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GRAFCET de coordination des Tâches  Synchronisation des différentes tâches.  Représentation de l'activation de la tâche,  par une transition franchissable.

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2 GRAFCET de coordination des Tâches  Synchronisation des différentes tâches.  Représentation de l'activation de la tâche,  par une transition franchissable dès que les conditions de début sont satisfaites.  Représentation de la fin de tâche  par la transition de réceptivité. AU24 p:1/9

3 AU24 p:2/9 30 S10 X54 T  X62. S10 T X67. S10 T X57. S10 T Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Module 1 3C X31 Tâche T5-1 Arrêter la palette Mod1 3C /S3. Fin de tempo présence flacon Mod1 54 /B1. Fin tempo flacon vide S3. Fin tempo présence flacon Mod1 /B4 B1. Fin tempo flacon vide /B4 + X65 + X32 3C X34 Tâche T6-1 Libérer la palette Mod1 57 /B4 /X67. X30 2C ( X54. X62) + X33 Tâche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57. X34 1C X32 Tâche T7-1 Approvisionner en comprimés Mod1 62 (Fin tempo rampe saturée. / défaut appro) + XF3+ %X20 X56 + X33 M3M2 / Fin tempo sole chargée. S10 Ce grafcet T2-1 extrait du dossier à pour tâche d’organiser le déroulement de T5-T6-T7-T8 Le SYSTEME RAVOUX01 L’étape 31 de ce grafcet doit donc donner l’ordre d’exécuter la tâche T5-1 après l’information S10 Données Exercices

4 30 S10 X54 T  X62. S10 T X67. S10 T X57. S10 T Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 3C X31 Tâche T5-1 Arrêter la palette Mod1 3C /S3. Fin de tempo présence flacon Mod1 54 /B1. Fin tempo flacon vide S3. Fin tempo présence flacon Mod1 /B4 B1. Fin tempo flacon vide /B4 + X65 + X32 3C X34 Tâche T6-1 Libérer la palette Mod1 57 /B4 /X67. X30 2C ( X54. X62) + X33 Tâche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57. X34 1C X32 Tâche T7-1 Approvisionner en comprimés Mod1 62 (Fin tempo rampe saturée. / défaut appro) + XF3+ %X20 X56 + X33 M3M2 / Fin tempo sole chargée. S10 Dans un premier temps, toutes les étapes initiales sont actives !Appui sur le bouton S10 ! L’étape 31 est activée l’information sera alors transmise ici « x31 » passe à 1!... Cliquez S.V.P. Le vérin 3C reçoit l’ordre de sortir ! Cliquez S.V.P. Le grafcet de coordination des tâches est informé que l’on vient d’arriver sur la dernière étape de la tache T5-1 ici « 54 » ! Cliquez S.V.P. La désactivation de 31 met à 0 « x31 »! et L’étape initiale de T5-1 est activée puisque nous avons franchi la transition avec « x32 »! Cliquez S.V.P. Données Exercices AU24 p:3/9

5 . S10 30 S10 X54 T  X62 T X67. S10 T X57. S10 T Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 3C X31 Tâche T5-1 Arrêter la palette Mod1 3C /S3. Fin de tempo présence flacon Mod1 54 /B1. Fin tempo flacon vide S3. Fin tempo présence flacon Mod1 /B4 B1. Fin tempo flacon vide /B4 + X65 + X32 3C X34 Tâche T6-1 Libérer la palette Mod1 57 /B4 /X67. X30 2C ( X54. X62) + X33 Tâche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57. X34 1C X32 Tâche T7-1 Approvisionner en comprimés Mod1 62 (Fin tempo rampe saturée. / défaut appro) + XF3+ %X20 X56 + X33 M3M2 / Fin tempo sole chargée RESUMONS !. S10 Etape 31 active = Appel : la tâche T5-1 peut évoluer Etape 54 activée « information »: FIN de la tâche T5-1 = Réponse Vous remarquerez que ces étapes sont vides Ce sont elles qui valident le passage à l’étape suivante sur le grafcet de coordination des tâches ! Cliquez S.V.P. Données Exercices AU24 p:4/9

6 . S10 30 S10 X54 T  X62 T X67. T X57. T Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 3C X31 Tâche T5-1 Arrêter la palette Mod1 3C /S3. Fin de tempo présence flacon Mod1 54 /B1. Fin tempo flacon vide S3. Fin tempo présence flacon Mod1 /B4 B1. Fin tempo flacon vide /B4 + X65 + X32 3C X34 Tâche T6-1 Libérer la palette Mod1 57 /B4 /X67. 2C ( X54. X62) + Tâche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57 1C X32 Tâche T7-1 Approvisionner en comprimés Mod1 62 (Fin tempo rampe saturée. / défaut appro) + XF3+ %X20 X33 M3M2 / Fin tempo sole chargée. S10 Reprenons l’étude X56 + X33 S10. X34 S10 Appui sur le Bp S10 L’étape 33 est activée Fin du remplissage 67 activée Appui sur le Bp L’étape 34 est activée X30 AU24 p:5/9

7 Données exercices Vous utiliserez un grafcet maître avec comme étape initiale 0... Qui synchronisera le déroulement des 3 Tâches visualisées par les voyants ci-dessus. Le grafcet de T1 aura comme étape initiale 10 puis, 11,... Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 1A) Le grafcet de T2 aura comme étape initiale 20 puis, 21,... Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 2A) Le grafcet de T3 aura comme étape initiale 30 puis, 31,... Sa tâche: (Sortir puis rentrer vérin 3A) Ex N°1 Ex N°3 A.P.I. Bp Marche 1SM (i0) Voyant tâche T1 « H1 » (O8) Voyant tâche T2 « H2 » (O9) Voyant tâche T3 « H3 » (O10) Cpt 1A rentré 1S1 (i1) Cpt 1A sorti 1S2 (i2) Cpt 2A rentré 2S1 (i3) Cpt 2A sorti 2S2 (i4) Cpt 3A sorti 3S2 (i5) Bp Fin 2SM (i6) 1YV- « rentré vérin 1A » (O1) 1YV+ « sortir 1A » (O2) 2YV- « rentré vérin 2A » (O3) 2YV+ « sortir 2A » (O4) 3YV « sortir vérin 3A » (O5) Ex N°2 AU24 p:6/9

8 1A 3A 2A Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:1 » suivant: Séquence unique (Déroulement des 3 tâches à la suite) Tâche 1 Tâche 2 Tâche 3 Vous ferez valider votre travail après câblage Reprise de l’étude Appel Réponse DébutSuite Données Exercices AU24 p:7/9

9 1A 3A 2A Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:2 » suivant : Séquences simultanées (Déroulement des 3 tâches en même temps) Tâche 1 Tâche 2Tâche 3 Vous ferez valider votre travail après câblage Reprise de l’étude Appel Réponse DébutSuite Données AU24 p:8/9

10 1A 3A 2A Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle «EX:3 » suivant : Reprise d’étape: (Déroulement de la tâche 2 si et seulement si : 2SM) Tâche 1 Tâche 2 Tâche 3 Vous ferez valider votre travail après câblage Reprise de l’étude Appel Réponse DébutSuite Données Adresse « i6 » Cliquer quand le vérin est rentré S.V.P. Fin AU24 p:9/9


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