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Projet dIngénierie du Logiciel - Prise en main du robot humanoïde NAO 1 Etudiants : Joachim Alibert, Rémi Caruyer, Guillaume Gedeon, Wei Gong, Chunhui.

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1 Projet dIngénierie du Logiciel - Prise en main du robot humanoïde NAO 1 Etudiants : Joachim Alibert, Rémi Caruyer, Guillaume Gedeon, Wei Gong, Chunhui Li, Benjamin Pasquet, Sébastien Schaal, Cédric Vernou. Enseignant : M. Pierre Gaucher

2 Sommaire 1) Présentation des méthodes de travail Méthode Scrum Outils utilisés 2) Présentation générale du projet Présentation de NAO Objectifs du projet 3) Présentation du travail Rédaction du guide utilisateur Notions de base de Choregraphe Réalisation de la tâche 2

3 Présentation des méthodes de travail 3

4 Méthode Scrum Méthode agile pour la gestion de projets Objectif : Améliorer la productivité grâce à des méthodologies moins lourdes Sprint de 2 semaines avec un objectif à réaliser 4

5 Méthode Scrum Utilisation de Earliz : 5

6 Outils nécessaires Utilisation de SVN (sur Assembla) Création des rapports Réalisation de la tâche But : Pouvoir revenir en arrière facilement Voir qui a modifié tel fichier en dernier Faciliter le travail à 8 ! 6

7 Présentation générale du projet 7

8 Présentation générale du projet : Présentation de NAO Nao est un robot humanoïde Conçu par Aldebaran Robotics Réalise des tâches Reconnaissance visuelle et vocale 8

9 Présentation générale du projet : Présentation de NAO 9

10 Contraintes 10 Date de début : lundi 23 janvier 2012 Date de fin : lundi 4 juin 2012

11 Présentation générale du projet : Objectifs du projet Appréhender les capacités de Nao Réaliser un guide utilisateur Réaliser une tâche spécifique 11

12 Présentation du travail réalisé 12

13 Présentation du travail : Découverte de Nao Réunion de formation Auto-formation Lecture de la documentation officielle et forums Premières manipulations de bases sur Choregraphe 13

14 Présentation du travail : Réalisation du guide utilisateur Aucune documentation complète en français Contient les explications : Manipulations de bases Les moyens de connexion à Nao Lutilisation de Choregraphe … 14

15 Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe 15

16 Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe 16 Les box : Entrées / Sorties Script Python

17 Présentation du travail : Réalisation de la tâche Réalisation dune tâche spécifique à déterminer : Nao suit une personne qui lappelle Nao détecte lappel Nao cherche la personne Nao marche vers la personne 17

18 Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao détecte lappel Reco and Locate 18

19 Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao cherche la personne Reco and Locate 19

20 Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao marche la personne Walk Tracker 20

21 Présentation du travail : Réalisation de la tâche Démonstration 21

22 Problèmes rencontrés Connexion multiple à Nao Le Wi-Fi La reconnaissance vocale 22

23 Conclusion 23

24 Conclusion Projet très bénéfique Découverte dune nouvelle méthode de travail : Scrum Découverte dun robot et dun logiciel inconnu Ecriture dun guide qui servira aux prochains groupes 24

25 Conclusion Quelques points noirs Une documentation limitée Difficulté à réaliser des tâches complexes Trop de personnes sur ce projet 25

26 Merci de votre attention 26


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