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Acquisition de mesures à variations lentes Département TST Directeur: Mr DEVRIENDT Chef de projet: Mr CARPENE Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET.

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1 Acquisition de mesures à variations lentes Département TST Directeur: Mr DEVRIENDT Chef de projet: Mr CARPENE Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET

2 Acquisition de mesures à variations lentes Plan de lexposé Introduction I - Mise en forme du signal avant le PIC II - Traitement numérique du signal III - Analyse organique Conclusion Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET

3 Acquisition de mesures à variations lentes Introduction Principe de fonctionnement Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Définition du sujet Contraintes liées au sujet

4 Acquisition de mesures à variations lentes I - Mise en forme du signal avant le PIC Rôle du dispositif Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Constitution

5 Acquisition de mesures à variations lentes I - Mise en forme du signal avant le PIC Suiveur Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET

6 Acquisition de mesures à variations lentes I - Mise en forme du signal avant le PIC Amplificateur non inverseur G = 2.5 Erreur avec une précision à 1 près des résistances utilisées: 1.2 Les résistances normalisées auront les valeurs suivantes : R1 = 10 k R2 = 12.1 k Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET

7 Acquisition de mesures à variations lentes I - Mise en forme du signal avant le PIC Filtre anti-repliement : fréquence de coupure Tmin = 0.2 seconde Fréquence minimale pour conserver les 5 premiers harmoniques de 4.5 Hz Fc = 5 Hz Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET

8 Acquisition de mesures à variations lentes I - Mise en forme du signal avant le PIC Filtre anti-repliement : Schéma Fc = 5 Hz G = 1 Erreur avec une précision à 1 près des résistances utilisées: 0.9 Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET

9 Acquisition de mesures à variations lentes I - Mise en forme du signal avant le PIC Schéma Général Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET

10 Acquisition de mesures à variations lentes II – Traitement numérique du signal Traitement de la donnée analogique Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Envoi des données Interface dadaptation des données

11 Acquisition de mesures à variations lentes II – Traitement numérique du signal Traitement de la donnée analogique Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Le convertisseur analogique numérique Pas de quantification: q = = 4.88mV

12 Acquisition de mesures à variations lentes Le timer 1 Le prescaler II – Traitement numérique du signal Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Le module de comparaison CCP2

13 Acquisition de mesures à variations lentes II – Traitement numérique du signal Envoi des données Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Le générateur de Bauds (BRG) Le registre SPBRG Une vitesse de transmission de 9600 bauds

14 Acquisition de mesures à variations lentes II – Traitement numérique du signal Interface dadaptation des données Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET La norme RS232 Le MAX232

15 Acquisition de mesures à variations lentes III - Analyse organique Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Organigramme général

16

17 Acquisition de mesures à variations lentes III - Analyse organique Moyenne simple Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET

18 Moyenne simple

19 Acquisition de mesures à variations lentes Moyenne glissante Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique

20 Moyenne glissante

21 Acquisition de mesures à variations lentes Envoi des données Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique

22 Envoi des données

23 Acquisition de mesures à variations lentes Evaluation du temps dexécution du programme Un cycle dinstructions normal = 4 Tosc = Texe Fosc = Mhz Tad = 1.6µs Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique

24 Acquisition de mesures à variations lentes Cas dun branchement conditionnel vrai: Temps dexécution = 2 Texe Temps de conversion de la donnée après acquisition = 12 Tad Cas de la moyenne simple Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique Temps écoulé entre la remise à zéro du Timer et la prochaine acquisition de données = 12 Tad + 20 Texe

25 Acquisition de mesures à variations lentes Comparaison avec la fréquence déchantillonnage Te Te >> Técoulé Cas de la moyenne simple Majorant de 210 instructions entre lacquisition dun échantillon et le calcul de la moyenne (Inclus le changement de type de moyenne possible Et le chargement de la donnée dans TXREG) Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique

26 Acquisition de mesures à variations lentes Envoi des données vers le PC Débit de 9600 bauds Envoi de 10 bits(bit de start, bit de stop et 8 bits de données) Majorant du temps nécessaire pour un calcul de moyenne simple Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique

27 Acquisition de mesures à variations lentes Te >> Tmajorant Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique

28 Acquisition de mesures à variations lentes Conclusion Améliorations optionnelles Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Gestion du Watchdog Gestion du mode Sleep Calcul de la vitesse de variation de la température sur une période donnée

29 Acquisition de mesures à variations lentes Remerciements Nous tenons à remercier lécole pour avoir mis à notre disposition tout le matériel nécessaire à la réalisation de notre projet. Nous remercions également Mr DEVRIENDT directeur du département TST de lécole. Enfin nous tenons à remercier tout particulièrement Mr CARPENE pour sa disponibilité et ses conseils avisés. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET


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