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PPE – 2008-2009 : Le Robot Lanceur de Balles Par : Soraya HIMOUR Antoine MATYJA Florentin DEVOS Antoine SAELEN.

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1 PPE – : Le Robot Lanceur de Balles Par : Soraya HIMOUR Antoine MATYJA Florentin DEVOS Antoine SAELEN

2 Problématique Comment, dans le cadre du challenge robotique, permettre au robot de projeter des balles de ping-pong? Lanceur de balles Lancer les balles Balles en position initiale Balles dans le filet Énergie électrique

3 Sommaire - Présentation générale du projet Partie 1 : Mécanique - Schéma cinématique - Représentation sous Solidworks - Calculs mécaniques Partie 2 : Électronique - Tests moteur - Mise en marche du moteur Partie 3 : Maquette - Présentation - Démonstration

4 Présentation générale

5 diagramme pieuvre: Système De Projection Robot télécommandé Cible a Atteindre Cible a atteindre FP1 énergie FC3 Encombrement Précision De la Projection FC2 FC1 Présentation générale

6

7 I) Partie Mécanique 1- Schéma cinématique - Logiciel Schématrice et Photofiltre 2- Réalisation SolidWorks - Logiciel SolidWorks 3- Calculs mécaniques - Applet JAVA

8 1.1)Schéma cinématique

9 1.2) Représentation sous Solidworks

10 Choix de la vitesse de la balle 1.3) Calculs mécaniques

11 Choix de la vitesse de la balle

12 Calcul du diamètre des poulies Données Vitesse de la balle (V): 5.5 m/s Vitesse de rotation du moteur (ω m ): rad/s Rayon des rouleaux (R): m ω s =V/R=5.5/ rad/s k=ω s /ω m =D m /D s =328.85/523.6=1/1.6

13 Partie 2 : Électronique

14 2.1) Tests du moteur U (V) N (tr/min)

15 2.2) Programmation

16 Partie 3 : maquette Respect de lencombrement

17 Partie 3 : maquette Présentation A présent nous allons vous présenter la maquette réelle. Passons dans le laboratoire.


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