivité associée à la transition (1) niveau produit A Réceptivité associée à la transition (2) EVB Action associée à létape 2 niveau mélange A+B Réceptivité associée à la transition (3) M Action associée à létape 3 temporisation 1 min Réceptivité associée à la transition (4) EVS Action associée à létape 4 cuve vide Réceptivité associée à la transition (5) Pas daction associée à létape 0 => Étape dattente Transition (4) Liaison orientée

3 GRAFCETGRAFCETGRAFCETGRAFCET Étape active Au départ, létape initiale est active. Réceptivité = condition logique 0 1 EVA dcy nA EVB nA+B M 1min/X3 EVS n0 Notation de la temporisation : t\Xn Si une action n est pas associ é e à l é tape, elle est à l é tat 0 : Seule EVB est ouverte, EVA se referme. Si létape qui précède la transition est active, la transition est validée Étape active nA= 1 Si la transition est validée et que la réceptivité est vraie, la transition est franchie. Une seule transition entre deux étapes

4 Divergence en ET 2 e e0=1 Quand la transition est franchie… Les trois étapes sont activées simultanément. Réceptivité « toujours vraie ». La transition est validée quand les trois étapes sont actives. Le franchissement de la transition désactive les trois étapes 61, 72 et 53 et active létape 4. 2 e Quand la transition est franchie…

5 Divergence en OU Problème si a et b passent à 1 en même temps. b a b=1 c d d=1 définir une priorité. a=1

6 Réceptivités associées aux transitions Description littérale dune réceptivité. contact a fermé ET (contact b ouvert OU contact c fermé) Description booléenne dune réceptivité. a ( b + c) Description dune réceptivité par schéma LADDER. ab c Description dune réceptivité par logigramme. a b c & >1 1

7 Réceptivités associées aux transitions Temporisation. 7s/X16 16 X16 7s 0s X16 7s/X16 7s

8 Réceptivités associées aux transitions Front montant (ou descendant). Prédicat (comparaison, test). [Compteur=9] m Variable interne (état de létape 54). X54 Réceptivité toujours vraie. 1

9 Plusieurs actions associées à une étape Plusieurs écritures sont possibles et équivalentes. b 16 a MVoy EVA 16 MVoy EVA 16 M Voy EVA 16 M Voy EVA

10 Actions associées à une étape Condition dassignation. 16 EVA c EVA=X16.c Condition dassignation liée au temps. 19 EVB t1/d/t2 X19 EVB d t1t2

11 Actions associées à une étape Action retardée. 23 EVA t1/X23 X23 EVS t1 Action limitée dans le temps. X83 EVS t1 83 EVB t1/X83

12 Actions associées à une étape Affectations. Action mémorisée (mise à 1 : Set). 18 M:=1 Action mémorisée (mise à 0 : Reset). 25 M:=0 Incrémentation du compteur C. 38 C:=C+1 43 M:=0 Action à la désactivation. Action à lactivation. Ouverture de la vanne de réglage à 60 %. 57 AV:=60


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