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JNRR’09 Accueil 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique

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Présentation au sujet: "JNRR’09 Accueil 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique"— Transcription de la présentation:

1 JNRR’09 Accueil 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique
du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 Domaine de La Grande Garenne 18330 Neuvy-sur-Barangeon Accueil Recherche Bienvenue Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos La communauté roboticienne française aura le plaisir de se rassembler en Sologne du 04 au 06 novembre au cours des 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique. Cette biennale qui s’adresse à tous les acteurs de la robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs, est l’occasion, dans une ambiance conviviale, de mener des réflexions scientifiques et de débattre sur les avancées des recherches nationales et internationales de certains domaines fondamentaux de la robotique qu’ils s’agissent d’aspects théoriques ou applicatifs. En plus des exposés scientifiques consacrés aux états de l’art, les JNRR’09 seront également l’occasion pour chacun des participants d’exposer les faits marquants de leurs travaux au sein des sessions posters, vidéos et démonstrateurs. Une place est également réservée au GDR robotique pour le bilan annuel de ses activités. L’édition 2009 sera précédée cette année pour la première fois, le 03 novembre sur le même site, des 19ème Journées Jeunes Chercheurs en Robotique. Cette journée est l'occasion aux intervenants, doctorants ou conférenciers invités, de présenter leurs travaux de recherche. Elles établissent également un dialogue et un lien entre les doctorants de différents laboratoires. Après Toulouse, Montpellier, la Presqu'île de Giens, Clermont-Ferrand, Guidel et Obernai, c’est à La grande Garenne en Sologne que nous souhaitons vous voir nombreux à ces journées. Coordonnateurs Saïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP2MI Bd Pierre et Marie Curie - BP FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX  FR Tél. : / Fax : Gérard POISSON Institut PRISME 63 Avenue de Lattre de Tassigny BOURGES CEDEX Tél. : / Fax :  : Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

2 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique
du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Accueil Recherche Bienvenue Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos La communauté roboticienne française aura le plaisir de se rassembler en Sologne du 04 au 06 novembre au cours des 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique. Cette biennale qui s’adresse à tous les acteurs de la robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs, est l’occasion, dans une ambiance conviviale, de mener des réflexions scientifiques et de débattre sur les avancées des recherches nationales et internationales de certains domaines fondamentaux de la robotique qu’ils s’agissent d’aspects théoriques ou applicatifs. En plus des exposés scientifiques consacrés aux états de l’art, les JNRR’09 seront également l’occasion pour chacun des participants d’exposer les faits marquants de leurs travaux au sein des sessions posters, vidéos et démonstrateurs. Une place est également réservée au GDR robotique pour le bilan annuel de ses activités. L’édition 2009 sera précédée cette année pour la première fois, le 03 novembre sur le même site, des 19ème Journées Jeunes Chercheurs en robotique. Cette journée est l'occasion aux intervenants, doctorants ou conférenciers invités, de présenter leurs travaux de recherche. Elles établissent également un dialogue et un lien entre les doctorants de différents laboratoires. Après Toulouse, Montpellier, la Presqu'île de Giens, Clermont-Ferrand, Guidel et Obernai, c’est à La grande Garenne en Sologne que nous souhaitons vous voir nombreux à ces journées. Coordonnateurs Saïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP2MI Bd Pierre et Marie Curie - BP FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX  FR Tél. : / Fax : Gérard POISSON Institut PRISME - IUT de Bourges 63 Avenue de Lattre de Tassigny BOURGES CEDEX Tél. : / Fax :  : Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

3 JNRR’09 Comité Scientifique
7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Comité Scientifique Recherche Tarek Hamel, I3S, Nice Nicolas Chaillet, LAB besançon Patrick Rives, INRIA, Nice Eric Marchnad, IRISA, Rennes Jean-Pierre Friconneau, CEA-LIST Jacques Gangloff, LSIIT, Strasbourg Alain Pruski, LASC, Metz El Mustapha Maouaddib, CREA, Amiens Abdel-Illal Mouaddib, Greyc, Caen Rogelio Lozano, HEUDIASYC, Compiègne Etienne Colle, CEMIF, Evry Simon Garnier, CRCA, Toulouse Etienne Dombre, LIRMM, Montpellier Claude Barrouil, ONERA, Toulouse Philippe Bidaud, LRP, Paris Philippe Bonnifait, HEUDIASYC, Compiègne Raja Chatila, LAAS, Toulouse Jean-Paul Laumond, LAAS, Toulouse Marc Richetin, LASMEA, Clermont-Ferrand Jocelyne Troccaz, TIMC, Grenoble Rachid Alami, LAAS, Toulouse Christine Chevallereau, IRCCYN, Nantes Le comité scientifique Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Dominique Duhaut, VALORIA, Vannes Thierry Fraichard, INRIA, Grenoble Simon Lacroix, LAAS, Toulouse Philippe Poignet, LIRMM, Montpellier Stéphane Régnier, LRP, Paris Michel de Mathelin, LSIIT, Strasbourg Bruno Patin, Dassault-aviation, Saint-Cloud Christian Laugier, INRIA, Grenoble Nicolas Andreff, IFMA, Clermont-Ferrand David Filliat, ENSTA/LEI, Paris Jean-Arcady Meyer, AnimatLab, Paris Said Zeghloul, LMS, Poitiers Gerard Poisson, PRISME, Bourges Guy Theraulaz, CRCA, Toulouse Nicolas Franceschini, MP, Marseilles Philippe Fraisse, LIRMM, Montpellier Bruno Arnaldi, IRISA, Rennes Grigore Gogu, IFMA, Clermont-Ferrand Oliveri Company, LIRMM, Montpellier Philippe Martinet, LASMEA, Clermont-Ferrand Tanneguy Redarce, LAI, Lyon Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

4 Comité d’organisation
7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Comité d’organisation Recherche Le comité d’organisation Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Equipe Berruyère : Equipe Pictavienne : Organisateur : Organisateur : Gérard POISSON – PRISME Bourges Said ZEGHLOUL – LMS Poitiers Comité : Comité : Marc ARSICAULT Jean-Pierre GAZEAU Pascal SEGUIN Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

5 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique
Mardi 9 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Programme détaillé Recherche Mardi 04 novembre Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos 16h00 Début de l'accueil des congressistes à la Grande Garenne Des rotations de navettes sont prévues depuis ….. 20h30 Dîner Mercredi 05 novembre 8h30 Discours de bienvenue 8h45-10h15 10h15-10h45 Session « Apprentissage » Organisateur : Olivier Sigaud 8h45-9h25 « vhsdfuhugghguhguhgu» par Afhud Mfkvidjov. 9h35-10h15« vhsdfuhugghguhguhgu» par Afhud Mfkvidjov. Pause café Etc… Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

6 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique
du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Sessions plénières Recherche Les thématiques Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Les 8 sessions plénières retenues par le comité scientifique abordent des thématiques fortes de la robotique. Chaque session, d'une durée de 1h30, comprend 2 ou 3 présentations. Les orateurs présentent un exposé de synthèse (état de l'art, problèmes et verrous actuels, perspectives). Les responsables de session sont chargés de son organisation (Contacter les orateurs, rassembler les articles, s'assurer du respect du calendrier). Les sessions et les noms des responsables sont indiqués ci-dessous : Apprentissage (O. Sigaud) Perception multimodale (R. Chapuis) Robots volants (P. Morin) Analyse numérique (N. Andreff) Intégration cognitive (M. Chetouani) Robotique et santé (P. Poignet – J. Gangloff) Contrôle moteur et neurorobotique (P. Souères) Mésorobotique et microrobotique (N. Chaillet) A partir de cette page, vous pourrez télécharger les articles, les présentations et les vidéos des présentations. Voir menu général (Modalités pratiques-outils) pour les instructions aux auteurs Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

7 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique
du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Sessions posters et vidéos Recherche Posters Chaque auteur présentera un court aperçu de son travail (50 secondes et 1 transparent) lors d'une session «teaser».????? La liste des posters qui vont être présentés aux JNRR09 sera donnée par ce lien et vous pourrez télécharger une présentation résumée d’une page. Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Vidéos La session vidéo est dédiée à la projection d'une vidéo unique d'environ 1 heure, compilation des vidéos envoyées par les équipes. Un quart d'heure en fin de session est réservé aux questions. Les laboratoires ayant l’intention de présenter une vidéo utilisent le lien suivant : Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

8 Session démonstrateurs
7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Session démonstrateurs Recherche Démonstrateurs et démonstrations A l’image des JNRR'03 qui avaient souhaité mettre l'accent sur l'aspect concret et applicatif de la robotique en organisant une session de démonstration d’une trentaine de robots des plus variés, les JNRR09 renouvellent cette session en espérant qu’elle remportera le même succès. Liens vers photos représentatives, liste exhaustive des démonstrateurs. Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Modalités pratiques Plans d’implantation Implantations de démonstrations intérieures : Implantations de démonstrations extérieures : Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

9 JNRR’09 Session GDR Robotique
7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Session GDR Robotique Recherche Objectif Cette session permettra aux animateurs des GT de faire un bilan 2009 des activités du GdR robotique. Chaque GT disposera de 10 minutes pour présenter ses activités. Le contenu de ces présentations n'est pas scientifique, il s'agit d'informer sur l'action des GT (statistiques, journée(s) passée(s) ou à venir, budget, prospectives, état de l’art, site web, ...). Les GT sont les suivants : GT1 Robotique médicale GT2 Véhicules autonomes GT3 Manipulation multi-échelle GT4 Méthodologies pour la Robotique (Perception et Action – Apprentissage - Architecture) GT5 Interactions personnes / systèmes robotiques GT6 Conception innovante et mécatronique GT7 Robotique humanoïde Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Pour plus d’informations Voir le site web du GDR : Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

10 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique
du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Galerie de photos Recherche Un instant… Cette rubrique est destinée à nous permettre à tous de garder de bons souvenirs (nous l’espérons!) des JNRR'09. Les photos sont divisées en plusieurs catégories : Les sessions plénières La session poster La session démonstrateurs Les festivités Autour des JNRR’09 Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans

11 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique
du 04 au 06 novembre 2009 JNRR’09 La Grande Garenne Parrainage Recherche Merci à tous…. Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Centre National de la Recherche Scientifique Etc… Organisation Université de Poitiers Université d’ Orléans


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