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PROJET ELECTRONIQUE Robot photocopieur Cédric SEGARD David COROLLEUR Simão BORGES PROMOTION 2006.

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Présentation au sujet: "PROJET ELECTRONIQUE Robot photocopieur Cédric SEGARD David COROLLEUR Simão BORGES PROMOTION 2006."— Transcription de la présentation:

1 PROJET ELECTRONIQUE Robot photocopieur Cédric SEGARD David COROLLEUR Simão BORGES PROMOTION 2006

2 BORGES SEGARD COROLLEUR © SOMMAIRE PRESENTATION DU PROJET MISE EN ŒUVRE SYNOPSYS ORGANISATION CONCLUSION

3 BORGES SEGARD COROLLEUR © PRESENTATION DU PROJET BUT : REALISER UN ROBOT POUR LE SECRETARIAT LUTILISATEUR ENVOIE UN ORDRE IDENTIFICATION DU DONNEUR DORDRE RECUPERATION DES FEUILLES IMPRIMEES DEPOSER LES FEUILLES SUR LE BUREAU DU DONNEUR DORDRE

4 BORGES SEGARD COROLLEUR © PRESENTATION DU ROBOT BRAS : axes 5 et 3 CHARIOT

5 BORGES SEGARD COROLLEUR © GUIDAGE Bande réfléchissante Robot Émetteur 2 Récepteur 1 Récepteur 2 Émetteur 1 Solution envisagée: BANDE REFLECHISSANTE

6 BORGES SEGARD COROLLEUR © GUIDAGE Solution retenue: GUIDAGE INFRA ROUGE Robot

7 BORGES SEGARD COROLLEUR © MISE EN OEUVRE GUIDAGE IR TELECOMMANDE HF BRAS DU ROBOT GESTION DES ALIMENTATIONS INTEGRATION

8 BORGES SEGARD COROLLEUR © GUIDAGE IR OSCILLATEURINTERRUPTEUR COMMANDE INVERSEUR EMETTEUR IR EMETTEUR RECEPTEUR RECEPTEUR IRFILTREAMPLIFICATION DETECTEUR DENVELOPPE

9 BORGES SEGARD COROLLEUR © TELECOMMANDE HF DONNER LORDRE DALLER CHERCHER LES FEUILLES PERMETTRE DINDENTIFIER LE DONNEUR DORDRE DETERMINER LE PARCOURS

10 BORGES SEGARD COROLLEUR © TELECOMMANDE HF ALLURE DE LA TRAME PRINCIPE

11 BORGES SEGARD COROLLEUR © LE BRAS DU ROBOT REALISATION DUN PONT EN H PREREGLAGE DE TROIS AXES MANUELLEMENT COMMANDE DE DEUX AXES PAR LE µC CONVERSION 12 V EN 3 V

12 BORGES SEGARD COROLLEUR © GESTION DES ALIMENTATIONS BATTERIE 12 V – 12 A/h LM317 78L09 Elévateur de tension 78L05 ICL L12 + Batt+ 3 V+ 5 V+ 12V- 12V+ 9 V Interrupteur

13 BORGES SEGARD COROLLEUR © SYNOPSYS

14 BORGES SEGARD COROLLEUR © PROBLEMES RENCONTRES Robot COMMANDE DU BRAS TRANSMISSION HF ALIMENTATION INTEGRATION

15 BORGES SEGARD COROLLEUR © ORGANISATION ENCHAINEMENT DES TACHES (PERT)

16 BORGES SEGARD COROLLEUR © ESTIMATION DU COUT DésignationQuantitéprix,unité prix TSL2S140 ATMEGA 8188 ATMEGA Récepteur AUREL115 Émetteur AUREL115 OPE568540,512,04 78L0510,8 78L1210,8 78L0910,8 ICL766212,35 LM317T10,9 Bras120 Chariot15040 Total115,69

17 BORGES SEGARD COROLLEUR © CONCLUSION TRAVAIL DEQUIPE ORGANISATION REPARTITION DES TACHES DECOUVERTE DE LA ROBOTIQUE PERFORMANCES ATTEINTES SOLUTIONS


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