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Maxpid Statique Corrigé. bras La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre lobjet repéré par caméra La chaîne fonctionnelle.

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1 Maxpid Statique Corrigé

2 bras La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre lobjet repéré par caméra La chaîne fonctionnelle MAXPID Axe R2 Axe R3 Axe R4 dans le robot de tri 3 axes Pellenc

3 bras Plongée verticale du préhenseur vers les objets à trier La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre lobjet repéré par caméra dans le robot de tri 3 axes Pellenc La chaîne fonctionnelle MAXPID Rapidité: 2000 cycles par heures Précision: + /- 1cm en bout de bras longueur 1400mm Dépassement toléré D1=10%

4 bras La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre lobjet repéré par caméra La chaîne fonctionnelle MAXPID Axe R2 Axe R3 Axe R4 Plongée horizontale du préhenseur vers les fruits dans le robot cueilleur de fruits 3 axes Pellenc

5 Sous-système Maxpid

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16 Fin


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