Cas du robot aspirateur

Présentation au sujet: "Cas du robot aspirateur"— Transcription de la présentation:

1 Cas du robot aspirateur

2 Cas du robot aspirateur

3 Cas du robot aspirateur
Vidéo démonstration Test Roomba 980

4 Cas du robot aspirateur

5 Structure d’une chaîne fonctionnelle
Chaque chaîne fonctionnelle comporte généralement : Une chaîne d’information constituée des éléments qui participent à l'acquisition, au traitement et à la communication des informations sous ses diverses formes. Une chaîne d’énergie constituée des éléments qui participent au stockage, au transport et à la transformation d'une puissance, puissance vu comme un flux d'énergie.

6 Structure d’une chaîne fonctionnelle
La chaîne d'énergie réalise la modification d'une matière d'œuvre par l'intermédiaire d'un effecteur. Un pré-actionneur est le composant recevant l'ordre de l'unité de commande. Chaque composant de la chaîne fonctionnelle est associé à une fonction et à une famille de composant. On pourra aussi distinguer les différents types de puissance transmises dans la chaîne d'énergie : électrique, mécanique de rotation, mécanique de translation, électromagnétique, thermique...

7 La chaine d’information : Acquérir - Capteurs

8 La chaine d’information : Acquérir - Interface homme machine (IHM)

9 La chaine d’information : Traiter –Unités de commande

10 La chaine d’information : Communiquer – Interface machine homme (IMH)

11 La chaine d’énergie : Alimenter – Unité d’alimentation

12 La chaine d’énergie : Moduler– Pré actionneur

13 La chaine d’énergie : Convertir - Actionneur

14 La chaine d’énergie : Transmettre – Transmetteur adaptateur

15 La chaine d’énergie : Effecteur

16 Application : le robot aspirateur
infrarouge

17 Application : le robot aspirateur

18 Application : le robot aspirateur

19 Application : le robot aspirateur
Consigne utilisateur Boutons poussoir Capteurs à contact Capteurs IR Carte de commande Dels Batterie Carte de commande Moteur Réducteur Poulie/courroie Energie électrique poussières Sol propre