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LI2 oRis ARéVi 1 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Laboratoire dInformatique Industrielle J. Tisseau Ecole Nationale dIngénieurs.

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1 LI2 oRis ARéVi 1 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Laboratoire dInformatique Industrielle J. Tisseau Ecole Nationale dIngénieurs de Brest Technopôle Brest Iroise BP 30815, F Brest Cedex

2 LI2 oRis ARéVi 2 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Formation professionnelle Transfert Formation initiale Equipe Recherche EA 2215 UBO/ENIB pause Module RV (120h ENIB) Module RVDI (20h DEA) Mastère RVD (500h + 6 mois de stage) Contrats ( 20 en 5 ans ) Alcatel, Cap Gemini, CEA, CNET, CS, DCN, GéoMedia, Ifremer, TTS,... Virtualys Réalité Virtuelle Systèmes Multi-Agents Laboratoire dInformatique Industrielle

3 LI2 oRis ARéVi 3 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Plan Présentation générale Réflexions sur la RV Approche multi-agents Conclusion Concepts Méthodes Outils Applications

4 LI2 oRis ARéVi 4 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Réalisme Réalité objective Idéalisme Réalité subjective SensAction Esprit Médiations du réel Réalité philosophie Réel et Réalité rationalisme matérialisme positivisme empirisme

5 LI2 oRis ARéVi 5 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Réel et Réalité Virtuelle Action Sens Esprit Réalité virtuelle Immersion par laction Immersion par les sens Immersion par le langage

6 LI2 oRis ARéVi 6 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Action Sens Esprit modèle Immersion par laction Immersion par les sens Immersion par le langage Virtuel et Réalité Virtuelle

7 LI2 oRis ARéVi 7 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Exploitation des modèles Médiation des sens Médiation de laction Médiation de lesprit Lutilisateur observe lactivité du modèle à travers lensemble de ses canaux sensoriels Lutilisateur teste la réactivité du modèle à laide de manipulateurs adaptés Lutilisateur modifie lui-même le modèle en disposant dune expressivité équivalente à celle du modélisateur Expérimentation Perception Modification

8 LI2 oRis ARéVi 8 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Animation ce qu'EST le modèle Simulation ce que FAIT le modèle Modélisation ce que DEVIENT le modèle Modèle sensaction esprit Exploitation des modèles temps réelinteractive en ligne

9 LI2 oRis ARéVi 9 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Modèle sensaction esprit Univers de modèles Réflexe anthropocentrique Modèle sensaction esprit Modèle sens action esprit Modèle sens action esprit Modèle sens action esprit Modèle sens action esprit Modèle sensaction esprit Modèle sens action esprit Modèle sens action esprit autonomie

10 LI2 oRis ARéVi 10 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Plan Présentation générale Réflexions sur la RV Approche multi-agents Conclusion

11 LI2 oRis ARéVi 11 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Entités en interaction si signal faible 1. Perception 2. Décision 3. Action Cycle à 3 temps : Systèmes multi-agents Auto-organisation Robustesse Modularité, incrémentalité, multi-modèles

12 LI2 oRis ARéVi 12 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB perception action décision réactif émotionnel intentionnel social Modélisation du comportement Modèle descriptif Modèle de causalité Modèle comportemental

13 LI2 oRis ARéVi 13 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Comportement réactif cellule système multi-cellulaire agent système multi-agents

14 LI2 oRis ARéVi 14 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Auto-organisation « in virtuo » in vivo in vitro

15 LI2 oRis ARéVi 15 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Envie Socialiser Envie Manger Envie Fuir Énergie Faible Énergie Forte Présence Ennemi Absence Ennemi Peur Satisfaction Déplacement Comportement émotionnel

16 LI2 oRis ARéVi 16 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Graphe dinfluences spécification contrôle dynamique prévision

17 LI2 oRis ARéVi 17 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB savoir-faire agent Comportement intentionnel objectifs satisfaction choix méthodes/tendances tendances capteurs effecteurs

18 LI2 oRis ARéVi 18 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Comportement social Organisation Rôles : ensemble dactions possibles Procédures : organisations temporelle dactions Négociations

19 LI2 oRis ARéVi 19 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Les outils du LI2 Langage à objets actifs, interprété et dynamique class Personne { } int age; void communiquer(void); void main(void); Rule ancetre/2; propriétés savoir-faire comportement connaissances Granularité instance void Personne::bouger(void); void Personne.4::bouger(void);

20 LI2 oRis ARéVi 20 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Les outils du LI2 Moteur de simulation, multi-tâches, équitable, robuste Atelier de Réalité Virtuelle OpenGL, VRML 3D systèmes multi-agents

21 LI2 oRis ARéVi 21 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Outil de prototypage interactif et coopératif Aménagement urbain (CUB, GéoArchitecture/UBO) Ecologie (UMR EcoBio) Ergonomie (DCN/DGA) Hématologie (CHU/UBO) Immunologie (CHU/UBO) Productique (LIMI/UBO) Réseaux informatiques (CNET, DGA) Sécurité civile (INESC, SDIS-29) Traitement dimages (IFREMER) Les outils du LI2

22 LI2 oRis ARéVi 22 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Plan Présentation générale Réflexions sur la RV Approche multi-agents Conclusion

23 LI2 oRis ARéVi 23 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB LI2 CERV Centre de Réalité Virtuelle

24 LI2 oRis ARéVi 24 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Métaphore de Pinocchio Modélisation comportementale et autonomie

25 LI2 oRis ARéVi 25 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB Laboratoire dInformatique Industrielle J. Tisseau Ecole Nationale dIngénieurs de Brest Technopôle Brest Iroise BP 30815, F Brest Cedex


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