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Mise en place du correcteur P.I Correction du DS n° 2 2013-2014 Questions Q41 et Q48.

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1 Mise en place du correcteur P.I Correction du DS n° 2 2013-2014 Questions Q41 et Q48

2 Diagramme de Bode -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 PULS (rad.s -1 ) GAIN(dB) 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -6dB 1 =0.1 2 =2 Kp = 36,3dB -200 -150 -100 -50 0 PULS (rad.s -1 ) (degrés) 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -180 -90 -135 M = 45° - 135° = 2,19 rad.s -1

3 10 -2 -60 -40 -20 0 20 40 Gain en dB 60 en rad.s -1 -200 -150 -100 -50 0 Phase en degrés 10 2 10 -1 10 1 10 0 10 -2 10 2 10 -1 10 1 en rad.s -1 Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I.

4 10 -2 -60 -40 -20 0 20 40 Gain en dB 60 en rad.s -1 -200 -150 -100 -50 0 Phase en degrés 10 2 10 -1 10 1 10 0 10 -2 10 2 10 -1 10 1 en rad.s -1 Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I.

5 10 -2 -60 -40 -20 0 20 40 Gain en dB 60 en rad.s -1 -200 -150 -100 -50 0 Phase en degrés 10 2 10 -1 10 1 10 0 10 -2 10 2 10 -1 10 1 1,84rad.s -1 en rad.s -1 M 50° Courbe corrigée avec Kp seul Courbe corrigée KP seul

6 10 -2 -60 -40 -20 0 20 40 Gain en dB 60 en rad.s -1 -200 -150 -100 -50 0 Phase en degrés 10 2 10 -1 10 1 10 0 10 -2 10 2 10 -1 10 1 1,84rad.s -1 en rad.s -1 M 50° Courbe corrigée avec Kp seul Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I.

7 10 -2 -60 -40 -20 0 20 40 Gain en dB 60 en rad.s -1 -200 -150 -100 -50 0 Phase en degrés 10 2 10 -1 10 1 10 0 10 -2 10 2 10 -1 10 1 1,84rad.s -1 en rad.s -1 M 50° Courbe corrigée avec Kp seul Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I. Courbe corrigée avec Correcteur P.I. Courbe corrigée M 45°

8 10 -2 -60 -40 -20 0 20 40 Gain en dB 60 en rad.s -1 -200 -150 -100 -50 0 Phase en degrés 10 2 10 -1 10 1 10 0 10 -2 10 2 10 -1 10 1 1,84rad.s -1 en rad.s -1 M 50° Courbe corrigée avec Kp seul Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I. Courbe corrigée avec Correcteur P.I. Courbe corrigée M 45°

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