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1 Présenté par Bastien Hugues Gaultier Garnier Marc Mittler Tuteur Jean-François Bonastre Avec.

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1 1 Présenté par Bastien Hugues Gaultier Garnier Marc Mittler Tuteur Jean-François Bonastre Avec

2 2 Sommaire 1. Présentation de l'équipe 2. Présentation général du projet 3. Gestion projet Organisation Répartition des taches Planning 4. Travail réalisé avec présentation du robot. 5. Un peu de technique 6. Bilan et problèmes rencontrés 7. Bilan technique 8. Perspectives et évolutions du projet

3 3 1. Présentation de l'équipe Étudiants Gaultier GARNIER Bastien HUGUES Marc MITTLER Tuteur et intervenants Jean-François BONASTRE Philipe AMOSSE Jean-Pierre COSTA Christophe LEVY

4 4 2. Présentation générale du projet But principal: Mise au point d'un robot capable dinterpréter des ordres vocaux et de se diriger à la voix. Ce robot devait initialement prendre laspect dune poubelle pour le rendre plus ludique pendant les présentations. Lobjectif implicite étant de faire passer un message scientifique d'une manière attrayante.

5 5 3. Gestion projet Une répartition des tâches dans 3 grands domaines : Recherche et étude des protocoles –Module de gestion USB –Protocole SpkDet (reconnaissance vocale) –Définition des besoins –Interconnexion des processus Développement –Gestion des mouvements –Capture audio –Intégration du serveur de reconnaissance –Conception du robot Suivi du projet –Prise de contacts –Communication intra équipe –Réalisation des divers documents –Site web

6 Site web du projet Liens Permet daccéder à nos différents supports Réalisations Comprend lensemble de notre développement Menu principal Permet daccéder rapidement aux informations essentiels.

7 Planning Planning prévisionnel Planning réel

8 8 4. Principe de fonctionnement Gestion des mouvements simples –Présentation flash1Présentation flash1 Reconnaissance lexicale et interprétation des ordres –Présentation flash2Présentation flash2 Localisation et reconnaissance du locuteur –Présentation flash3Présentation flash3

9 Conception du robot Bouton poussoir 2 servomoteurs Fixation et agencement

10 10 5. Un peu de technique 5.1. Schéma de fonctionnement général :

11 Algorithme de fonctionnement non détaillé Reconnaissance vocale Processus de capture audio Processus principal

12 Exemple de fonctionnement Bitbang Bitbang (gestion de la carte USB)SpkDetServeur Acquisition audio Démarrage ServeurConnexion Acquisition audio : On capture « Recule !» Envoi du fichier temp.raw Contenant « Recule » Réception dun fichier audio A_Send(). Chargement du fichier en mémoire. A_Load(). Demande de reconnaissance. Appel de la méthode S_Reco() Reconnaissance syntaxique, comparaison avec le lexique « Recule » Envoi de la position de recule dans le lexique : 1 Réception de lordre 1. Comparaison avec le lexique. 1=« Recule » Appel de la méthode Recule();

13 Schéma de fonctionnement général

14 Algorithme de fonctionnement général Il est à noter que la reconnaissance du locuteur nest pas représentée dans cet algorithme simplifié. Processus principal de localisation du locuteur

15 15 6. Bilan et problèmes rencontrés Bilan Organisation et conduite de projet Communication intra-équipe. Un approche intéressante de la reconnaissance vocale. Problèmes Une vision pas assez lointaine pour le développement informatique. La perte dun équipier nous à conduit à une réorganisation générale. Nous aurions du établir un calendrier annuel pour la prise de rendez-vous pédagogiques.

16 16 Support robotique Gestion des mouvements Acquisition audio Reconnaissance vocale Reconnaissance du locuteur Localisation du locuteur 7. Bilan technique

17 17 8. Perspectives et évolutions du projet Perspectives Une machine de projet plus petite pour lintégrer dans une poubelle comme initialement prévu. Un support robot plus élaboré. Évolutions Un protocole de dialogue avec Bitbang plus évolué. Lutilisation de plusieurs micros directionnels de bonne facture pour la localisation. Une machine de projet plus performante. Ajout dune webcam, pilotage via interface web…


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