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Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848 Fronts montants – fronts descendants.

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1 Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN Fronts montants – fronts descendants

2 Evénements d’entrée Un événement d’entrée est un changement d’état d’une variable d’entrée associé à la date à laquelle il se produit. a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t4 Des événements se produisent aux temps t 1, t 2, t 3 et t 4 lorsque la variable a change d’état. On distingue deux types d’événement:

3 Evénements d’entrée Le front montant de a, noté a, qui ne prend la valeur 1 qu’au passage de la valeur 0 à 1 de la variable a. a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t4 a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t4

4 Evénements d’entrée Le front descendant de a, noté a, qui ne prend la valeur 1 qu’au passage de la valeur 1 à 0 de la variable a. a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t4 a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t4

5 Evénements d’entrée a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t La réceptivité a n’est vraie que lors du changement d’état (0 -1) de la variable a (1) (2) Plaçons nous à l’instant t 1 a a • Seule la transition (1) qui est validée est franchie (Règle 2). a a

6 Evénements d’entrée a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t La réceptivité a n’est vraie que lors du changement d’état (0 -1) de la variable a (1) (2) Seule l’étape (2) est activée Seule l’étape (1) est désactivée (Règle 3). • a a

7 Evénements d’entrée a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t a a La réceptivité a n’est vraie que lors du changement d’état (0 -1) de la variable a (1) (2) La transition (2) est validée, mais la réceptivité a n’est plus vraie, il faudra attendre t 3 pour la franchir •

8 Evénements d’entrée a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t a a La réceptivité a n’est vraie que lors du changement d’état (0 -1) de la variable a (1) (2) La transition (2) est validée, mais la réceptivité a n’est plus vraie, il faudra attendre t 3 pour la franchir •

9 Evénements d’entrée a t 1 0 t1t1 t2t2 t3t3 t4t a a (1) (2) Sans les fronts, à l’instant t1 on active l’étape 3 Remarque importante • •

10 GRAFCET Norme NF EN Fin des remarques sur les fronts


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