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TONDEUSETONDEUSE Carte mère Puissance UTILISATEURUTILISATEUR Boîtier de commande Moteurs des roues Châssis + Coque PELOUSEPELOUSE Moteurs des lames Réducteur.

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2 TONDEUSETONDEUSE Carte mère Puissance UTILISATEURUTILISATEUR Boîtier de commande Moteurs des roues Châssis + Coque PELOUSEPELOUSE Moteurs des lames Réducteur Roues motrices Batterie Odomètre Pare-chocs Capteurs Commutateur de périmètre Fil électrique périphérique Senseurs alimentation champ magnétique limites de la zone de tonte alimentation marche/arrêt Informations de position consignes Information d’un obstacle détecté Informations de consignes de tonte énergie électrique déformation choc contre un arbre mouvement de rotation des lames déplacement avec rotation des lames mouvement de rotation des roues mouvement de rotation des moteurs réduction de la vitesse de rotation champ magnétique (aimants permanents) informations TP C5-1- N2 TP C5- T-N3 TP C10- T-N2 TP C9-1- N3 TP C9-1- N3 TP C2-T- N2 TP C8- T-N3 TP1 C1- 1-N3 TP2 C1- 1-N3 Carte mère Commande

3 MAUVAISE POSITION : La tondeuse robot risque d’être gênée dans son travail ! POSITION CORRECTE : A condition toutefois de laisser une hauteur suffisante pour laisser passer librement la tondeuse robot ! REGLES A RESPECTER PAR L’UTILISATEUR RETOUR Vidéo Initialisation

4 FICHE TP1 C1-1-N3 ENONCE TP1 C1-1-N3 CORRECTION TP1 C1-1-N3 RETOUR

5 FICHE TP2 C1-1-N3 ENONCE TP2 C1-1-N3 CORRECTION TP2 C1-1-N3 RETOUR

6 FICHE TP C10-T-N2 ENONCE TP C10-T-N2 CORRECTION C10-T-N2 RETOUR

7 FICHE TP C9-1-N3 ENONCE TP C9-1-N3 CORRECTION TP C9-1-N3 RETOUR

8 FICHE TP C9-1-N1 ENONCE TP C9-1-N1 CORRECTION TP C9-1-N1 RETOUR

9 FICHE TP C5-T-N3 ENONCE TP C5-T-N3 CORRECTION TP C5-T-N3 RETOUR

10 FICHE TP C5-1-N2 ENONCE TP C5-1-N2 CORRECTION TP C5-1-N2 RETOUR

11 FICHE TP C8-T-N3 ENONCE TP C8-T-N3 CORRECTION TP C8-T-N3 RETOUR

12 FICHE TP C2-T-N2 ENONCE TP C2-T-N2 CORRECTION TP C2-T-N2 RETOUR

13 Vue intérieure sorti de son support Vue extérieure dans son support Le boîtier de commande permet de tondre manuellement dans les endroits impossibles en tonte automatique. On peut également amener la tondeuse du lieu de stockage à la pelouse sans devoir la porter. Il permet également la calibration (initialisation) de la tondeuse et il est équipé d’un affichage à menu déroulant permettant de choisir facilement les paramètres de tonte. Vidéo utilisation

14 RETOUR Caractéristiques Emplacement de la batterie Vidéo recharge

15 Borne négative (-) Borne positive (+) Connecteur externe de charge Fusible de 40A BATTERIE 24V RETOUR Durée de charge : environ 24 hPoids : 12.6 kg

16 RETOUR Emplacements des senseurs Agrandissement et rôle

17 RETOUR Les senseurs sont des capteurs qui détectent le champ magnétique émis par le fil électrique délimitant la zone de tonte lorsqu’il est alimenté. Il y en a quatre et ils sont placés aux extrémités de la tondeuse.

18 Emplacement de la carte mère RETOUR Implantation des composants

19 RETOUR MOTEURS D’AVANCE Caractéristiques

20 RETOUR MOTEURS DES LAMES Caractéristiques des moteurs Vidéo remplacement des lames Vues de dessous de la tondeuse

21 RETOUR Lame démontée Lame en place Implantation permettant une largeur de coupe de 56 cm

22 RETOUR CAPTEURS DANS LES PARE-CHOCS Explications du fonctionnement

23 RETOUR Le capteur est constitué d’une spirale ressort solidaire du bandeau en caoutchouc et d’une bande en tôle fixée sur le châssis de la tondeuse Lors d’un choc contre un obstacle (arbre, mur), le bandeau en caoutchouc se déforme. Le contact est alors établi entre la spirale et la bande de tôle. Cette information de rencontre d’un obstacle est envoyée à la carte mère. Spirale ressort Bande de tôle

24 Odomètre RETOUR Explications du fonctionnement

25 L’odomètre est un capteur permettant à la carte mère de calculer les paramètres cinématiques de la tondeuse (vitesse et déplacement). Il est constitué de 2 aimants permanents fixés à 180° l’un de l’autre sur le pignon moteur et d’un capteur fixe par rapport au châssis qui détecte le champ magnétique de chacun des deux aimants. Il envoie donc 2 impulsions par tour à la carte mère. RETOUR Capteur Aimants permanents Moteur de roue

26 RETOUR Réducteur à engrenages (3 étages) Schéma cinématique et caractéristiques Pignon 1 Roue 2 Pignon 3 Roue 4 Roue 6 Pignon 5

27 PRESENTATION DE LA TONDEUSE ROBOT RETOUR

28 INSTALLATION DU FIL ET DU COMMUTATEUR PERIMETRIQUE

29 RETOUR RECHARGE DE LA BATTERIE

30 RETOUR REMPLACEMENT DES LAMES

31 UTILISATION DE LA TONDEUSE RETOUR

32 INITIALISATION DE LA TONDEUSE

33 Moteur électriq ue Roue (Ø de la roue : 240 mm) 0 RETOUR

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35 ROUES MOTRICES RETOUR Diamètre : 240 mm

36 Caractéristiques en charge des moteurs RETOUR Essai à vide

37 RETOUR Essai en charge du moteur : les lames sont dans l’herbe haute, grasse et trempée

38 Vue intérieure montrant les circuits Vue extérieure RETOUR Le boîtier périmètrique commande l’alimentation du fil électrique permettant ainsi d’établir le champ magnétique qui formera un mur virtuel délimitant la zone de tonte. Il gère également l’état de charge des 3 piles 1.5 v ainsi que la coupure éventuelle du fil électrique. Voyant de coupure du fil Voyant de charge des piles Voyant marche/arrêt

39 1 : senseur arrière gauche 2 : senseur avant gauche 3 : senseur avant droit 4 : senseur arrière droit 5 : capteur de l’odomètre gauche 6 : capteur de l’odomètre droit 7 : moteur de tonte gauche 8 : moteur de tonte central 9 : moteur de tonte droit 10 : moteur d’avance gauche 11 : moteur d’avance droit 12 : connecteur du boîtier de commande 13 : capteur de sécurité de la roue avant jockey Détails de la carte mère RETOUR

40 RETOURRETOUR La carte mère comporte une partie puissance pour l’alimentation des 2 moteurs d’avance et des 3 moteurs de tonte et une partie commande pour la gestion des paramètres de tonte et des informations provenant des différents capteurs.


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