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Thymio II: liens entre quotidien et technologie robotique Francesco Mondada, Fanny Riedo Laboratoire de Systèmes Robotiques, EPFL.

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1 Thymio II: liens entre quotidien et technologie robotique Francesco Mondada, Fanny Riedo Laboratoire de Systèmes Robotiques, EPFL

2 Deux roues décentrées avec un point dappui, comme sur une chaise roulante

3 Crochet à larrière comme pour les remorques des voitures

4 Un trou pour un feutre pour écrire au sol, comme dans les machines pour faire des lignes sur les routes

5 Des fixations sur le corps et les roues pour fixer des accessoires, comme par exemple un treuil pour une grue

6 Des capteurs de proximité dobstacles comme dans les voitures pour aider à parquer

7 Des capteurs de sol pour éviter de tomber dans un trou, comme pour les aspirateurs automatiques

8 Un capteur de température comme dans les thermomètres digitaux

9 Un microphone et un haut-parleur comme dans un enregistreur-player MP3

10 Un récépteur de télécommande infrarouge comme sur les téléviseurs

11 Un accéléromètre qui peut détecter linclinaison du robot comme dans les téléphones portables pour orienter lécran

12 Laccéléromètre peut aussi détecter les chocs comme dans les voitures pour déclencher lairbag

13 Laccéléromètre peut aussi détecter les chutes comme dans les laptops pour protéger le disque dur

14 Des touches capacitives comme sur les téléphones portables tactiles

15 Des surfaces colorables de nimporte quelle couleur comme les écrans

16 Questions


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