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Guidage en translation MACHINE DE RADIOGRAPHIE B 0 i0i0 j0j0 k0k0 2 C EN TROIS DIMENSIONS.

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1 Guidage en translation MACHINE DE RADIOGRAPHIE B 0 i0i0 j0j0 k0k0 2 C EN TROIS DIMENSIONS

2

3

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5 ?

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8 Parallélisme de deux axes ajouter deux rotations : lune / et lautre / Distance entre les axes ajouter une translation sur A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 3

9 Pour la linéaire rectiligne, on veut un parallélisme entre la droite et le plan Il faut ajouter une rotation daxe A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 1

10 Pour pouvoir assembler la linéaire annulaire, la distance BC doit être la même sur les deux solides Il faut ajouter une translation sur. A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 1

11 Ces deux assemblages sont isostatiques aucune condition géométrique à réaliser.

12 Fin


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