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Histoire de la robotique. Quest-ce quun robot ???? Lorigine du terme « robot » comme il lest utilisé de nos jours remonte à un livre de science fiction.

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1 Histoire de la robotique

2 Quest-ce quun robot ???? Lorigine du terme « robot » comme il lest utilisé de nos jours remonte à un livre de science fiction par Karel Capek (origine Tchèque), nommé Valka s Mloky, 1936 (Guerre des Newts, ou Guerre des salamandres) Un système mobile qui a labilité de manipuler des objets et la flexibilité deffectuer nimporte quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance. - Gianfranco Visentin 2004 Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESAs ESTEC Un système mobile qui a labilité de manipuler des objets et la flexibilité deffectuer nimporte quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance. - Gianfranco Visentin 2004 Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESAs ESTEC

3 Multi-Disciplinaires Génie Mécanique Génie Mécanique Stabilité dynamique/statique Stabilité dynamique/statique Génie électrique Génie électrique Rétroaction et contrôle Rétroaction et contrôle Contrôles des moteurs Contrôles des moteurs Génie informatique Génie informatique Contrôle par ordinateur, interfaces Contrôle par ordinateur, interfaces Science informatique Science informatique Structure du programme Structure du programme Psychologie / Biologie/ Neuroscience, Chimie Psychologie / Biologie/ Neuroscience, Chimie

4 7 éléments dun robot Structure Contrôleur Capteurs Articulations Actionneurs Effecteurs Alimentation

5 Catégories de robots Stationnaire Stationnaire Manipulateur industriel Manipulateur industriel Soudure, peinture, assemblage Soudure, peinture, assemblage Inspection Inspection Bras robotique Bras robotique Mobile Mobile telecommandé telecommandé autonome autonome

6 Utilisation des Robots Tâches répétitives Tâches répétitives industrie industrie fabrication fabrication résidentiel résidentiel Nettoyage, couper le gazon, surveillance Nettoyage, couper le gazon, surveillance Tâches non-répétitives Tâches non-répétitives Dangereuses (militaire, police, renversement chimique Dangereuses (militaire, police, renversement chimique Inspection: ponts / exploration: océan, espace, mine Inspection: ponts / exploration: océan, espace, mine humanoïde: C-3PO humanoïde: C-3PO

7 Avantages des Robots

8 Désanvatanges des Robots

9 La première génération de robots était des « automates » La première génération de robots était des « automates » Une machine qui bouge automatiquement pour imiter le activités dun humain ou animal Une machine qui bouge automatiquement pour imiter le activités dun humain ou animal 1350 – coq automatique à Strasbourg 1350 – coq automatique à Strasbourg 1738 – canard mécanique: jacasse, bouge ses ailes, boit de leau, mange, expulse ses déchets 1738 – canard mécanique: jacasse, bouge ses ailes, boit de leau, mange, expulse ses déchets 1774 – écrivain automatique: peut écrire un message de 40 caractères – écrivain automatique: peut écrire un message de 40 caractères – plusieurs automates qui peuvent jouer un instruments, jouer au cartes, etc – plusieurs automates qui peuvent jouer un instruments, jouer au cartes, etc. Histoire des robots (Automates)

10 Histoire des robots 1801: machine textile programmée par des cartes poinçonnés 1801: machine textile programmée par des cartes poinçonnés 1921: le mot « robot » est introduit par Karel Capek dans la pièce Rezons Universal Robots. Le nom provient de robota qui signifie travaux forcés en tchèque. 1921: le mot « robot » est introduit par Karel Capek dans la pièce Rezons Universal Robots. Le nom provient de robota qui signifie travaux forcés en tchèque.

11 Norbert Wiener (M.I.T), publie louvrageCybernetics, the understanding of intelligence through the control of machines Norbert Wiener (M.I.T), publie louvrageCybernetics, the understanding of intelligence through the control of machines 1954 – 1er robot industriel; Devol / Engleberger 1954 – 1er robot industriel; Devol / Engleberger Système de mémoire et contrôle informatisé Système de mémoire et contrôle informatisé Ils forment Unimation: 1re compagnie de robotique Ils forment Unimation: 1re compagnie de robotique 1959 – 1er robot commercial disponible 1959 – 1er robot commercial disponible Histoire des robots

12 Shakey – premier robot mobile avec vision Shakey – premier robot mobile avec vision 1960s - GE Walking Truck 1960s - GE Walking Truck GM utilise les robots sur les lignes de production GM utilise les robots sur les lignes de production

13 Lunahod Lunahod – bras utilisé sur les sonde Viking 1 & – bras utilisé sur les sonde Viking 1 & – Le robot PUMA développé par Unimation 1978 – Le robot PUMA développé par Unimation Histoire des robots LUNAHOD wikipedia PUMA - helix.gatech.edu Viking 1

14 Robots industriels Bien établi et ici pour longtemps Bien établi et ici pour longtemps Deviendront plus flexible Deviendront plus flexible

15 Quelque succès Quelque succès Espace Espace Sojourner Sojourner Mars Exploration Rovers Mars Exploration Rovers deep sea deep sea Robots dexploration

16

17 Robots médicaux IMMENSE progrès au cours de 10 dernières années IMMENSE progrès au cours de 10 dernières années Nous devons dépasser la psychose humaine Nous devons dépasser la psychose humaine

18 Robot Militaire / Police Quelques succès, surtout avec les drones, mais pas encore démarré… Attendez un peu!! Quelques succès, surtout avec les drones, mais pas encore démarré… Attendez un peu!!

19 Étique (Trois lois de ls robotique par Asimov) 1. Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger. 2. Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi. 3. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi.

20 Les 3 lois sont-elles suffisantes? 5c 5c 5c 5c

21 Le future des robots (Fiction/Divertissement) Avance très vite. Avance très vite. Animatronics.org I, Robot Data I, Robot

22 Future des robots (Aujourdhui) Robonaut - NASA ASIMO - HONDA

23 Sommaire Quest-ce quun robot? Quest-ce quun robot? Quels sont les éléments dun robot? Quels sont les éléments dun robot? Histoire des robots Histoire des robots Le future des robots Le future des robots Devoir 1 Devoir 1 Questions?


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