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Introduction aux variables détat Exemple 1 : Equations dynamiques du réseau électrique: avec.

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1 Introduction aux variables détat Exemple 1 : Equations dynamiques du réseau électrique: avec

2 Introduction aux variables détat Exemple 2 : Equations dynamiques du moteur à CC:

3 Introduction aux variables détat Une équation différentielle linéaire à coefficients constants d'ordre n peut toujours, et de différentes manières, être remplacée par un système de n équations différentielles linéaires à coefficients constants du 1er ordre, en introduisant n-1 variables intermédiaires, qui portent le nom de variables d'état. Mathématiquement, le choix de ces variables d'état est illimité, dans la pratique on a intérêt à choisir des variables, soit simples, soit ayant une signification physique.

4 Modèle détat et (1) (2) (1)Équation détat (2) Equation dobservation A : Matrice détat B : Matrice de commande C : Matrice dobservation Dim x= nx1 dim A=nxn Dim u =rx1 dim B= nxr dim=y=px1 dim C=pxn et dim D=pxr Dimensions des matrices Introduction aux variables détat

5 Passage de la représentation détat à la fonction de transfert

6 Passage de la fonction de transfert à la représentation détat


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