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Mise en place du correcteur P.I Correction du DS n° 2 2013-2014 Questions Q41 et Q48.

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1 Mise en place du correcteur P.I Correction du DS n° Questions Q41 et Q48

2 Diagramme de Bode PULS (rad.s -1 ) GAIN(dB) dB 1 =0.1 2 =2 Kp = 36,3dB PULS (rad.s -1 ) (degrés) M = 45° - 135° = 2,19 rad.s -1

3 Gain en dB 60 en rad.s Phase en degrés en rad.s -1 Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I.

4 Gain en dB 60 en rad.s Phase en degrés en rad.s -1 Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I.

5 Gain en dB 60 en rad.s Phase en degrés ,84rad.s -1 en rad.s -1 M 50° Courbe corrigée avec Kp seul Courbe corrigée KP seul

6 Gain en dB 60 en rad.s Phase en degrés ,84rad.s -1 en rad.s -1 M 50° Courbe corrigée avec Kp seul Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I.

7 Gain en dB 60 en rad.s Phase en degrés ,84rad.s -1 en rad.s -1 M 50° Courbe corrigée avec Kp seul Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I. Courbe corrigée avec Correcteur P.I. Courbe corrigée M 45°

8 Gain en dB 60 en rad.s Phase en degrés ,84rad.s -1 en rad.s -1 M 50° Courbe corrigée avec Kp seul Courbe corrigée KP seul Correcteur P.I. ( Kp = 1) Correcteur P.I. Courbe corrigée avec Correcteur P.I. Courbe corrigée M 45°

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