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20/09/2010 Présentation de lassociation PGbot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Le club de robotique de PolytechGrenoble.

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1 20/09/2010 Présentation de lassociation PGbot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Le club de robotique de PolytechGrenoble

2 20/09/2010 Lassociation PGbot PGbot = Le club robotique de Association (loi 1901) créée en 2007 par des étudiants de la filière Informatique Industrielle et Instrumentation 10 membres dont : Matthieu PAYET (Président) Paul BESSON (Trésorier) Audrey TURQUIN (Secrétaire) But : Créer un robot pour participer (et gagner!) à la Coupe de France de Robotique 2

3 20/09/2010 La Coupe de France de Robotique Créée en 1998 (concours E=M6) Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC) Le plus grand rassemblement d'élèves ingénieurs en Europe ! 200 équipes et 4500 passionnés de robotique Deux robots autonomes saffrontent sur un thème donné Sélection pour le tournoi européen EUROBOT 3

4 Le festival ARTEC 420/09/2010 ARTEC : Les festival Art et Technologie Artistique Ateliers Expositions Festif Concerts Animations Robotique Conférences Coupe de France Organisé sur 5 jours Beaucoup de gens

5 20/09/20105 Retour sur EUROBOT 2010 Résultat: 58 e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait

6 20/09/2010 Thème EUROBOT

7 20/09/2010 Notre projet 7 Caméra analyser le jeu et localiser les pions Balises à base daccéléromètres pour détecter le robot adverse Mécanique simple avec système de pince avec ascenseur Asservissement implémenté sur dsPIC33F puis sur FPGA Capteurs télémètres infrarouges et capteurs à ultrasons Carte alimentation contrôle de la tension des batteries Carte mère Actel Smartfusion (ARM + FPGA)

8 Budget prévisionnel Frais de l'association240,00 Hébergement du site web30,00 Frais de participation à la coupe30,00 Impression du poster30,00 Réalisation des t-shirt150,00 Frais matériels3 000,00 Composants électroniques divers100,00 Capteurs divers150,00 Impression des PCBs400,00 Batteries LiPo250,00 Éléments mécaniques divers1 000,00 Moteurs DC500,00 Encodeurs incrémentaux500,00 Éléments de jeux100,00 Logistique950,00 Transport à la coupe800,00 Logement et nourriture à la coupe150,00 Total :4 190,00

9 Pourquoi devenir sponsors ? Pour nous : Aider une jeune équipe dynamique à accomplir un projet ambitieux En nous offrant : Votre savoir-faire et vos conseils Un soutien financier ou matériel Pour vous : Vous faire connaître ! Par la mise en valeur de votre logo sur : Le site web de lassociation Le robot (filmé pendant les match) Les t-shirts et le stand de léquipe 9 09/09/2010

10 Sponsors 10 09/09/2010 Vous ?

11 20/09/2010 ? 11


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