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Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 Domaine de La Grande Garenne 18330 Neuvy-sur-Barangeon Accueil 7 ème Journées Nationales.

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1 Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 Domaine de La Grande Garenne Neuvy-sur-Barangeon Accueil 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Bienvenue Coordonnateurs Saïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP2MI Bd Pierre et Marie Curie - BP FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX FR Tél. : / Fax : Gérard POISSON Institut PRISME 63 Avenue de Lattre de Tassigny BOURGES CEDEX Tél. : / Fax : La communauté roboticienne française aura le plaisir de se rassembler en Sologne du 04 au 06 novembre 2009 au cours des 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique. Cette biennale qui sadresse à tous les acteurs de la robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs, est loccasion, dans une ambiance conviviale, de mener des réflexions scientifiques et de débattre sur les avancées des recherches nationales et internationales de certains domaines fondamentaux de la robotique quils sagissent daspects théoriques ou applicatifs. En plus des exposés scientifiques consacrés aux états de lart, les JNRR09 seront également loccasion pour chacun des participants dexposer les faits marquants de leurs travaux au sein des sessions posters, vidéos et démonstrateurs. Une place est également réservée au GDR robotique pour le bilan annuel de ses activités. Lédition 2009 sera précédée cette année pour la première fois, le 03 novembre sur le même site, des 19ème Journées Jeunes Chercheurs en Robotique. Cette journée est l'occasion aux intervenants, doctorants ou conférenciers invités, de présenter leurs travaux de recherche. Elles établissent également un dialogue et un lien entre les doctorants de différents laboratoires. Après Toulouse, Montpellier, la Presqu'île de Giens, Clermont-Ferrand, Guidel et Obernai, cest à La grande Garenne en Sologne que nous souhaitons vous voir nombreux à ces journées. Recherche Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos

2 Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 La Grande Garenne Accueil Bienvenue Coordonnateurs Saïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP2MI Bd Pierre et Marie Curie - BP FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX FR Tél. : / Fax : Gérard POISSON Institut PRISME - IUT de Bourges 63 Avenue de Lattre de Tassigny BOURGES CEDEX Tél. : / Fax : La communauté roboticienne française aura le plaisir de se rassembler en Sologne du 04 au 06 novembre 2009 au cours des 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique. Cette biennale qui sadresse à tous les acteurs de la robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs, est loccasion, dans une ambiance conviviale, de mener des réflexions scientifiques et de débattre sur les avancées des recherches nationales et internationales de certains domaines fondamentaux de la robotique quils sagissent daspects théoriques ou applicatifs. En plus des exposés scientifiques consacrés aux états de lart, les JNRR09 seront également loccasion pour chacun des participants dexposer les faits marquants de leurs travaux au sein des sessions posters, vidéos et démonstrateurs. Une place est également réservée au GDR robotique pour le bilan annuel de ses activités. Lédition 2009 sera précédée cette année pour la première fois, le 03 novembre sur le même site, des 19ème Journées Jeunes Chercheurs en robotique. Cette journée est l'occasion aux intervenants, doctorants ou conférenciers invités, de présenter leurs travaux de recherche. Elles établissent également un dialogue et un lien entre les doctorants de différents laboratoires. Après Toulouse, Montpellier, la Presqu'île de Giens, Clermont-Ferrand, Guidel et Obernai, cest à La grande Garenne en Sologne que nous souhaitons vous voir nombreux à ces journées. Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos

3 Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 La Grande Garenne Comité Scientifique Tarek Hamel, I3S, Nice Nicolas Chaillet, LAB besançon Patrick Rives, INRIA, Nice Eric Marchnad, IRISA, Rennes Jean-Pierre Friconneau, CEA-LIST Jacques Gangloff, LSIIT, Strasbourg Alain Pruski, LASC, Metz El Mustapha Maouaddib, CREA, Amiens Abdel-Illal Mouaddib, Greyc, Caen Rogelio Lozano, HEUDIASYC, Compiègne Etienne Colle, CEMIF, Evry Simon Garnier, CRCA, Toulouse Etienne Dombre, LIRMM, Montpellier Claude Barrouil, ONERA, Toulouse Philippe Bidaud, LRP, Paris Philippe Bonnifait, HEUDIASYC, Compiègne Raja Chatila, LAAS, Toulouse Jean-Paul Laumond, LAAS, Toulouse Marc Richetin, LASMEA, Clermont-Ferrand Jocelyne Troccaz, TIMC, Grenoble Rachid Alami, LAAS, Toulouse Christine Chevallereau, IRCCYN, Nantes Le comité scientifique Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Dominique Duhaut, VALORIA, Vannes Thierry Fraichard, INRIA, Grenoble Simon Lacroix, LAAS, Toulouse Philippe Poignet, LIRMM, Montpellier Stéphane Régnier, LRP, Paris Michel de Mathelin, LSIIT, Strasbourg Bruno Patin, Dassault-aviation, Saint-Cloud Christian Laugier, INRIA, Grenoble Nicolas Andreff, IFMA, Clermont-Ferrand David Filliat, ENSTA/LEI, Paris Jean-Arcady Meyer, AnimatLab, Paris Said Zeghloul, LMS, Poitiers Gerard Poisson, PRISME, Bourges Guy Theraulaz, CRCA, Toulouse Nicolas Franceschini, MP, Marseilles Philippe Fraisse, LIRMM, Montpellier Bruno Arnaldi, IRISA, Rennes Grigore Gogu, IFMA, Clermont-Ferrand Oliveri Company, LIRMM, Montpellier Philippe Martinet, LASMEA, Clermont-Ferrand Tanneguy Redarce, LAI, Lyon Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos

4 JNRR09 La Grande Garenne Comité dorganisation Le comité dorganisation Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Equipe Berruyère :Equipe Pictavienne :Organisateur : Gérard POISSON – PRISME BourgesSaid ZEGHLOUL – LMS Poitiers : Marc ARSICAULT Jean-Pierre GAZEAU Pascal SEGUIN Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Organisation Université de Poitiers Université d Orléans

5 JNRR09 La Grande Garenne Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Programme détaillé Organisation Université de Poitiers Université d Orléans 16h00Début de l'accueil des congressistes à la Grande Garenne Des rotations de navettes sont prévues depuis ….. 20h30Dîner Mardi 9 Mardi 04 novembre Mercredi 05 novembre 8h30 Discours de bienvenue 8h45-10h15 10h15-10h45 Session « Apprentissage » Session « Apprentissage » Organisateur : Olivier Sigaud 8h45-9h25 « vhsdfuhugghguhguhgu» par Afhud Mfkvidjov. 9h35-10h15« vhsdfuhugghguhguhgu» par Afhud Mfkvidjov. Pause café Etc…

6 JNRR09 La Grande Garenne Les thématiques Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Les 8 sessions plénières retenues par le comité scientifique abordent des thématiques fortes de la robotique. Chaque session, d'une durée de 1h30, comprend 2 ou 3 présentations. Les orateurs présentent un exposé de synthèse (état de l'art, problèmes et verrous actuels, perspectives). Les responsables de session sont chargés de son organisation (Contacter les orateurs, rassembler les articles, s'assurer du respect du calendrier). Les sessions et les noms des responsables sont indiqués ci-dessous : 1.Apprentissage (O. Sigaud) 2.Perception multimodale (R. Chapuis) 3.Robots volants (P. Morin) 4.Analyse numérique (N. Andreff) 5.Intégration cognitive (M. Chetouani) 6.Robotique et santé (P. Poignet – J. Gangloff) 7.Contrôle moteur et neurorobotique (P. Souères) 8.Mésorobotique et microrobotique (N. Chaillet) A partir de cette page, vous pourrez télécharger les articles, les présentations et les vidéos des présentations. Voir menu général (Modalités pratiques-outils) pour les instructions aux auteurs Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Sessions plénières Organisation Université de Poitiers Université d Orléans

7 Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 La Grande Garenne Sessions posters et vidéos Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Vidéos La session vidéo est dédiée à la projection d'une vidéo unique d'environ 1 heure, compilation des vidéos envoyées par les équipes. Un quart d'heure en fin de session est réservé aux questions. Les laboratoires ayant lintention de présenter une vidéo utilisent le lien suivant : Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Posters Chaque auteur présentera un court aperçu de son travail (50 secondes et 1 transparent) lors d'une session «teaser».????? La liste des posters qui vont être présentés aux JNRR09 sera donnée par ce lien et vous pourrez télécharger une présentation résumée dune page.

8 Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 La Grande Garenne Session démonstrateurs Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Plans dimplantation Implantations de démonstrations intérieures : Implantations de démonstrations extérieures : Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Démonstrateurs et démonstrations A limage des JNRR'03 qui avaient souhaité mettre l'accent sur l'aspect concret et applicatif de la robotique en organisant une session de démonstration dune trentaine de robots des plus variés, les JNRR09 renouvellent cette session en espérant quelle remportera le même succès. Liens vers photos représentatives, liste exhaustive des démonstrateurs. Modalités pratiques

9 Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 La Grande Garenne Session GDR Robotique Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Objectif Cette session permettra aux animateurs des GT de faire un bilan 2009 des activités du GdR robotique. Chaque GT disposera de 10 minutes pour présenter ses activités. Le contenu de ces présentations n'est pas scientifique, il s'agit d'informer sur l'action des GT (statistiques, journée(s) passée(s) ou à venir, budget, prospectives, état de lart, site web,...). Les GT sont les suivants : GT1GT1 Robotique médicaleRobotique médicale GT2GT2 Véhicules autonomesVéhicules autonomes GT3GT3 Manipulation multi-échelleManipulation multi-échelle GT4GT4 Méthodologies pour la Robotique (Perception et Action – Apprentissage - Architecture)Méthodologies pour la Robotique GT5GT5 Interactions personnes / systèmes robotiquesInteractions personnes / systèmes robotiques GT6GT6 Conception innovante et mécatroniqueConception innovante et mécatronique GT7GT7 Robotique humanoïdeRobotique humanoïde Pour plus dinformations Voir le site web du GDR :

10 Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 La Grande Garenne Galerie de photos Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Un instant… Cette rubrique est destinée à nous permettre à tous de garder de bons souvenirs (nous lespérons!) des JNRR'09. Les photos sont divisées en plusieurs catégories : Les sessions plénières La session poster La session démonstrateurs Les festivités Autour des JNRR09

11 Organisation Université de Poitiers Université d Orléans JNRR09 La Grande Garenne Parrainage Recherche 7 ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité dorganisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Parrainage Modalités pratiques -outils Les JJCR 2009 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements > Session GDR > Galerie de photos Merci à tous…. Centre National de la Recherche Scientifique Etc…


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