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Solution Unity Premium Hot Standby Présentateur – Tom Royal Americas Business Support End User Domain – Automation BU.

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1 Solution Unity Premium Hot Standby Présentateur – Tom Royal Americas Business Support End User Domain – Automation BU

2 Schneider Electric 2 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Au programme aujourdhui Introduction Description de loffre Comment ca marche Comparaison avec Quantum HSBY Rappel: Utilise le hardware Premium existant Mise en œuvre FACILE Utilise E/S in-rack et Ethernet I/O scanning Basculement des adresses IP Le marche – concurrence et prix

3 Schneider Electric 3 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Elle permet d'offrir une haute disponibilité grâce à la redondance. API tourne toujours malgré un défaut API primaire avec API redondant derrière Fonctionnement assuré seulement pour le premier défaut Pas de garantie pour le deuxième défaut (au moins que le premier soit corrigé) Introduction Quest-ce Hot Standby?

4 Schneider Electric 4 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support La solution Hot Standby Premium UNITY est conçue pour les situations dans lesquelles les arrêts sont intolérables.. Deux racks identiques sont nécessaires : Mêmes matériels, logiciels, firmware et programmes d'application. L'un des API agit en tant qu'automate primaire. Il met à jour l'automate redondant au début de chaque cycle.. Il est possible de commuter l'UC primaire et lUC redondante. Tout automate peut être désigné automate primaire. Le module d'entrée/sortie distantes n'a jamais connaissance de l'existence de deux API. La liaison de synchronisation d'UC est une connexion point à point dédiée à l'échange de données d'application et au diagnostic du système Hot Standby. Introduction Principes HSBY

5 Schneider Electric 5 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Offre: Architecture générale Même principe que pour la solution PL7 précédente, excepté que la scrutation des entrées/sorties repose sur Ethernet et non sur FIPIO Redondance reposant sur l'API primaire et l'API redondant Liaison de synchronisation dUC haut débit pour l'échange de données (100 Mbps) Modules Modbus SCY et DIO/AIO en rack Périphériques d'entrée / Sortie distantes sur Ethernet TCP/IP Basculement automatique d'adresses IP Possibilité de partage du réseau par SCADA/IHM et les entrées / sorties Basée sur une UC Premium haut de gamme Offrant une liaison performante de synchronisation d'UC Plus de programmation contraignante, grâce à Unity Pro Basée sur l'algorithme Hot Standby Quantum Unity Réutilisation des fonctionnalités Quantum haut de gamme Ethernet I/O Scanner SCADA / IHM Liaison de synchronisation dUC Primary Standby Switch ETY SCY Ethernet ATV61 STB

6 Schneider Electric 6 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Offre: le catalogue TSXH5724M Processeur Hot Standby d'entrée de gamme 768 kB mémoire programme, 192 kB mémoire de données Unity Pro 3.1 (M, L or XL), max 2 TSXETY4103 / 5103 (>= v4.0) TSXH5744M Processeur Hot Standby de milieu de gamme 2 MB mémoire programme, 440 kB mémoire de données Unity Pro 3.1 (L, XL), Max 4 TSXETY4103 / 5103 (>= v4.0) Les processeurs vont avoir une couche Conformal ( TSXH57.4MC ) Certifications Identiques à celles de la solution Premium autonome (secteur industriel et maritime)

7 Schneider Electric 7 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Architecture typique avec E/S redondant et réseau SCADA ETG1000 Ethernet I/O Scanner RING CPU-sync Link Premium primaire Premium redondant Ethernet TCP/IP network #2 ETY Tesys U Modbus XBT- GT Momentum I/O STB OTB Ethernet TCP/IP network #1 VIJEO CITECT ATV61 * Fibre optique et double raccordement possibles

8 Schneider Electric 8 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Étape de configuration HSBY oModules autorisés TSX ETY 4103 / 5103 (SV >4.1) Toutes les alimentations, tous les racks, toutes les cartes mémoire PCMCIA Tous les modules d'entrées/sorties TOR et analogiques (y compris Preventa) TSXSCY* Module de maitre Modbus sur RS485 Embedded TSXSCP114 for Modbus Slave Comm oModules non autorisés Tous ceux exclus de la liste ci-dessus Exemple de modules non autorisés : Carte PCMCIA pour les communications de l'UC FactoryCast HMI WMY et ETY non-HSBY courant Profibus TSXPBY, Interbus-S TSXIBY Module d'extension TSX REY 200 Bus-X, Rack extensible Communication PCMCIA in CPU (CANopen, Fipway) Bus-X expansion module : TSXREY200 Racks extensibles Contrôle lors du build oProgrammation - points à considérer Seule la première section est exécutée dans l'API redondant. 100 mots de la zone de non-transfert fixe Pas de DFB dans la première section

9 Schneider Electric 9 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support oProgrammation facile Réalisation aussi vite que celle dune application autonome Aucune programmation utilisateur spécifique requis Accès a tous les avantages dUnity Pro et IEC oOpération facile Hot Swap et auto-reconfiguration pour certains modules dE/S Commutation sans à-coups (bumpless) pour les entrées/sorties Ethernet Commutation sans à-coups pour SCADA & HMI (basculement dadresse IP) oEfficace Profite de nos connaissances Hot Standby Echange de données de contexte efficace (aucune programmation dapplication) Utilise le hardware Premium haut-performant Exécution performances Propositions de valeur Programmation et opération faciles

10 Schneider Electric 10 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Principes du système Premium Hot Standby Il nest pas possible davoir un diagnostic non-ambigüe avec seulement une liaison entre les deux API. Donc un module Ethernet est configure dans chaque API et les deux sont liés par un câble Ethernet (avec ou sans switches). Liaison de synchronisation dUC Liaison de synchronisation dETY

11 Schneider Electric 11 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Interprétation des types de clignotement des voyants Voyants du bloc de visualisation: ERR: erreurs relatives au module processeur RUN: états d'exécution du programme et mode Hot Standby I/O: erreurs sur un autre module de station ou erreur de configuration TER: activité sur le port de terminal ACT: Clignotant: indique que l'automate primaire et l'automate redondant communiquent STS: Clignotant: le système est redondant et les données sont transmises de l'automate primaire vers l'automate redondant Allumé en continu: le système n'est pas redondant ou le coprocesseur démarre à partir de la mise sous tension jusqu'à la fin des auto-tests Éteint en continu: échec des auto-tests du coprocesseur L'état du voyant RUN dépend du mode Hot Standby : PRIMAIRE REDONDANT HORS LIGNE ARRÊT

12 Schneider Electric 12 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Suivant les standards IEC, Unity utilise les objets globaux, objets bits, et mots systèmes: oMots systèmes: %SW60 – Lecture/écriture du registre de commande du système Hot Standby Premium. %SW61 – Lecture du registre d'état du système Hot Standby Premium. %SW62/63/64/65 - Registres inverses réservés par le processus. Écrits par le programme d'application. Contrôlés et transférés à chaque cycle vers l'automate primaire. %MW0 to %MW99 – Zone de non-transfert Comportement et commutation HSBY Mots et bits systèmes

13 Schneider Electric 13 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Schéma de transfert de base de données Variables localisées (128 ko maxi) Tous Variables localisées jusquà 300 ko (selon lUC** ) La base de données est dressée automatiquement par le système dexploitation de lAPI primaire et envoyée a chaque tour de cycle vers lAPI redondant. Cette échange est effectuée par les coprocesseurs Ethernet dans les deux API. **UCTaille maxi TSX H57 24 M193 koctets TSX H57 44 M440 koctets Primaire Redondant Base de données Registres inverses

14 Schneider Electric 14 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Timing du transfert de la base de données – Temps requis pour copier les données dappli à la couche de communication. 2 – Le système Hot Standby alors pourra envoyer les données de lAPI primaire vers lAPI redondant Au départ de chaque tour de cycle, les contenus de la mémoire données dans lAPI Primaire sont envoyés à lAPI Standby. lAPI redondant rafraichi ses propres SORTIES gérées dans sa section première

15 Schneider Electric 15 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Schéma de transfert de base de données Les valeurs des modules de sortie in-rack (objets %Q et %QW) Les valeurs des mots de commande %MW ( sauf %MW ) Les valeurs des entrées/sorties TOR forcées Les valeurs des entrées/sorties des équipements à distance Les données de lappli utilisateur (localisées et non-localisées) ainsi que les données de système de lAPI primaire Toutes instances des données des EF et DFB États SFC Quelques bits et mots systèmes: - %S30, %S31, %S38, %S50, %S59, %S93, %S94 - %SW0, %SW1, %SW8, %SW9, %SW49... %SW53, %SW59, %SW60, %SW70, %SW108 - %SD18 et %SD20 sont échangés seulement lors de la commutation Base de données

16 Schneider Electric 16 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Performance de la solution Hot Standby Temps de système « overhead »: Le temps nécessaire pour copier les données de lapplication vers la couche de liaison de communication. ENTREE HSBY Copro Program SORTIE ENTREE ATTENTE+ SORTIE Temps de système = HSBY Copro (temps pour préparer la table CPU => COPRO 10 ms par 100 kb) + Échange des données ( temps déchange des données - 30 ms par 100 kb) Échange des données

17 Schneider Electric 17 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Timing du transfert de la base de données On utilise le mode de scrutation cyclique ou périodique et le temps de transfert les données est inferieur au temps de scrutation de programme PRIMAIRE. ENTREE ATTENTE + HSBY Copro 1 section SORTIE ENTREE ATTENTE+ HSBY Copro ENTREE Program SORTIE ENTREE SORTIE SORTIE Échange des données Aucun impact sur le temps de cycle de lAPI primaire Échange des données

18 Schneider Electric 18 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Timing du transfert de la base de données - 3 ENTREE ATTENTE+ HSBY Copro 1 section SORTIE ENTREE ENTREE HSBY Copro Program SORTIE ENTREE + ATTENTE Effet: SORTIE in-rack clignote (non dans le cas de I/O scanning) car les sorties sont gérées en parallèles ATTENTE+ HSBY Copro Temps de cycle de lAPI primaire est prolongé Échange des données 2 On utilise mode de scrutation cyclique ou périodique et le temps de transfert les données est supérieur au temps de scrutation de programme PRIMAIRE.

19 Schneider Electric 19 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Avec E/S Ethernet

20 Schneider Electric 20 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Temps de commutation des entrées/sorties Bus-X Le Temps de commutation est la période comprise entre la dernière mise à jour d'une sortie par l'ancien API primaire et la première mise à jour de cette même sortie par le nouvel API primaire **** ** le pire au niveau performance de commutation

21 Schneider Electric 21 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Configuration Unity Pro Onglet renseignements Létat du Hot Standby est affich é dans cet écran.

22 Schneider Electric 22 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Configuration Unity Pro Onglet Hot Standby - ETY 'monitoré' Au moins 1 TSXETY 'monitoré' obligatoire.

23 Schneider Electric 23 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Sélection de lAPI primaire A & B désignations: lAPI avec l'adresse MAC la plus petite devient A. MAC1 = F4.01.6E.E1 MAC2 = B4.01.6E.E1 Lequel API devient primaire? Le premier API recevant l'application est l'API primaire après exécution de la commande démarrage. Si les deux sont mis sous tension en même temps, API (A) sera le primaire Si seulement un API a une application valide, il va tourner en mode autonome Comment arrêter un système Hot Standby Premium? Arrêter lAPI redondant en premier afin déviter une commutation inutile

24 Schneider Electric 24 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Événements qui déclenchent une commutation Défaut dalimentation dans le bac UC (commutation la plus lente à cause de lattente du timeout chien de garde) Défaut de programme dappli qui provoque un HALT Défaut hardware ou firmware sur le module UC Défaut hardware ou firmware sur le module ETY «monitoré » Câble entre l ETY «monitoré » et le premier hub/switch Défaut lien de syncro UC - (uniquement pour lAPI redondant, pas de commutation si cest lAPI primaire)

25 Schneider Electric 25 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Restrictions à prendre en compte lors dune migration: oHardware ETY4103/ETY5103 (il faut mettre à jour le firmware) Bacs non-extensibles : TSXRKY6 / TSXRKY8 / TSXRKY12 oProgramme dapplication 100 premiers mots mémoires (%MW) ne sont pas échanges entre lAPI primaire et lAPI redondant Première section dans lAPI primaire nest pas scrute Pas de taches dévénements, fronts montants, commandes SAVE_PARAM Ethernet Interdiction dutiliser les adresses IP consécutives Pas de service des données globales/FDR/DHCP oMise en service Ne pas utiliser les adresses IP consécutives dans votre configuration autonome En autonome, lAPI sera toujours désigné « A » -> il faut prendre ceci en compte Lien syncro UC NOK -> car lAPI redondant est absent. Prévoit un temps de cycle prolongé (à cause du temps nécessaire pour léchange des données entre les deux automates): Migration dune application autonome

26 Schneider Electric 26 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Online Modifications Rappel: une différence de logique nest pas permis dans un système Hot Standby. Primaire est A and Standby est B Primaire est A and Standby est B A B Modifier lappli en ligne de lAPI Primaire Modifier lappli en ligne de lAPI Primaire - lUC primaire reste actif - Standby passe hors ligne Sauvegarde lappli dans le PC Sauvegarde lappli dans le PC Transférer lappli modifiée dans lAPI B Transférer lappli modifiée dans lAPI B - lUC primaire est toujours actif - Apres le transfert, lUC B se trouve HORS LIGNE Passer lUC B en Run Passer lUC B en Run - lUC primaire est toujours actif - Une fois en RUN, lUC B est en RUN/STANDBY RUN

27 Schneider Electric 27 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Procédure de mise à jour dOS PRIMAIRE est A et STANDBY est B PRIMAIRE est A et STANDBY est B A B A travers Unity ou lappli, mettre à 1 bit 4 du %SW60 chez le PRIMAIRE A travers Unity ou lappli, mettre à 1 bit 4 du %SW60 chez le PRIMAIRE ARRETER le PRIMAIRE A ARRETER le PRIMAIRE A STANDBY B devient le PRIMAIRE STANDBY B devient le PRIMAIRE Télécharger lOS par UNITY LOADER et lappli en A Télécharger lOS par UNITY LOADER et lappli en A Se connecter à B en Unity et arrêter lAPI Se connecter à B en Unity et arrêter lAPI PLC A devient PRIMARY / B STANDBY PLC A devient PRIMARY / B STANDBY Passer lAPI en RUN Passer lAPI en RUN PLC A devient le STANDBY PLC A devient le STANDBY Télécharger lOS par UNITY LOADERet lappli en B Télécharger lOS par UNITY LOADER et lappli en B Passer lautomate en RUN Passer lautomate en RUN API B devient le STANDBY API B devient le STANDBY A travers Unity ou lappli, remettre à 0 le bit 4 du %SW60 chez le PRIMAIRE A travers Unity ou lappli, remettre à 0 le bit 4 du %SW60 chez le PRIMAIRE RUN RUN Rappel : Différence de révision dOS est permis dans un système Premium Hot Standby.

28 Schneider Electric 28 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Comportement et commutation HSBY Vérification de l'état d'un système Hot Standby Premium Présentation des pannes Le registre d'état de chaque API Hot Standby permet de réaliser le diagnostic Hot Standby. Vous pouvez obtenir plus d'informations de diagnostic en surveillant l'état des API, ainsi que les bits et les mots de module. Il est possible de stocker les informations de diagnostic dans la zone %MW de non-transfert. Ces informations peuvent être envoyées depuis l'API redondant vers l'API primaire à l'aide des registres inversés %SW62 à %SW65. Des messages d'état sont échangés entre l'API primaire et l'API redondant. En cas d'erreur dans l'API primaire, l'API redondant en est informé et prend le rôle d'API primaire. En cas d'erreur dans l'API redondant, l'API primaire continue d'agir comme un API autonome. Les modules ETY 'monitorés' vérifie périodiquement les communications ayant lieu entre les API.

29 Schneider Electric 29 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Positionnement fonctionnel de l'offre par rapport à Quantum Unity

30 Schneider Electric 30 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Caractéristiques techniques mènent à positionnement sur le marché oPremium est optimisé pour: Disponibilité très élevée et commutation très performante sur les distances courtes Disponibilité très élevée et commutation not critique sur les distances longues oQuantum est idéal pour: Disponibilité très élevée en applications importantes avec commutation rapide Disponibilité très élevée dans une architecture très allongée Disponibilité très élevée en processus continu Quantum apporte des atouts qui ne sont pas forcement nécessaire dans les applications comme traitement deau Segmentation du marché Premium ou Quantum HSBY?

31 Schneider Electric 31 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Architecture Premium HSBY Îles STB E/S sur Ethernet Premium PRIMAIRE Premium STANDBY Anneau Ethernet E/S 10/100 Mbps Advantys STB Modicon M340 Momentum SCADA Rapidement: Automates spécifiques Hot Standby Redondance dans le matériel – pas dans le logiciel Automates sont reliés avec câble de croisement Ethernet E/S détecté à distance via réseau Ethernet (anneau). E/S locales peuvent aussi être utilisés (redondant) Rapidement: Automates spécifiques Hot Standby Redondance dans le matériel – pas dans le logiciel Automates sont reliés avec câble de croisement Ethernet E/S détecté à distance via réseau Ethernet (anneau). E/S locales peuvent aussi être utilisés (redondant)

32 Schneider Electric 32 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Architecture Rockwell ControlLogix Îles Flex I/O via ControlNet Rapidement : Redondance matériel avec module redondant dédié Raccordement duel Rapidement : Redondance matériel avec module redondant dédié Raccordement duel

33 Schneider Electric 33 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Architecture Siemens Îles ET200 via Profibus Rapidement : Redondance dans le logiciel Raccordement duel Rapidement : Redondance dans le logiciel Raccordement duel

34 Schneider Electric 34 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support IM avec ET200M IM 157 avecPA bus Y-Link avec DP bus Rack 0Rack 1 Rapidement : Redondance matériel Raccordement duel Rapidement : Redondance matériel Raccordement duel Architecture Siemens S7 400H Îles ET200 E/S via Profibus

35 Schneider Electric 35 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Segments du marché Performance SCAN Redondance dans le logiciel Redondance matériel Lent Performance Slow S/O on Remote I/O Fast S/O on Remote I/O Premium WSBY ETY Premium Hot Standby Fast S/O on CPU & Rack I/O Slow S/O on CPU & Rack I/O Très rapide Rapide sauf petites applications Rapide Quantum Hot Standby AB ControlLogix Omron CS1D SiemensSoftRed Siemens S7400H

36 Schneider Electric 36 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Positionnement de prix Comparaison de: Premium HSBY vs. STB I/O sur Ethernet Siemens SoftRed vs. ET200 I/O sur Profibus Siemens S7400H vs. ET200 I/O sur Profibus Rockwell Contrologix avec Flex I/O via ControlNet

37 Schneider Electric 37 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support oPoints saillants de loffre: Haute performance de scan, CPU et E/S locales en gardant la garantie bumpless (Rockwell / Siemens SoftRed) Juste assez de fonctionnalités pour marchés visés (SI) Flexibilité de performance de basculement et disponibilité Configuration standard même pour HSBY (SI – Siemens SoftRed) Basculement dadresses IP et choix dEthernet (SI - Everybody) Investissement sûre (EU) Topologie en anneau permet meilleure redondance (mieux que Siemens et Rockwell) Argumentation de ventes

38 Schneider Electric 38 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support oPoints faibles (et comment les adresser) Compatibilité avec linstrumentation sur Fieldbus (SI). Utiliser passerelles, présenter architectures avec instruments Ethernet, choisir Quantum Procédé arrête en faisant des modifications importantes (EU). Viser applications où procédé peut être arrêté parfois ou des updates ne dont pas requis Pas de raccordement double pour E/S à distance. Proposez E/S locales – installez E/S dans un cabinet avec un switch ou utilisez M340 ou choisir Quantum HSBY Pas de redondance en alimentation. Répétez îles STB ou choisir Quantum Pas de download automatique du primaire au standby (EU) Argumentation de ventes

39 Schneider Electric 39 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support oVentes globales o~100 pièces – divisés également entre les deux références. Ventes Globales oPar segment du marché Aucun problème de qualité!

40 Schneider Electric 40 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support oSolution tolérante de fautes pour applications où une haute performance de basculement nest pas nécessaire: Pannes de production coûtent cher Matériel produite vaut cher (pharmaceutique) Taux de démarrage sont hautes Personnel qualifié pour entretien et opération sont rares Applications ciblés Infrastructure PowerTunnel Airport Water

41 Schneider Electric 41 Automation BU – End User Domain - Americas Business Support Production de lélectricité Barrages hydroélectriques Infrastructure routière Éclairage, ventilation et signalisation Signalisation routière Infrastructure de rivières Écluses Infrastructure daéroports Éclairage et signalisation Exemples dapplications ciblés Eau traitement désaliénation


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