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Travail d’Étude et de Recherche Système embarqué pour l’aide à la localisation des piétons handicapés visuels Damien Digoin Johan Évadé Romain Garrigues.

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1 Travail d’Étude et de Recherche Système embarqué pour l’aide à la localisation des piétons handicapés visuels Damien Digoin Johan Évadé Romain Garrigues Éric Pélieu

2 Sommaire • présentation de l’équipe et du projet • problématique et objectifs • démarche adoptée • évolutions futures

3 • Présentation de l’équipe 4mouth c’est une grosse vanne pour dire qu’on est quatre Compétences de chacun exploitées à fond?

4 > Élaboration du plan qualité • Présentation du projet - Un système dédié à l’utilisateur - Un logiciel de mise en place de l’infrastructure nécessaire La même démarche scientifique pour ces deux parties

5 I

6 - environnement urbain de + en + complexe. > Il faut adapter les technologies et non l’inverse - aménagements spécialisés pas assez dynamiques - l’aveugle ne perçoit pas moins que le voyant, il perçoit autrement • Problématique

7 - compléter ou remplacer les technologies actuelles (avantages et inconvénients) ° casquette/pendentif radar ° canne blanche électronique (laser) ° localisation GPS

8 • Objectifs - personnaliser l’information disponible - perception plus globale de l’environnement (localisation) - fournir des services novateurs dans le domaine du handicap visuel (système de guidage)

9 •Solution aux problèmes Un système: - Simple et efficace - Léger, compact et discret - Peu onéreux - Modulaire et évolutif Cahier des charges

10 II

11 Support : • « wearable computer » ou assistant digital de poche (PDA) - Avantage du wearable : puissance de calcul - Avantages du PDA : prix, encombrement • Langage de programmation : Java - bien adapté au monde du PDA •Technologies retenues

12 Modalités d’interaction : • Synthèse et reconnaissance vocale -Facilité d’utilisation -Adapté au handicap visuel • technologie RFID (géo-localisation) - nécessite d’équiper la zone de couverture - technologie fiable

13 • RFID (suite) - fonctionne en intérieur et en extérieur - miniaturisé à l’extrême: peut équiper toutes sortes d’objets (même pour utilisation personnelle) • boussole électronique (guidage) - simulée pour l’élaboration du prototype - oriente l’utilisateur en le laissant libre lors de son déplacement

14 • interaction entre modules : = bus logiciel > programmation modulaire IHM Noyau Boussole RFID Synthèse vocale Reco. vocale

15 • Simulation du mode guidage

16 • Illustration de la correction d’itinéraire

17  Assurance qualité  Spécification technique  Manuel de l’utilisateur

18 • Mise en place d’un serveur de données • Mise au point de « bornes » bluetooth côté client • ou installation d’un réseau urbain WiFi Évolutions futures


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