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Le démarreur contrôleur :. les améliorations : On dispose de protections ou de variateurs « intelligents » qui peuvent dialoguer avec lautomate et fournir.

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1 Le démarreur contrôleur :

2 les améliorations : On dispose de protections ou de variateurs « intelligents » qui peuvent dialoguer avec lautomate et fournir une grande quantité dinformation via une liaison communicante (fils blindés par exemple). Cela permettra notamment les améliorations suivantes : savoir si les protections des pompes ont déclenché, savoir si le pré-actionneur est effectivement actionné, connaître le courant dans les moteurs, réarmer à distance une protection, connaître létat du variateur … Toutes ces informations peuvent être importantes pour mieux gérer ou dépanner rapidement linstallation.

3 Les fonctions : 4- Protéger contre les surcharges 1- Isoler (Sectionneur) 2- Protéger contre les Icc 3- Commander à distance 5- Communiquer

4 Rôle des différents éléments : LUB 12 : Base puissance qui intègre la fonction disjoncteur avec un pouvoir de coupure de 50 kA sous 400 V et la fonction commutation. LUCM 12 BL : Unités de contrôle Protection contre les surcharges et les courts-circuits Protection contre les absences et les déséquilibres de phases, surcouple, marche à vide Protection contre les défauts d'isolement (protection matérielle seulement) Réarmement paramétrable en manuel ou en automatique Fonction "historique" des 5 derniers défauts Fonction "surveillance", visualisation sur face avant de l'unité de contrôle ou sur terminal déporté des principaux paramètres du moteur LULC031 : Modules de communication par bus série protocole Modbus

5 Choix de la base de puissance : Moteur 1,5 KW In = 3,4 A sous 400 V

6 Choix de lunité de contrôle : Moteur 1,5 KW In = 3,4 A sous 400 V

7 Les registres : registre 452 : Lecture Contrôle des défauts : courts circuits, surcharges, marche à vide …) registre 455 : Lecture Contrôle des létat : Prêt, en défaut, déclenché, en marche …) registre 466 : Lecture Contrôle des mesures : courant moyen moteur registre 704 : Lecture et écriture Commande : marche avant et arrière, acquittement des défauts, test de déclenchement…

8 La communication : Réseau triphasé communication Démarreur Contrôleur TESYS U Automate TSX Station de surpression : Moteurs asynchrones triphasés + pompes Sur notre platine, lautomate TSX 37 est muni dune carte de communication PCMCIA SCP 114 Le démarreur contrôleur est muni dun module optionnel de communication. (LULC031) Ce matériel permet une communication série asynchrone multipoint en HALF- DUPLEX utilise le protocole de communication MODBUS RTU

9 Le protocole : Le langage utilisé pour communiquer entre les différents organes de traitement des données s'appelle le protocole Le PROTOCOLE doit comporter non seulement des mots compréhensibles par les interlocuteurs,mais aussi un code d'émission et de réception. Code d'émission et de réception : Ici la communication s'établit de la façon suivante: Bonjour ! ( servant à avertir qu'un message va être envoyé ) Quelle heure est - il ? (requête pour une demande d'information et attente de réponse ) il est 16 H 15 ( transmission de l'information ) merci ! ( accusé réception du message = message bien reçu )

10 La transmission parallèle consiste a émettre simultanément n bits d'information et nécessite par conséquent une ligne de transmission de n conducteurs appelée bus, associée à des conducteurs de contrôle et de commande. Liaison parallèle :

11 Liaison série : La ligne ne comporte qu'un fil ; les éléments binaires d'informations (bits) d'un mot ou caractère sont alors envoyés successivement les uns après les autre (serialisation) au rythme d'un signal d'horloge. Le récepteur effectue I'opération inverse: transformation Série/parallèle à partir de son horloge ayant la même fréquence que celle de I'émetteur. La liaison série asynchrone est retenue pour la communication entre divers appareil dans un contexte industriel. Les informations (octets) sont transmises de manière irrégulière. Lintervalle de temps entre 2 bits de loctet est cependant fixe. Souvent un bit de start et de stop encadrent chaque octet. Il existe la liaison série synchrone qui nécessite la mise en œuvre dun troisième fil qui nest autre que le signal dhorloge permettant de synchroniser lémetteur et le récepteur. Les informations (octets) sont transmises de manière continue.

12 Les modes de transmission : SIMPLEX : Dans ce mode, l'émetteur émet des ordres, le récepteur les exécute uniquement. Le récepteur ne peut pas renvoyer un message. HALF DUPLEX : Dans ce mode, émetteur et récepteur peuvent recevoir et envoyer des messages. Cependant, chaque partie ne peut pas émettre et recevoir en même temps. FULL DUPLEX : Dans ce mode, chaque partie peut émettre et recevoir en même temps. Cette forme de communication permet aux organes de traitement d'émettre en même temps (donc de recevoir en même temps aussi) Cela nécessite dans ce cas, 2 voies de communication.

13 La topologie :

14 La liaison multipoint : La liaison MULTIPOINT implique la présence de plusieurs interlocuteurs (au moins 3).Ce type de liaison comporte généralement un central pouvant émettre des messages simultanément à tous les récepteurs. Par contre,chaque récepteur,autre que le central,ne peut émettre simultanément avec d'autres récepteurs.Pour pouvoir émettre, il doit attendre que la ligne de transmission soit libre pour émettre un message Exemple : Un cours dispensé à des élèves. En effet,le professeur parle à l'ensemble de la classe.Lorsque le professeur pose une question, l'élève lève le doigt (demande de communication). A ce moment là,l'élève peut communiquer avec le central (le professeur).

15 Sur linstallation : TOPOLOGIE BUS

16 Maître - esclave :

17 Adressage : Les valeurs acceptées vont de 1 à 31. Ladresse du démarreur contrôleur se trouve sur la partie inférieure du module de communication Modbus et définie par 5 microswitch. Chaque esclave (démarreur contrôleur) doit pour communiquer avec le maître (automate) posséder une adresse différente. Le codage de ladresse est en binaire, et Attention le bit de poids faible étant à gauche. Adresse 1 :

18 Lecture et écriture dun registre %S6 READ_VAR( ADR#0.1.1, '%MW',466,3, %MW100:3, %MW200:4 )ADR#0.1.1 OPERATE Demande de lecture Adresse de lesclave : 0 = Base de lautomate 1 = Carte de communication 1 = Adresse de lesclave Registres à lire de lesclave : %MW = Type dobjet (Mot) 466 = N° de registre 3 = Nombre de registre à lire Registres de lautomate où seront copiés les registres de lesclave : %MW = Type dobjet (Mot) 100 = N° de registre de lautomate 3 = Nombre de registre 4 Registres de lautomate servant au compte rendu du test de la communication : %MW = Type dobjet (Mot) 200 = N° de registre de lautomate servant au test 4 = Toujours 4 registres

19 ADR#0.1.1 ADR# Base : 0 Voie 0 Voie 1 Adresse de lesclave : 1

20 Table danimation : 1 Le moteur se met en marche Bit : ………………

21 READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',466,1,%MW100:1,%MW200:4) OPERATE WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',704,1,%MW150:1,%MW200:4) OPERATE Modification du programme : C0,V = 0 COMPARE READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',452,1,%MW101:1,%MW200:4) OPERATE C0,V = 1 COMPARE READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',455,1,%MW102:1,%MW200:4) OPERATE C0,V = 2 COMPARE C0,V = 3 COMPARE R (reset) P (preset) UP (count up) D ( count down) C0 C0,V = 4 COMPARE %S5


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