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Diagnostic utilisant les tests dhypothèses structurés. Application au contrôle de la pression dun système dinjection diesel à rampe commune. Zahi SABEH,

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1 Diagnostic utilisant les tests dhypothèses structurés. Application au contrôle de la pression dun système dinjection diesel à rampe commune. Zahi SABEH, José RAGOT et Frédéric KRATZ

2 Système dinjection diesel à rampe commune

3 Points examinés o Position du problème o Simulateur de défauts o Système de diagnostic o Conclusions o Perspectives Diagnostic utilisant les tests dhypothèses structurés. Application au contrôle de la pression dun système dinjection diesel à rampe commune.

4 Modèlisation du système dinjection diesel à rampe commune Variables Modèle quantitatif Modèle structurel Q pump Q inj Q fuite

5 Structure du modèle. Occurrence des variables Table doccurrence des variables x1x1 x2x2 x3x3 u1u1 u2u2 u3u3 u4u4 m1m1 XXX.X.X m2m2.X..XX. m3m3..XX...

6 Structure du modèle. Occurrence des variables Régime dynamique x1x1 x2x2 x3x3 u1u1 u2u2 u3u3 u4u4 m1m1 XXXXXXX m2m2.X..XX. m3m3..XX...

7 Relation de redondance x1x1 x2x2 x3x3 u1u1 u2u2 u3u3 u4u4 y1y1 y2y2 r1r1 XXX.X.X.. r2r2.X..XX.. r3r3..XX..... r4r4 X......X. r5r5.X......X

8 x1x1 x2x2 x3x3 u1u1 u2u2 u3u3 u4u4 y1y1 y2y2 r1r1...XX.XXX r2r2....XX..X r3r3...X.XXXX r4r4...XXXXX.

9 Régime permanent Modèle u(t) x(t) Régime permanent Régime dynamique Coefficients de sensibilité

10 Principe du simulateur Générateur dexcitations Intégration par RK Génération des équations d état Contraintes physiques Domaine de fonctionnement Paramètres d intégration Tracé des états Générateur de défauts Diagnostic Contraintes physiques Amplitude des défauts

11 Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs Système réel u(t) x(t) Modèle du système défauts Compar. Résidus Analyse Défauts

12 Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs Identification du défaut

13 E3 Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs Système réel u(t) y(t) E1 défauts E2 Défauts g b d r1 r2 r3 Décision

14 Simulation sans défaut : commandes et états

15 Simulation avec défaut : commandes et états Défauts simulés : gain g : 25 à 28 biais b : 40 à 43 Biais d : 50 à 60

16 Simulation avec défaut : commandes et états

17 Simulation système sans défaut : résidus d état Pression Vitesse Section Défaut u1 Défaut u2 Défaut u3 Conclusion : les 3 défauts dactionneurs sensibilisent les états

18 Résidus

19 Conclusion et questions soulevées pendant cette étude u Conception de résidus sensibles aux défauts u Structuration de résidus u Analyse de résidus : détection et localisation u Quels défauts détecter ? u Choix de linstrumentation ? u Structure du modèle ? u Le modèle est-il vraiment non-linéaire ? u Nature des excitations ?

20 Quelques problèmes à résoudre u Précision des paramètres : enveloppe des résidus - Le modèle du système a une précision finie - Incertitudes sur les paramètres représentables par des intervalles. - Les résidus construits sous forme intervalle. u Analyse systématique des fonctions de sensibilité - Influence de lamplitude des défauts sur les résidus - Influence de lamplitude des commandes sur les résidus - Influence de lamplitude des perturbations sur les résidus - Influence de lamplitude des paramètres sur les résidus


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