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1 203-NYA-05 Physique mécanique Dynamique de rotation (2) Par André Girard.

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1 1 203-NYA-05 Physique mécanique Dynamique de rotation (2) Par André Girard

2 2 Récapitulons jusquici létude du membre de gauche de la deuxième loi de newton exprimée en rotation. Moment de force défini Application dans des situations déquilibre de rotation Il nous reste à comprendre le membre de droite de la deuxième loi de newton exprimée en rotation. Puis dappliquer dans des conditions de déséquilibre de rotation

3 3 Inertie de Rotation ou moment dInertie Tendance dun corps de sopposer à la rotation autour dun axe choisi Une petite fusée de masse (m) est fixée solidement sur une tige rigide de masse négligeable à une distance (R) du centre de rotation. Que se passe-t-il instantanément si on actionne son moteur qui fournit une force de propulsion constante faisant toujours un certain angle par rapport à la trajectoire circulaire ? F R F Sin R F Cos Attention : Pour une masse ponctuelle seulement Donc ici ---> I = m R 2 Fusée considérée comme masse ponctuelle

4 4 Disque plein Cylindre plein Rondelle Poulie réelle Volant dinertie Si la masse était homogène et répartie uniformément !!

5 5 Maintenant applications dans des situations en déséquilibre de rotation Autres configurations

6 6 Une vraie poulie Une poulie réelle de masse M et de rayon R est fixé en son centre (roulement à bille donc frottement négligeable pour laxe) sur un socle vertical et on enroule autour la poulie un câble au bout duquel se trouve une poignée. Déterminez la vitesse angulaire de la poulie après quelle ait effectué 2 tours si on tire sur la poignée en maintenant une force constante F ? Cas # 1 Phases de MICO: Sico Cerclo Interacto Equo-G Equo-P R M F = cte N Mg N = Mg + F

7 7 Poulie réelle Une corde de masse négligeable est enroulée autour dune poulie de masse M et de rayon R et on attache à son extrémité une petite charge de masse m. Déterminez son accélération si on laisse le système à lui-même ? (Frottement toujours négligeable sur laxe de la poulie) Cas # 2 Phases de MICO: Sico Cerclo Interacto Equo-G Equo-P R M m Allez-y ?

8 8 Mg T R M m T mg a Relation entre linéaire et angulaire Donc T=Ma/2 Finalement Équil. Vertical N = Mg + T N Interacto


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