La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Maxpid Seuil et saturation Avec perturbation. Corrections P ; PI.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Maxpid Seuil et saturation Avec perturbation. Corrections P ; PI."— Transcription de la présentation:

1 Maxpid Seuil et saturation Avec perturbation. Corrections P ; PI

2 Sans seuil ni saturation Avec perturbation. Influence dune corrections P

3 Sans seuil et sans saturation Influence le la perturbation Modèle linéaire

4 Sans seuil et sans saturation Influence le la perturbation Modèle linéaire

5 Sans seuil et sans saturation Influence le la perturbation Modèle linéaire s 0 malgré lintégrateur

6 Sans seuil et sans saturation Influence le la perturbation Modèle linéaire s 0 malgré lintégrateur et la linéarité du système

7 Sans seuil et sans saturation Influence le la perturbation Modèle linéaire s 0 malgré lintégrateur et la linéarité du système Il faudrait placer un intégrateur avant la perturbation

8 Sans seuil et sans saturation Influence le la perturbation Modèle linéaire s 0 malgré lintégrateur et la linéarité du système Il faudrait placer un intégrateur avant la perturbation Système peu précis

9 13/12/07 14:27:48 AAYN.TMP AAYM.TMP DID'ACSYDEREPONSE TEMPORELLE TEMPS teta KD=0 KP=20 KI=0 teta KD=0 KP=50 KI=0 teta KD=0 KP=100 KI=0 teta KD=0 KP=250 KI=0 Sans seuil et sans saturation Influence le la perturbation Modèle linéaire s si Kp Système peu précis Influence le la perturbation Modèle linéaire

10 Avec seuil et saturation Avec pertubation. Influence dune correction P

11 Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire Influence dune perturbation

12 Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire Influence dune perturbation

13 Avec seuil et avec saturation Influence perturbation Modèle non linéaire Influence perturbation s 0 avant, comme après la perturbation.

14 Avec seuil et avec saturation Influence perturbation Modèle non linéaire s 0 avant, comme après la perturbation. Système peu précis Influence perturbation

15 13/12/07 14:41:03 AA0L.TMP AA0K.TMP DID'ACSYDEREPONSE TEMPORELLE TEMPS teta KP=20 KI=0 teta KP=50 KI=0 teta KP=100 KI=0 teta KP=250 KI=0 Avec seuil et avec saturation Influence de la perturbation Modèle non linéaire Après la perturbation s est inversement proportionnel à Kp Système peu précis s est maximal après la perturbation.

16 Sans seuil ni saturation Avec pertubation. Influence dune correction PI

17 13/12/07 14:31:07 AAYZ.TMP AAYY.TMP DID'ACSYDEREPONSE TEMPORELLE TEMPS teta KD=0 KP=50 KI=4 teta KD=0 KP=50 KI=10 teta KD=0 KP=50 KI=20 Sans seuil et sans saturation Influence de Ki sur leffet de la perturbation Modèle linéaire

18 13/12/07 14:31:07 AAYZ.TMP AAYY.TMP DID'ACSYDEREPONSE TEMPORELLE TEMPS teta KD=0 KP=50 KI=4 teta KD=0 KP=50 KI=10 teta KD=0 KP=50 KI=20 Sans seuil et sans saturation Influence de Ki sur leffet de la perturbation Modèle linéaire

19 13/12/07 14:31:07 AAYZ.TMP AAYY.TMP DID'ACSYDEREPONSE TEMPORELLE TEMPS teta KD=0 KP=50 KI=4 teta KD=0 KP=50 KI=10 teta KD=0 KP=50 KI=20 Sans seuil et sans saturation Influence de Ki sur leffet de la perturbation Influence perturbation Modèle linéaire s = 0 avant, comme après la perturbation.

20 13/12/07 14:31:07 AAYZ.TMP AAYY.TMP DID'ACSYDEREPONSE TEMPORELLE TEMPS teta KD=0 KP=50 KI=4 teta KD=0 KP=50 KI=10 teta KD=0 KP=50 KI=20 Sans seuil et sans saturation Influence de Ki sur leffet de la perturbation Influence perturbation Modèle linéaire s = 0 avant, comme après la perturbation. Cest lintégrateur du correcteur placé …????

21 13/12/07 14:31:07 AAYZ.TMP AAYY.TMP DID'ACSYDEREPONSE TEMPORELLE TEMPS teta KD=0 KP=50 KI=4 teta KD=0 KP=50 KI=10 teta KD=0 KP=50 KI=20 Sans seuil et sans saturation Influence de Ki sur leffet de la perturbation Influence perturbation Modèle linéaire s = 0 avant, comme après la perturbation. Influence perturbation Cest lintégrateur du correcteur placé avant la perturbation qui assure lécart nul après la perturbation.

22 13/12/07 14:31:07 AAYZ.TMP AAYY.TMP DID'ACSYDEREPONSE TEMPORELLE TEMPS teta KD=0 KP=50 KI=4 teta KD=0 KP=50 KI=10 teta KD=0 KP=50 KI=20 Sans seuil et sans saturation Influence de Ki sur leffet de la perturbation Influence de la perturbation Modèle linéaire s = 0 avant, comme après la perturbation. Modèle linéaire lintégrateur du correcteur placé avant la perturbation assure lécart nul après la perturbation.

23 Modèle linéaire Attention ne pas prendre un correcteur intégral pur !!! KIKI p M = -90° - arctan - 90° +180° < 0 Or M < 0 Système instable

24 TEMPS consteta 20 Attention ne pas prendre un correcteur intégral pur !!! Modèle linéaire M = -90° - arctan - 90° +180° < 0 Or M < 0 Système instable

25 Avec seuil et saturation Avec pertubation. Influence dune correction PI

26 Influence de Ki sur leffet de la perturbation Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire

27 Influence de Ki sur leffet de la perturbation Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire

28 Influence de Ki sur leffet de la perturbation Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire Avant la perturbation, malgré la présence de deux intégrateurs on a s 0

29 Influence de Ki sur leffet de la perturbation Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire Avant la perturbation, malgré la présence de deux intégrateurs, on observe un phénomène de pompage.

30 Influence de Ki sur leffet de la perturbation Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire Avant la perturbation, malgré la présence de deux intégrateurs, on observe un phénomène de pompage.

31 Influence de Ki sur leffet de la perturbation Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire Cest la perturbation qui permet dobtenir s = 0. Avant la perturbation, malgré la présence de deux intégrateurs, on observe un phénomène de pompage.

32 Influence de Ki sur leffet de la perturbation Avec seuil et avec saturation Modèle non linéaire Cest la perturbation qui permet dobtenir s = 0 en présence dun correcteur intégral placé avant. Avant la perturbation, malgré la présence de deux intégrateurs, on observe un phénomène de pompage.

33 Conclusion, la perturbation peut dans certains cas être un allié précieux pour annuler lécart statique.

34 Fin


Télécharger ppt "Maxpid Seuil et saturation Avec perturbation. Corrections P ; PI."

Présentations similaires


Annonces Google